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strumenti:moduli:rme1s [2016/04/14 15:24] – creata qem201 | strumenti:moduli:rme1s [2016/04/28 10:09] – [Manuali Hardware] documentazione | ||
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Linea 9: | Linea 9: | ||
===== Manuali Hardware ===== | ===== Manuali Hardware ===== | ||
- | * {{flags: | + | * {{flags: |
Linea 18: | Linea 18: | ||
- | ====== RME-1S ======= | ||
- | |||
- | {{ strumenti: | ||
- | |||
- | ---- | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ====== Informazioni ====== | ||
- | |||
- | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | ||
- | ^ Documento: | ||
- | ^ Descrizione: | ||
- | ^ Redattore: | ||
- | ^ Approvatore | ||
- | ^ Link: | http:// | ||
- | ^ Lingua: | ||
- | | ||||| | ||
- | ^ Release documento | ||
- | | 01 | ||
- | </ | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ====== - Descrizione ====== | ||
- | |||
- | **RME-1S** è un modulo remoto con protocollo di comunicazione Ethercat Slave.. | ||
- | |||
- | ===== - Identificazione del prodotto ===== | ||
- | |||
- | ^:tip:^In base al Codice d' | ||
- | |||
- | ==== - Etichetta prodotto ==== | ||
- | |||
- | {{strumenti: | ||
- | |||
- | {{page> | ||
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- | < | ||
- | |||
- | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
- | |||
- | | Modello | ||
- | ^ **RME** | ||
- | | | ||
- | | | ||
- | | | ||
- | | **C1** = Famiglia Qmove " | ||
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- | |||
- | < | ||
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- | ==== - Versioni hardware ==== | ||
- | |||
- | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | ||
- | | |^ A ^ B ^ C ^ Y | | ||
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232-422-485) | ||
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | ||
- | | ::: ^ CAN1 PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
- | | ::: ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - | | ||
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
- | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | ||
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | ||
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
- | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | 2 | | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
- | | ::: ^ Uscite stepper | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | ||
- | ~~REFNOTES~~ | ||
- | |||
- | /* | ||
- | ^ Scheda\\ espansione | ||
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | |||
- | * [[strumenti: | ||
- | |||
- | */ | ||
- | ==== - Versioni firmware ==== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
- | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
- | |||
- | Il C1-R44-F composto da una scheda " | ||
- | |||
- | {{ strumenti: | ||
- | |||
- | * **a** = Scheda Base | ||
- | * **b** = Schede Espansione | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
- | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
- | {{template> | ||
- | |peso=1.2Kg | ||
- | |mat_contenitore=Lamiera | ||
- | |led_sys=8 | ||
- | |tasti_sys=3 | ||
- | |temp_ese=0 ÷ 50°C | ||
- | |temp_stoc=-25 ÷ +70 °C | ||
- | |umidita=90% senza condensa | ||
- | |altitudine=0 - 2000m s.l.m. | ||
- | |grado_ip=IP20}} | ||
- | |||
- | ===== - CPU (livello tecnologico F) ===== | ||
- | ^Microprocessore RISC (32 bit)^^ | ||
- | ^Frequenza di lavoro| | ||
- | ^RAM| 32MB| | ||
- | ^Flash| | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
- | |||
- | ^: | ||
- | |||
- | {{ strumenti: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
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- | |||
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- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
- | |||
- | ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ||
- | . | ||
- | ^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | ||
- | |||
- | {{ strumenti: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
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- | |||
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- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
- | ==== - PROG PORT (USB mini-B) ==== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | ==== - USER PORT ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
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- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | === - CANbus PORT === | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
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- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
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- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ==== - USB ==== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
- | ==== - 16 ingressi digitali PNP ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | |||
- | ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |cnna=CN14 | ||
- | |cnnb=CN15 | ||
- | |cnnc=CN16 | ||
- | |cnnd=CN17 | ||
- | |slot=2}} | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
- | ==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | |||
- | ===== - Uscite digitali ===== | ||
- | ==== - 16 uscite protette ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
- | ==== - 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | |||
- | / | ||
- | |||
- | ====== - Caratteristiche elettriche ====== | ||
- | Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\ | ||
- | I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema " | ||
- | |||
- | ===== - PROG PORT (USB mini-B) ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - RS232 ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - RS422 ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
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- | < | ||
- | |||
- | ===== - RS485 ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - CANbus ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
