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Documento: | mdi_p1r44f-009 | ||
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Descrizione: | Manuale dell'installatore p1r44f-009 | ||
Redattore: | Michele Sandri | ||
Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-009/mdi_p1r44f-009 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 27/04/2020 |
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Marchi registrati :
La applicazione P1R44F - 009, installata nell'hardware Qmove C1-R41-FC30, Qpanel A1-HMI-QC104 e Moduli I/O remoti RMC-3M, è realizzata per controllare una macchina levigatrice per lastre di marmo a ponte mobile. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1R44F - 009.
Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.
Le convenzioni adottate per tutta l'interfaccia operatore sono:
Nel resto del documento le aree di tocco del touch screen verranno chiamate “tasti”.
Tasto | Led | Funzione |
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![]() | ON = ciclo automatico in esecuzione | - |
![]() | ON = nastro abilitato al movimento | - |
![]() | ON = richiesta di stop attiva | - |
![]() | ON = nastro su quote negative | - |
![]() | ON LAMPEGGIANTE = preset non eseguito | Avvio preset (pressione prolungata) |
![]() | ON LAMPEGGIANTE = allarmi attivi | Accesso da qualsiasi pagina alla schermata degli allarmi Se la pressione è prolungata viene lanciato un RESET degli allrmi senza entrare nella apposita pagina. |
A | B | C | ||||
![]() |
Logo.
Stato MANUALE / AUTOMATICO.
Stato preset Ponte.
Simbolo | Significato (questi simboli appaiono in tutte le pagine operative) |
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![]() | Preset (homing) non eseguito. |
![]() | Ricerca del sensore di preset (homing) in corso. |
![]() | Preset (homing) eseguito. |
![]() | Lampeggiante quando almeno un allarme è attivo. Compare a sinistra dei simboli del preset. |
E' la prima pagina visualizzata all'accensione. Riporta il codice del software da comunicare al fornitore in caso di richiesta di assistenza.
Dopo 3 secondi verrà automaticamente visualizzata la pagina principale.
La seguente pagina permette di avere una visione generale del funzionamento della macchina.
A | ![]() |
B |
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C |
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D |
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E |
La pagina è suddivisa in:
A | Pannello superiore di visualizzazione di messaggi di condizioni che impediscono il funzionamento della macchina. Ponte su finecorsa, Abrasivo consumato, Nastro su quote negative. Pannello inferiore di visualizzazione di messaggi tipo warning. Preset ponte non ok, Linea troppo veloce. |
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B | Visualizzazione delle velocità di Ponte e Nastro. | ||||||||||
C | Pannello di visualizzazione dello stato del ciclo: nessun messaggio, stato manuale, stato automatico ON. STOP, stato automatico OFF, lampeggiante in fase di prestart. STAND-BY, ingresso di stand-by attivo durante lo stato di automatico ON. SIMULAZIONE, opzione di simulazione attiva. |
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D | Pannello di visualizzazione delle opzioni attivate. Toccando su questa area si accede alla pagina di selezione delle opzioni. | ||||||||||
E | Pannello dei tasti per accesso ad altre pagine ed azioni. In dettaglio:
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In questa pagina sono visualizzate tutte le opzioni impostabili riguardo il funzionamento della macchina.
E' possibile attivare o disattivare le opzioni semplicemente toccando sul relativo riquadro.
