Documento: | MIMRMC3S | ||
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Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | ||
Redattore: | Riccardo Furlato | ||
Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3s/mimrmc3s | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 16/01/2014 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
RMC-3S è un modulo di I/O con protocollo di comunicazione che, nella sua massima configurazione, può essere dotato di:
Dotazione di serie | |
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1 seriale di programmazione PROG PORT (Usare in abbinamento all'accessorio IQ009) | |
Protocollo di comunicazione CANopen | |
46 led di diagnostica | |
4 led di sistema | |
1 porta CANbus 1) | |
20 ingressi digitali 2) | |
2 conteggi bidirezionali | |
7 ingressi analogici 3) | |
24 uscite digitali | |
Comando di un motore STEPPER | |
2 frequenzimetri 4) | |
Morsetti a molla anti-vibranti |
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.
Modello | Caratteristiche | |||||||||
RMC | - | 3S | C | 01 | - | E1 | / | GZ3 | / | 24Vdc |
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Alimentazione | ||||||||||
GZ3 = Tipo di versione hardware (vedi tabella) | ||||||||||
E1 = Tipo di espansione | ||||||||||
01 = Versione firmware | ||||||||||
C = Ingombri esterni del modulo (267x125mm) | ||||||||||
3S = Terzo modello della versione “S” (Single Board) dei moduli remotati | ||||||||||
RMC = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen |
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
Versioni hardware | ||
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E1-GZ3 | E1-GC2 | |
Ingressi digitali standard | 20 | 20 |
Ingressi digitali veloci per frequenzimetri | 2 | 2 |
Ingressi analogici 12bit | - | 4 |
Ingressi analogici 16bit | 7 | - |
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | 2 1) | 2 |
Uscite digitali protette | 24 | 24 |
Comando per un motore stepper | 1 | - |
Peso (massima configurazione hardware) | 500g |
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Materiale contenitore | PVC |
Led sistema | 4 |
Led di diagnostica | 46 |
Tasti sistema | 1 |
Temperatura di esercizio | 0 ÷ 50°C |
Umidità relativa | 90% senza condensa |
Altitudine | 0 - 2000m s.l.m. |
Temperatura di trasporto e stoccaggio | -25 ÷ +70 °C |
Grado di protezione del pannello frontale | IP20 |
Quote in mm.
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
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Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
Assorbimento max. | 30W |
CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
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1 | + | Positivo alimentazione | ||
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | - | 0V alimentazione |
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza | |
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza | |
Non usare le stesse linee della parte di potenza |
CN2 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
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1 | 0V | Comune CAN | |
2 | CAN L | Terminale CAN L | |
3 | CAN H | Terminale CAN H |
CN3 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
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1 | 0V | Comune CAN | |
2 | CAN L | Terminale CAN L | |
3 | CAN H | Terminale CAN H |
Nome jumper | Impostazione | Funzione | |
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JP1 | INSERITO | Terminazione CAN attivata | |
JP2 |
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
CN6 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
2 | I1 | Ingresso I1 | X.INP01 | ||
3 | I2 | Ingresso I2 | X.INP02 | ||
4 | I3 | Ingresso I3 | X.INP03 | ||
5 | I4 | Ingresso I4 | X.INP04 | ||
6 | I5 | Ingresso I5 | X.INP05 | ||
7 | I6 | Ingresso I6 | X.INP06 | ||
8 | I7 | Ingresso I7 | X.INP07 | ||
9 | I8 | Ingresso I8 | X.INP08 |
.
CN7 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
2 | I9 | Ingresso I9 | X.INP09 | ||
3 | I10 | Ingresso I10 | X.INP10 | ||
4 | I11 | Ingresso I11 | X.INP11 | ||
5 | I12 | Ingresso I12 | X.INP12 | ||
6 | I13 | Ingresso I13 | X.INP13 | ||
7 | I14 | Ingresso I14 | X.INP14 | ||
8 | I15 | Ingresso I15 | X.INP15 | ||
9 | I16 | Ingresso I16 | X.INP16 |
.
CN13 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1 | 24V | Uscita +24V dc | |||
2 | I17 | Ingresso I17 | X.INP17 | ||
3 | I18 | Ingresso I18 | X.INP18 | ||
4 | IF1 | Frequenzimetro IF1 | X.AI08 X.INP21 |
||
5 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
.
