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Documento: | MIMRME1S_01 | |||
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Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Redattore: | Riccardo Furlato | |||
Approvatore | Gabriele Bazzi | |||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rme1s/mimrme1s_01 | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
00 | 01 | Nuovo manuale | 28/04/2016 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
RME-1S è un modulo di I/O con protocollo di comunicazione Ethercat.
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.
Modello | Caratteristiche | |||||||||
RME | - | 1S | B | 01 | - | E1 | / | MS1 | / | 24Vdc |
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Alimentazione | ||||||||||
MS1 = Tipo di versione hardware (vedi tabella) | ||||||||||
E1 = Tipo di espansione | ||||||||||
01 = Versione firmware | ||||||||||
B = Ingombri esterni del modulo (180x125mm) | ||||||||||
1S = Primo modello della versione “S” (Single Board) dei moduli remotati in ethercat | ||||||||||
RME = Famiglia moduli I/O remotati in Ethercat |
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
Versioni hardware | ||
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E1-MS1 | E1-MD1 | |
Ingressi digitali standard | 8 | 8 |
Ingressi digitali veloci per frequenzimetri | 2 | 2 |
Uscite analogiche 16 bit | 2 | 2 |
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | 2 | 2 |
Uscite digitali protette | 8 | 8 |
Porta seriale RS485 | 1 | - |
Peso (massima configurazione hardware) | 500g |
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Materiale contenitore | PVC |
Led sistema | 4 |
Led di diagnostica | 46 |
Tasti sistema | 1 |
Temperatura di esercizio | 0 ÷ 50°C |
Umidità relativa | 90% senza condensa |
Altitudine | 0 - 2000m s.l.m. |
Temperatura di trasporto e stoccaggio | -25 ÷ +70 °C |
Grado di protezione del pannello frontale | IP20 |
Quote in mm.
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
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Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
Assorbimento max. | 30W |
CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | 1 | + | Positivo alimentazione |
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | - | 0V alimentazione |
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
![]() | Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza |
![]() | Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza |
![]() | Non usare le stesse linee della parte di potenza |
CN2 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | 0V | Comune seriale RS485 |
2 | B | Terminale RS485 B | |
3 | A | Terminale RS485 A |
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
CN6 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | ||
2 | I1 | Ingresso I1 | X.INP01 | ||
3 | I2 | Ingresso I2 | X.INP02 | ||
4 | I3 | Ingresso I3 | X.INP03 | ||
5 | I4 | Ingresso I4 | X.INP04 | ||
6 | I5 | Ingresso I5 | X.INP05 | ||
7 | I6 | Ingresso I6 | X.INP06 | ||
8 | I7 | Ingresso I7 | X.INP07 | ||
9 | I8 | Ingresso I8 | X.INP08 |
.
CN7 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | ||
2 | I9 | Ingresso I9 | X.INP09 | ||
3 | I10 | Ingresso I10 | X.INP10 | ||
4 | I11 | Ingresso I11 | X.INP11 | ||
5 | I12 | Ingresso I12 | X.INP12 | ||
6 | I13 | Ingresso I13 | X.INP13 | ||
7 | I14 | Ingresso I14 | X.INP14 | ||
8 | I15 | Ingresso I15 | X.INP15 | ||
9 | I16 | Ingresso I16 | X.INP16 |
.
CN13 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | 24V | Uscita +24V dc | ||
2 | I17 | Ingresso I17 | X.INP17 | ||
3 | I18 | Ingresso I18 | X.INP18 | ||
4 | IF1 | Frequenzimetro IF1 | X.AI08 X.INP21 |
||
5 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
.