SIMBOLO | NOME | DESCRIZIONE |
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![]() | Abilita Salita Parziale | Consente di fermare la testa dopo un certo tempo che è stata attivata la salita, in modo da restare sempre bassa e pronta all'uso. Questi tempi sono impostabili per ogni testa nella zona riservata all'installatore. |
![]() | Abilita Passate Bordi | Gestisce la corsa del ponte in modo che non sia solamente dalla quota alta a quella bassa, ma eseguendo una passata aggiuntiva sul bordo. La dimensione del bordo è impostabile nella pagina relativa al ponte. |
![]() | Abilita Separazione | Consente di distanziare le lastre in ingresso, fermando la relativa rulliera, attraverso due appositi sensori. |
![]() | Abilita Spazzolone | Abilita la salita e la discesa dello spazzolone quando è presente una lastra sotto di esso. Per il corretto funzionamento è indispensabile impostare la distanza tra spazzolone e barra dei sensori nella pagina relativa agli interassi. |
![]() | Abilita Ctrl Abrasivo | Consente di visualizzare un messaggio di warning in relazione ad un apposito ingresso digitale che rappresenta lo stato di abrasivo consumato. |
![]() | Abilita Lubrificazione | Attiva il ciclo di lubrificazione attraverso l'apposita uscita digitale. I tempi di lubrificazione ON e OFF sono impostabili nella zona riservata all'installatore. |
![]() | Abilita Macc. Precedente | Consente di attivare una uscita digitale apposita per dare un consenso ad una eventuale macchina precedente. |
![]() | Abilita Simulazione | Attiva lo stato di simulazione, dove il ponte si muove come di norma, ma le teste non scendono a levigare. |
Premere per tornare alla pagina principale.
→
Con il tasto è possibile cancellare i messaggi presenti e quindi ripristinare il funzionamento della macchina dopo qualche secondo di attesa.
Se alcune cause di allarme sono ancora presenti i messaggi di allarme riappariranno ancora.
Se non risulta nessun allarme attivo viene automaticamente forzato il ritorno alla pagina principale dopo 2 secondi.
Messaggio | Causa | Soluzione |
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Pressione aria | Ingresso da pressostato (I05) disattivo o pressione aria insufficiente | Controllare pressostato o collegamenti |
Sovraccarico Termico | Ingresso (I01) da uno dei termici disattivo | Controllare commutatori e il cablaggio |
Inverter Ponte KO | Malfunzionamento inverter ponte (I02 disattivo) | Controllare l'inverter o i cablaggi |
Inverter Nastro KO | Malfunzionamento inverter nastro (I03 disattivo) | Controllare l'inverter o i cablaggi |
Inverter Rulliera KO | Malfunzionamento inverter rulliera (I04 disattivo) | Controllare l'inverter o i cablaggi |
Emergenza premuta | Fungo di emergenza (I13, I17) premuto | Sbloccare fungo o controllare il cablaggio |
Errore comunicazione CANBUS (RMC3M-DD) | Errore nella comunicazione con il nodo 1 della rete CANOPEN. Il nodo 1 è rappresentato dal modulo I/O RMC3M-DD che gestisce le uscite relative alle teste. | Togliere e ridare alimentazione al sistema. Se non è sufficiente, controllare il cablaggio del bus. |
Errore comunicazione CANBUS (RMC3M-D5) | Errore nella comunicazione con il nodo 2 della rete CANOPEN. Il nodo 2 è rappresentato dal modulo I/O RMC3M-D5 che gestisce l'acquisizione del pezzo tramite la barra dei sensori. | Togliere e ridare alimentazione al sistema. Se non non è sufficiente, controllare il cablaggio del bus. |
Un interasse supera la misura massima | L'interasse di una testa risulta essere troppo grande per lo step orizzontale impostato Controllo attivo solamente con ciclo automatico in corso | Controllare gli interassi Aumentare lo step orizzontale (SETUP) |
Rottura encoder Ponte | Gli impulsi dell'encoder dell'asse ponte non arrivano allo strumento, errore di inseguimento | Controllare: - encoder, - movimentazione asse, - cablaggi |
Pressione acqua | Ingresso da pressostato (I06) disattivo o pressione acqua insufficiente | Controllare pressostato o collegamenti |
Premere per tornare alla pagina principale.
→
Da questa pagina è possibile accedere a:
![]() | CORREZ. ORIZZ. Correzione longitudinale delle teste. | ![]() | CORREZ. VERT. Correzione ortogonale delle teste. | ![]() | INTERASSI Impostazione degli interassi delle teste. |
![]() | SETUP Accesso ai dati riservati. Vedi manuale apposito. | ![]() | DIAGNOSTICA Accesso alle pagine della diagnostica. | ![]() | RESET PEZZI Azzeramento dei pezzi memorizzati. |
Premere per tornare alla pagina principale.