CN14 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1 | 24V | Uscita +24V dc | |||
2 | I19 | Ingresso I19 | X.INP19 | ||
3 | I20 | Ingresso I20 | X.INP20 | ||
4 | IF2 | Frequenzimetro IF2 | X.AI09 X.INP22 |
||
5 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
CN4 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | VREF | Tensione di riferimento | ||
2 | IA1 | Ingresso analogico 1 | X.IA01 | |
3 | AGND1 | Comune ingresso analogico 1 | ||
4 | IA2 | Ingresso analogico 2 | X.IA02 | |
5 | AGND2 | Comune ingresso analogico 2 | ||
6 | IA3 | Ingresso analogico 3 | X.IA03 | |
7 | AGND3 | Comune ingresso analogico 3 | ||
8 | IA4 | Ingresso analogico 4 | X.IA04 | |
9 | AGND4 | Comune ingresso analogico 4 |
.
CN5 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | VREF | Tensione di riferimento | ||
2 | IA5 | Ingresso analogico 5 | X.IA05 | |
3 | AGND5 | Comune ingresso analogico 5 | ||
4 | IA6 | Ingresso analogico 6 | X.IA06 | |
5 | AGND6 | Comune ingresso analogico 6 | ||
6 | TA1 | Ingresso Trasformatore Amperometrico | X.IA07 | |
7 | TA2 | |||
8 | NC | NC | ||
9 | 24Vext | Uscita +24V dc | ||
10 | 0V |
Inserire i jumper JP3, JP4, JP5, JP6, JP7 e JP8 per configurare gli ingressi analogici IA1÷IA6.
L'ingresso analogico IA7 è specifico per la connessione ad un trasformatore amperometrico e quindi non ha bisogno di configurazioni.
Ingresso | Jumper | Stato | Descrizione | |
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IA1 | JP3-A | INSERITO | Amperometrico 0-20mA | |
JP3-B | INSERITO | Voltmetrico 0-5V | ||
JP3-C | INSERITO | Voltmetrico 0-10V | ||
JP3-A JP3-B JP3-C | NON INSERITO | Potenziometrico | ||
IA2 | JP4-A | INSERITO | Amperometrico 0-20mA | |
JP4-B | INSERITO | Voltmetrico 0-5V | ||
JP4-C | INSERITO | Voltmetrico 0-10V | ||
JP4-A JP4-B JP4-C | NON INSERITO | Potenziometrico | ||
IA3 | JP5-A | INSERITO | Amperometrico 0-20mA | |
JP5-B | INSERITO | Voltmetrico 0-5V | ||
JP5-C | INSERITO | Voltmetrico 0-10V | ||
JP5-A JP5-B JP5-C | NON INSERITO | Potenziometrico | ||
IA4 | JP6-A | INSERITO | Amperometrico 0-20mA | |
JP6-B | INSERITO | Voltmetrico 0-5V | ||
JP6-C | INSERITO | Voltmetrico 0-10V | ||
JP6-A JP6-B JP6-C | NON INSERITO | Potenziometrico | ||
IA5 | JP7-A | INSERITO | Amperometrico 0-20mA | |
JP7-B | INSERITO | Voltmetrico 0-5V | ||
JP7-C | INSERITO | Voltmetrico 0-10V | ||
JP7-A JP7-B JP7-C | NON INSERITO | Potenziometrico | ||
IA6 | JP8-A | INSERITO | Amperometrico 0-20mA | |
JP8-B | INSERITO | Voltmetrico 0-5V | ||
JP8-C | INSERITO | Voltmetrico 0-10V | ||
JP8-A JP8-B JP8-C | NON INSERITO | Potenziometrico |
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
CN10 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
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1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
2 | O1 | Uscita digitale 1 | X.OUT01 | |
3 | O2 | Uscita digitale 2 | X.OUT02 | |
4 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
5 | O3 | Uscita digitale 3 | X.OUT03 | |
6 | O4 | Uscita digitale 4 | X.OUT04 | |
7 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
8 | O5 | Uscita digitale 5 | X.OUT05 | |
9 | O6 | Uscita digitale 6 | X.OUT06 | |
10 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
11 | O7 | Uscita digitale 7 | X.OUT07 | |
12 | O8 | Uscita digitale 8 | X.OUT08 | |
13 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
CN11 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
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1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
2 | O9 | Uscita digitale 9 | X.OUT09 | |
3 | O10 | Uscita digitale 10 | X.OUT10 | |
4 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
5 | O11 | Uscita digitale 11 | X.OUT11 | |
6 | O12 | Uscita digitale 12 | X.OUT12 | |
7 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
8 | O13 | Uscita digitale 13 | X.OUT13 | |
9 | O14 | Uscita digitale 14 | X.OUT14 | |
10 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
11 | O15 | Uscita digitale 15 | X.OUT15 | |
12 | O16 | Uscita digitale 16 | X.OUT16 | |
13 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
.