CN14 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | 24V | Uscita +24V dc | ||
2 | I19 | Ingresso I19 | X.INP19 | ||
3 | I20 | Ingresso I20 | X.INP20 | ||
4 | IF2 | Frequenzimetro IF2 | X.AI09 X.INP22 |
||
5 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
CN10 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | V1+ | Ingresso alimentazione uscite O1÷O2 (12÷28V dc) | |
2 | O1 | Uscita digitale 1 | X.OUT01 | |
3 | O2 | Uscita digitale 2 | X.OUT02 | |
4 | V2+ | Ingresso alimentazione uscite O3÷O4 (12÷28V dc) | ||
5 | O3 | Uscita digitale 3 | X.OUT03 | |
6 | O4 | Uscita digitale 4 | X.OUT04 | |
7 | V2+ | Ingresso alimentazione uscite O5÷O6 (12÷28V dc) | ||
8 | O5 | Uscita digitale 5 | X.OUT05 | |
9 | O6 | Uscita digitale 6 | X.OUT06 | |
10 | V2+ | Ingresso alimentazione uscite O7÷O8 (12÷28V dc) | ||
11 | O7 | Uscita digitale 7 | X.OUT07 | |
12 | O8 | Uscita digitale 8 | X.OUT08 | |
13 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
CN11 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | V3+ | Ingresso alimentazione uscite O9÷O10(12÷28V dc) | |
2 | O9 | Uscita digitale 9 | X.OUT09 | |
3 | O10 | Uscita digitale 10 | X.OUT10 | |
4 | V4+ | Ingresso alimentazione uscite O11÷O12 (12÷28V dc) | ||
5 | O11 | Uscita digitale 11 | X.OUT11 | |
6 | O12 | Uscita digitale 12 | X.OUT12 | |
7 | V4+ | Ingresso alimentazione uscite O13÷O14 (12÷28V dc) | ||
8 | O13 | Uscita digitale 13 | X.OUT13 | |
9 | O14 | Uscita digitale 14 | X.OUT14 | |
10 | V4+ | Ingresso alimentazione uscite O15÷O16 (12÷28V dc) | ||
11 | O15 | Uscita digitale 15 | X.OUT15 | |
12 | O16 | Uscita digitale 16 | X.OUT16 | |
13 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
.
CN12 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | V5+ | Ingresso alimentazione uscite O17÷O18 (12÷28V dc) | |
2 | O17 | Uscita digitale 17 | X.OUT17 | |
3 | O18 | Uscita digitale 18 | X.OUT18 | |
4 | V6+ | Ingresso alimentazione uscite O19÷O20 (12÷28V dc) | ||
5 | O19 | Uscita digitale 19 | X.OUT19 | |
6 | O20 | Uscita digitale 20 | X.OUT20 | |
7 | V6+ | Ingresso alimentazione uscite O21÷O22 (12÷28V dc) | ||
8 | O21 | Uscita digitale 21 | X.OUT21 | |
9 | O22 | Uscita digitale 22 | X.OUT22 | |
10 | V6+ | Ingresso alimentazione uscite O23÷O24 (12÷28V dc) | ||
11 | O23 | Uscita digitale 23 | X.OUT23 | |
12 | O24 | Uscita digitale 24 | X.OUT24 | |
13 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi.
![]() | Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013. |
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Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware.
Standard elettrico | TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013) |
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Velocità di comunicazione | 115200 Kbaud |
Isolamento | Nessuno |
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![]() | ![]() | ![]() |
Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009 |
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![]() | ![]() | ![]() |
Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013 |
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione
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Velocità di comunicazione | 125, 250, 500, 1000 Kbit/s |
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Max. numero Driver/Receiver sulla linea | 100 |
Max. lunghezza cavi | 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s |
Impedenza d'ingresso | >15Kohm |
Limite corrente cortocircuito | 45mA |
Esempio di collegamento CAN BUS.
Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.
Tipo di polarizzazione | PNP |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3ms |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 5V |
Resistenza di ingresso (Ri) | 2200Ω |
Corrente assorbita | 2mA ÷ 10mA1) |
Tipo di polarizzazione | NPN / PNP |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2 V |
Resistenza di ingresso | 3000Ω |
Carico commutabile | Dc (PNP) |
Max. tensione di funzionamento | 28V |
Isolamento | 1000V RMS |
Caduta di tensione interna max. | 176mV |
Resistenza interna massima @ON | 44mΩ |
Corrente max. di protezione | 50A |
Corrente max. di funzionamento | 4A |
Corrente max. di standby | 500nA |
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF | 230µs |
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON | 100µs |