→
Parametro | Unità di misura | Range | Descrizione |
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Correzione in testa (sulla sinistra) | mm | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di anticipo (valore positivo) o ritardo (valore negativo) rispetto all'inizio del pezzo, con cui anticipare/posticipare l'attivazione della testa. |
Correzione in coda (sulla destra) | mm | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di anticipo (valore positivo) o ritardo (valore negativo) rispetto alla fine del pezzo, con cui anticipare/posticipare la disattivazione della testa. |
Velocità di riferimento | mm/s | 0 ÷ 99999.9 | Velocità alla quale sono riferiti i valori di correzione. Al variare della velocità i valori di correzione variano in modo proporzionale. Con valore = 0 i valori di correzione rimangono costanti a qualsiasi velocità. |
→
Parametro | Unità di misura | Range | Descrizione |
---|---|---|---|
Correzione IN (in alto) | mm | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di anticipo (valore positivo) o ritardo (valore negativo) rispetto al bordo in entrata al pezzo, con cui anticipare/posticipare l'attivazione della testa. |
Correzione OUT (in basso) | mm | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di anticipo (valore negativo) o ritardo (valore positivo) rispetto al bordo in uscita dal pezzo, con cui anticipare/posticipare la disattivazione della testa. |
Velocità di riferimento | mm/s | 0 ÷ 99999.9 | Velocità alla quale sono riferiti i valori di correzione. Al variare della velocità i valori di correzione variano in modo proporzionale. Con valore = 0 i valori di correzione rimangono costanti a qualsiasi velocità. |
→
→
In queste 2 pagine è possibile impostare, per ogni testa e per lo spazzolone, l'offset (mm) rispetto la barra dei sensori di acquisizione.
→
Da questa schermata è possibile accedere tramite i tasti e
alle 3 pagine relative alla diagnostica.
La pagina è suddivisa in:
![]() | Area di visualizzazione quote nastro (linea), ponte e ultimo pezzo rilevato. |
![]() | Area relativa alla CPU del controllo C1R44. In dettaglio:
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![]() | Area relativa allo stato dei sensori sulla barra e in memoria sotto ogni testa. Nella parte bassa è visualizzato lo stato attuale di ciò che è presente sotto la barra dei sensori. Nella parte alta è possibile impostare il numero della testa e vederne lo stato e cosa i sensori rilevano in prossimità di quella specifica testa. |
![]() | Area relativa allo stato della rete di comunicazione tra strumenti CANBUS. In dettaglio:
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In questa pagina viene visualizzato lo stato di ogni ingresso digitale, relativamente ad ogni componente elettronico.
ID | Descrizione |
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C1R44 | |
I01 | Termici teste (NC) |
I02 | Fault Ponte (NC) |
I03 | Fault Nastro (NO) |
I04 | Fault Rulliere (NO) |
I05 | Pressione Aria (NC) |
I06 | Pressione Acqua (NC) |
I07 | FC Avanti Ponte (NC) |
I08 | FC Indietro Ponte (NC) |
I09 | Sensore di zero Ponte (NO) |
I10 | Sensore presenza Lastra su fine Rulliere (NO) |
I11 | Sensore presenza Lastra su inizio Nastro (NO) |
I12 | Sensore abrasivo consumato (NO) |
I13 | Emergenza (NC) |
QC104 | |
I17 | Emergenza (NC) |
I18 | Jog Avanti Ponte (NO) |
I19 | Jog Indietro Ponte (NO) |
I20 | Pulsante di START (NO) |
I21 | Pulsante di STOP (NO) |
I22 | Pulsante di cambio abrasivo (NO) |
I23 | Selettore MAN / AUTO |
I24 | Ingresso di STAND-BY (NO) |
RMC3M-D5 | |
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I33 ÷ I96 | Sensori barriera 1 ÷ 64 Logica impostabile da software |
In questa pagina viene visualizzato lo stato di ogni uscita digitale, relativamente ad ogni componente elettronico.