CN12 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
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1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
2 | O17 | Uscita digitale 17 | X.OUT17 | |
3 | O18 | Uscita digitale 18 | X.OUT18 | |
4 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
5 | O19 | Uscita digitale 19 | X.OUT19 | |
6 | O20 | Uscita digitale 20 | X.OUT20 | |
7 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
8 | O21 | Uscita digitale 21 | X.OUT21 | |
9 | O22 | Uscita digitale 22 | X.OUT22 | |
10 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
11 | O23 | Uscita digitale 23 | X.OUT23 | |
12 | O24 | Uscita digitale 24 | X.OUT24 | |
13 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
CN8 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
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1 | +VH | Ingresso positivo alimentazione motore | |
2 | -VH | Ingresso negativo alimentazione motore | |
3 | A1 | Uscita 1 Motore | |
4 | A2 | ||
5 | B1 | Uscita 2 Motore | |
6 | B2 |
CN9 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
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1 | ST IN+ | Ingresso STEP+ | |
2 | ST IN- | Ingresso STEP- | |
3 | DR IN+ | Ingresso DIREZIONE+ | |
4 | DR IN- | Ingresso DIREZIONE- | |
5 | C | Comune |
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi.
Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013. |
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Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware.
Standard elettrico | TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013) |
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Velocità di comunicazione | 115200 Kbaud |
Isolamento | Nessuno |
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Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009 |
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Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013 |
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione
.
Velocità di comunicazione | 125, 250, 500, 1000 Kbit/s |
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Max. numero Driver/Receiver sulla linea | 100 |
Max. lunghezza cavi | 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s |
Impedenza d'ingresso | >15Kohm |
Limite corrente cortocircuito | 45mA |
Esempio di collegamento CAN BUS.
Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.
Tipo di polarizzazione | PNP |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3ms |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 5V |
Resistenza di ingresso (Ri) | 2200Ω |
Corrente assorbita | 2mA ÷ 10mA1) |
Tipo di polarizzazione | NPN / PNP |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2 V |
Resistenza di ingresso | 3000Ω |
Tipo di collegamento | Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ |
Risoluzione | 12bit/16bit1) |
Tensione di riferimento erogata | 2,5Vdc |
Corrente massima erogata dal riferimento | 10mA |
Resistenza d'ingresso | 10MΩ |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Tempo di conversione | Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico. Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2) |
Isolamento | 1000 Vrms |
Tipo di collegamento | Voltmetrico 0÷5V |
Risoluzione | 12bit/16bit1) |
Resistenza d'ingresso (Rin) | 60KΩ |
Valore di danneggiamento | 20V |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Tempo di conversione | Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico. Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2) |
Isolamento | 1000 Vrms |
Tipo di collegamento | Voltmetrico 0÷10V |
Risoluzione | 12bit/16bit1) |
Resistenza d'ingresso (Rin) | 40KΩ |
Valore di danneggiamento | 20V |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Tempo di conversione | Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico. Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2) |
Isolamento | 1000 Vrms |
Tipo di collegamento | Amperometrico (0-20 mA) |
Risoluzione | 12bit/16bit1) |
Resistenza d'ingresso | 125Ω |
Valore di danneggiamento | 25 mA |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Tempo di conversione | Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico. Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2) |
Isolamento | 1000 Vrms |
Carico commutabile | Dc (PNP) |
Max. tensione di funzionamento | 28V |
Isolamento | 1000V RMS |
Caduta di tensione interna max. | 176mV |
Resistenza interna massima @ON | 44mΩ |
Corrente max. di protezione | 50A |
Corrente max. di funzionamento | 4A |
Corrente max. di standby | 500nA |
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF | 230µs |
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON | 100µs |
Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione. La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica. |
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Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo “Settaggio resistenze di terminazione“ |
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Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena. |
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