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- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
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- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - USB ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
- | ==== - Tempi di conversione ==== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione amperometrica 0-20mA ==== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Uscite per motore stepper ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ====== - Esempi di collegamento ====== | ||
- | |||
- | ===== - CANbus ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
- | |||
- | {{ schemi: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
- | |||
- | {{ schemi: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
- | |||
- | {{ schemi: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
- | |||
- | {{ schemi: | ||
- | |||
- | < | ||
- | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
- | |||
- | ==== - Ingresso 1 potenziometrico e ingresso 2 voltmetrico | ||
- | |||
- | {{ schemi: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ||
- | |||
- | {{ schemi: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ||
- | |||
- | {{ schemi: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | |||
- | ==== - Ingressi 1 e 2 per termocoppie ==== | ||
- | |||
- | {{ schemi: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | |||
- | ==== - Ingressi 1 e 2 per PT100 ==== | ||
- | |||
- | {{ schemi: | ||
- | |||
- | < | ||
- | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
- | |||
- | {{ schemi: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ||
- | |||
- | {{ schemi: | ||
- | |||
- | //Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// | ||
- | |||
- | < | ||
- | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
- | |||
- | {{ schemi: | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== | ||
- | |||
- | {{strumenti: | ||
- | |||
- | ===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | |||
- | ===== - Led ===== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
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- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ====== - Generalità di funzionamento ====== | ||
- | ===== - Introduzione ===== | ||
- | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
- | |||
- | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
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- | ===== - Stati CPU ===== | ||
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- | {{page> | ||
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- | {{page> | ||
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- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
- | {{page> | ||
- | |||
- | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
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- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
- | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
- | |||
- | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
- | {{template> | ||
- | |||
- | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
- | <code QCL> | ||
- | BUS | ||
- | | ||
- | | ||
- | </ | ||
- | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
- | |||
- | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
- | {{template> | ||
- | |||
- | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
- | {{template> | ||
- | |||
- | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
- | {{template> | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | ==== - I devices ==== | ||
- | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
- | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
- | |||
- | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
- | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |||
- | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
- | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |||
- | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
- | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
- | |[[Software: | ||
- | |[[Software: | ||
- | |||
- | ===Particolarità dei devices=== | ||
- | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
- | |||
- | ==CANOPEN== | ||
- | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
- | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
- | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
- | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
- | |||
- | ==DATASTORE== | ||
- | I files manipolati dal device [[Software: | ||
- | Il device [[Software: | ||
- | Se l' | ||
- | |||
- | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
- | |||
- | <code QCL> | ||
- | SUB SETMMC | ||
- | WAIT NOT data.st_busy | ||
- | IF data.st_mount | ||
- | data.priority = -1 | ||
- | data.UMOUNT | ||
- | WAIT NOT data.st_mount | ||
- | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
- | ENDIF | ||
- | data.priority = 0 | ||
- | data.MOUNT | ||
- | WAIT data.st_mount | ||
- | ENDSUB | ||
- | | ||
- | SUB SETNAND | ||
- | WAIT NOT data.st_busy | ||
- | IF data.st_mount | ||
- | data.priority = -1 | ||
- | data.UMOUNT | ||
- | WAIT NOT data.st_mount | ||
- | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
- | ENDIF | ||
- | data.priority = 1 | ||
- | data.MOUNT | ||
- | WAIT data.st_mount | ||
- | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
- | ENDSUB | ||
- | </ | ||
- | |||
- | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
- | Se l' | ||
- | |||
- | I parametri " | ||
- | ==RECDATA== | ||
- | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
- | |||
- | ==QMOS== | ||
- | Il parametro " | ||
- | Il parametro " | ||
- | Il parametro " | ||
- | Il parametro " | ||
- | Il parametro " | ||
- | |||
- | ==FREQ== | ||
- | Per definire l' | ||
- | |||
- | ==CAMMING3== | ||
- | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ====== - Accessori disponibili ====== | ||
- | * [[Strumenti: | ||
- | * [[Strumenti: | ||
- | * [[Strumenti: | ||
- | * [[Strumenti: | ||
- | * [[Strumenti: | ||
- | * [[Strumenti: |