ID | Descrizione |
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C1R44 | |
O01 | Abilitazione Ponte |
O02 | Avanzamento Nastro |
O03 | Avanzamento Rulliere |
O04 | Salita / Discesa Spazzolone |
O05 | Abilitazione Run macchina precedente |
O06 | Lubrificazione |
O07 | Stop Nastro |
O08 | Stato di allarme (0 = allarme, 1 = ok) |
QC104 | |
O17 | Lampada AUTOMATICO ON |
O18 | Lampada ALLARME |
O19 | Lampada PRE-START |
O20 | Lampada RUN |
RMC3M-DD | |
O25, O26, O27 | TESTA 1: Avviamento, Salita, Discesa |
O28, O29, O30 | TESTA 2: Avviamento, Salita, Discesa |
O31, O32, O33 | TESTA 3: Avviamento, Salita, Discesa |
O34, O35, O36 | TESTA 4: Avviamento, Salita, Discesa |
O37, O38, O39 | TESTA 5: Avviamento, Salita, Discesa |
O40, O41, O42 | TESTA 6: Avviamento, Salita, Discesa |
O43, O44, O45 | TESTA 7: Avviamento, Salita, Discesa |
O46, O47, O48 | TESTA 8: Avviamento, Salita, Discesa |
O49, O50, O51 | TESTA 9: Avviamento, Salita, Discesa |
O52, O53, O54 | TESTA 10: Avviamento, Salita, Discesa |
O55, O56, O57 | TESTA 11: Avviamento, Salita, Discesa |
O58, O59, O60 | TESTA 12: Avviamento, Salita, Discesa |
O61, O62, O63 | TESTA 13: Avviamento, Salita, Discesa |
O64, O65, O66 | TESTA 14: Avviamento, Salita, Discesa |
O67, O68, O69 | TESTA 15: Avviamento, Salita, Discesa |
O70, O71, O72 | TESTA 16: Avviamento, Salita, Discesa |
O73, O74, O75 | TESTA 17: Avviamento, Salita, Discesa |
O76, O77, O78 | TESTA 18: Avviamento, Salita, Discesa |
O79, O80, O81 | TESTA 19: Avviamento, Salita, Discesa |
→
La procedura di cancellazione pezzi consente di eliminare dalla memoria dello strumento i pezzi che sono stati rilevati dalla barra di sensori e sono al momento sul nastro. Quindi dopo questa procedura le teste non scenderanno più per andare a levigare i pezzi.
Per effettuare la cancellazione premere il tasto .
→
Questa pagina ha la funzione di visualizzare ed eventualmente impostare le principali variabili relative al funzionamento del ponte.
Sulla parte di sinistra sono visualizzati dati di interesso generico del ponte:
NOME | DESCRIZIONE |
---|---|
POSIZIONE | Quota attuale del ponte [mm]. |
VELOCITA' | Velocità attuale del ponte [m/min]. |
MINIMO | Quota minima raggiungibile dal ponte [mm]. |
MASSIMO | Quota massima raggiungibile dal ponte [mm]. |
Sulla parte di destra sono visualizzati dati riguardanti il posizionamento del ponte.
A sua volta vi è una suddivisione relativa al metodo applicato sulle quote del ponte, impostato o autoppreso.
Per quanto riguarda la modalità “QUOTE IMPOSTATE”:
NOME | DESCRIZIONE |
---|---|
![]() ![]() | Comportamento del ponte quando non è presente nessun pezzo in macchina. Il primo pulsante mantiene le quote impostate, il secondo posiziona e mantiene il ponte su una quota centrale. |
INDIETRO | Quota impostabile e mantenuta in lavorazione rappresentante il punto minore di oscillazione [mm]. |
AVANTI | Quota impostabile e mantenuta in lavorazione rappresentante il punto maggiore di oscillazione [mm]. |
BORDO | Dimensione impostabile del bordo pezzo [mm], utilizzata quando l'opzione passate bordo è attiva. Vedi su Opzioni. |
Per quanto riguarda la modalità “QUOTE APPRESE: ”
![]() ![]() ![]() | Comportamento del ponte quando non è presente nessun pezzo in macchina. Il primo pulsante mantiene le quote impostate, il secondo mantiene le ultime quote apprese, il terzo posiziona e mantiene il ponte su una quota centrale. |
INDIETRO | Quota autoappresa e non modificabile rappresentante il punto minore calcolato dei pezzi presenti in macchina [mm]. |
?? OFFSET ?? | Offset impostabile per la correzione della quota INDIETRO, in positivo per allargare la corsa, in negativo per ridurla. |
AVANTI | Quota autoappresa e non modificabile rappresentante il punto maggiore calcolato dei pezzi presenti in macchina [mm]. |
?? OFFSET ?? | Offset impostabile per la correzione della quota AVANTI, in positivo per allargare la corsa, in negativo per ridurla. |
BORDO | Dimensione impostabile del bordo pezzo [mm], utilizzata quando l'opzione passate bordo è attiva. Vedi su Opzioni. |
Sulla parte inferiore sono visualizzate le velocità relative al posizionamento del ponte:
NOME | DESCRIZIONE |
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Vel automatico | Velocità di lavorazione espressa in percentuale rispetto alla massima. |
Vel Stop | Velocità di posizionamento a fine ciclo espressa in percentuale rispetto alla massima. |
Vel Jog | Velocità relativa ai movimenti manuali espressa in percentuale rispetto alla massima. |
A ciclo fermo, premendo il tasto viene eseguita la procedura di preset (homing).
E' comunque possibile eseguire questa funzione in ogni pagina dell'applicativo tenendo premuto il tasto funzione .
→
In questa pagina è possibile forzare le uscite di attivazione dei motori delle teste, a condizione di essere in stato manuale.
Per fare questo basta premere sul tasto con il numero della testa che si vuole attivare e verrà visualizzato sullo stesso un led che ne indica lo stato.
In questo capitolo vengono citate alcune nozioni sull'utilizzo e sul pieno controllo della macchina.
Al momento dell'accensione del controllo seguire i seguenti passi per avviare un ciclo:
Durante il ciclo automatico è possibile eseguire una delle seguenti azioni:
Fermare il ciclo attraverso il pulsante di STOP. Il ponte terminerà la sua corsa portandosi a uno degli estremi della sua corsa. |
Fermare il ciclo attraverso il pulsante di CAMBIO ABRASIVO. Il ponte terminerà la sua corsa portandosi alla quota impostata per il cambio abrasivo. |
Fermare il nastro e le teste, ma non il ponte, attraverso l'ingresso di STAND-BY. Premere START per ripartire. |
Interrompere istantaneamente il ciclo premendo il fungo di emergenza e generando una condizione di allarme. |
Interrompere istantaneamente il ciclo spostando il selettore su MANUALE. |
Evitare la lavorazione dei pezzi sul nastro, attraverso 2 possibili operazioni:
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Attivare opzioni, modificare correzioni e quote relative al ponte, cambiare la velocità del ponte. |
L'ingresso di Stand-by viene utilizzato per interrompere temporaneamente il lavoro delle teste sul pezzo, perchè il nastro sottostante risulta non in movimento. Normalmente questo accade quando viene fermato il nastro con il relativo pulsante, oppure se viene interrotto per un mancato consenso a monte della macchina. Lostato di stand-by termina una volta che il nastro riparte e che quindi l'ingresso torna a zero.
Per evitare di avere uno stato di stand-by a inizio ciclo (quando il nastro è fermo), è stato inserito tra i parametri dell'installatore un tempo di attesa nel controllo di tale ingresso che parte da quando viene forzato il movimento del nastro.
Durante lo stato di stand-by non viene attivata l'uscita di “stop nastro”, dato che l'interruzione proviene dal di fuori; essa viene solamente utilizzata nella procedura di stop ciclo o in quella di cambio abrasivo.
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
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Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
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Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |