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+++ strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001q:connessioni_e_setup [2020/07/08 18:08] (versione attuale) – [Table] qem103
@@ Linea 1: / Linea 1: @@
+===== P1R11FB30 - 001Q : Connessioni e Setup ======
+  * **[[#Informazioni|Informazioni]]**
+  * **[[#Descrizione|Descrizione]]**
+  * **[[#Hardware e collegamenti|Hardware e collegamenti]]**
+  * **[[#Connessioni elettriche|Connessioni elettriche]]**
+  * **[[#Setup|Setup]]**
+  * **[[#Assistenza|Assistenza]]**
+<html><pagebreak /></html>
+====== Informazioni ======
+===== Release =====
+Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
+^Release^Descrizione^Data^
+|1.0|Manuale preliminare per i collegamenti.|15/01/13|
+|1.1|Inserito il capitolo "Connessioni elettriche"|11/02/13|
+|1.2|Completato il capitolo "Setup"|21/05/13|
+|1.3|Aggiunti nuovi parametri e nuovi I/O|17/06/13|
+==== Specificazioni ====
+I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
+QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
+Marchi registrati :
+  * QEM® è un marchio registrato.
+  * Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.
+<html><pagebreak /></html>
+======   Descrizione ======
+La applicazione **P1R11FB30 - 001Q****, **installata nell'hardware //Qmove C1-R11-FB30, Qpanel A1-HMI-QC104 e Moduli I/O remoti RMC-2M e RMC-3M, //è realizzata per controllare una macchina levigatrice per lastre di marmo a ponte mobile. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software **P1R11FB30 - 001Q**.
+**Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche **__**standard**__** disponibili subito e le caratteristiche **__**sviluppabili in futuro e opzionali**__**.**
+===== Caratteristiche implementate nella attuale proposta =====
+  *Controllo di 1 asse analogico (ponte)
+  *Controllo fino a 22 teste di levigatura
+  *Controllo di un accessorio aggiuntivo (spazzolone)
+  *Acquisizione lastra attraverso barra sensori
+  *Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
+  *Messaggistica di supporto all'operatore
+  *Messaggistica di allarme
+<html><pagebreak /></html>
+====== Hardware e collegamenti ======
+===== Scheda base =====
+==== Alimentatore ====
+Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
+==== Connettività ====
+  *PORTA PROG -> Seriale con standard logico TTL per programmazione.
+  *PORTA USER -> Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
+  *PORTA AUX RS485 -> Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
+  *PORTA ETHERNET -> Connettore RJ45
+  *PORTA CAN -> "bus di campo" tipo Canbus.
+Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
+<html><pagebreak /></html>
+==== A1-HMI-QC104 ====
+|{{strumenti:qpanelplus:qc104:qc104_3d_01.png?nolink&600|A1-HMI-QC104}}|
+|//Vista anteriore del A1-HMI-QC104//|
+|{{strumenti:qpanelplus:qc104:qc104_posteriore_01.png?nolink&700|A1-HMI-QC104}}|
+|//Vista posteriore del A1-HMI-QC104//|
+<html><pagebreak /></html>
+==== C1-R11 ====
+|{{:strumenti:qmoveplus:c1r11:c1r11_1mg3f_01.png?direct&600|C1-R11}}|
+|//Vista anteriore del C1-R11//|
+==== RMC-2M ====
+|{{strumenti:moduli:rmc2m:rmc2m_3d_03.png?nolink&500|RMC-2M}}|
+|//Vista generale del RMC-2M//|
+|{{:strumenti:moduli:rmc2m:rmc2m_slot_02.png?nolink&600|RMC-2M}}|
+|//Composizione bus del RMC-2M//|
+<html><pagebreak /></html>
+==== RMC-3M ====
+|{{strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_3d_02.png?nolink&400|RMC-3M}}|
+|//Vista generale del RMC-3M//|
+|{{:strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_slot_01.png?nolink&400|RMC-3M}}|
+|//Composizione bus del RMC-3M//|
+<html><pagebreak /></html>
+==== Lista I/O ====
+In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.
+=== Ingressi digitali (n. 128) ===
+^ NOME  ^ DESCRIZIONE                  ^ MORSETTO  ^ HARDWARE      ^
+|  I17  | Emergenza                    |  CN11     |  C1-R11-FB    |
+|  I18  | Jog Avanti Ponte             | :::       | :::           |
+|  I19  | Jog Indietro Ponte           | :::       | :::           |
+|  I20  | Pulsante di START            | :::       | :::           |
+|  I21  | Pulsante di STOP             | :::       | :::           |
+|  I22  | Pulsante di cambio abrasivo  | :::       | :::           |
+|  I23  | Selettore MAN / AUTO         | :::       | :::           |
+|  I24  | Ingresso di STAND-BY         | :::       | :::           |
+|  I25  | //Riserva//                  |  CN12     |  A1HMI-QC104  |
+|  I26  | //Riserva//                  | :::       | :::           |
+|  I27  | //Riserva//                  | :::       | :::           |
+|  I28  | //Riserva//                  | :::       | :::           |
+|  I29  | //Riserva//                  | :::       | :::           |
+|  I30  | //Riserva//                  | :::       | :::           |
+|  I31  | //Riserva//                  | :::       | :::           |
+|  I32  | //Riserva//                  | :::       | :::           |
+<html><br></html>
+^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
+|  I33  |Termici teste|  CN2\\ SLOT2 (I32)  |  RMC2M  |
+|  I34  |Fault Ponte|:::|:::|
+|  I35  |Fault Nastro|:::|:::|
+|  I36  |Fault Rulliere|:::|:::|
+|  I37  |Pressione Aria|:::|:::|
+|  I38  |Pressione Acqua|:::|:::|
+|  I39  |FC Avanti Ponte|:::|:::|
+|  I40  |FC Indietro Ponte|:::|:::|
+|  I41  |Sensore di zero Ponte|:::|:::|
+|  I42  |Sensore presenza Lastra su fine Rulliere|:::|:::|
+|  I43  |Sensore presenza Lastra su inizio Nastro|:::|:::|
+|  I44  |Sensore abrasivo consumato|:::|:::|
+|  I45  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I46  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I47  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I48  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I49  |//Riserva//|  CN3\\ SLOT2 (I32)  |  RMC2M  |
+|  I50  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I51  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I52  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I53  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I54  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I55  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I56  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I57  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I58  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I59  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I60  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I61  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I62  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I63  |//Riserva//|:::|:::|
+|  I64  |//Riserva//|:::|:::|
+<html><br></html>
+<html><pagebreak /></html>
+^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
+|  I65  |Sensore Barriera 1|  SLOT3 (I16)  |  RMC3M  |
+|  I66  |Sensore Barriera 2|:::|:::|
+|  I67  |Sensore Barriera 3|:::|:::|
+|  I68  |Sensore Barriera 4|:::|:::|
+|  I69  |Sensore Barriera 5|:::|:::|
+|  I70  |Sensore Barriera 6|:::|:::|
+|  I71  |Sensore Barriera 7|:::|:::|
+|  I72  |Sensore Barriera 8|:::|:::|
+|  I73  |Sensore Barriera 9|:::|:::|
+|  I74  |Sensore Barriera 10|:::|:::|
+|  I75  |Sensore Barriera 11|:::|:::|
+|  I76  |Sensore Barriera 12|:::|:::|
+|  I77  |Sensore Barriera 13|:::|:::|
+|  I78  |Sensore Barriera 14|:::|:::|
+|  I79  |Sensore Barriera 15|:::|:::|
+|  I80  |Sensore Barriera 16|:::|:::|
+|  I81  |Sensore Barriera 17|  SLOT4 (I16)  |  RMC3M  |
+|  I82  |Sensore Barriera 18|:::|:::|
+|  I83  |Sensore Barriera 19|:::|:::|
+|  I84  |Sensore Barriera 20|:::|:::|
+|  I85  |Sensore Barriera 21|:::|:::|
+|  I86  |Sensore Barriera 22|:::|:::|
+|  I87  |Sensore Barriera 23|:::|:::|
+|  I88  |Sensore Barriera 24|:::|:::|
+|  I89  |Sensore Barriera 25|:::|:::|
+|  I90  |Sensore Barriera 26|:::|:::|
+|  I91  |Sensore Barriera 27|:::|:::|
+|  I92  |Sensore Barriera 28|:::|:::|
+|  I93  |Sensore Barriera 29|:::|:::|
+|  I94  |Sensore Barriera 30|:::|:::|
+|  I95  |Sensore Barriera 31|:::|:::|
+|  I96  |Sensore Barriera 32|:::|:::|
+|  I97  |Sensore Barriera 33|  SLOT5 (I16)  |  RMC3M  |
+|  I98  |Sensore Barriera 34|:::|:::|
+|  I99  |Sensore Barriera 35|:::|:::|
+|  I100  |Sensore Barriera 36|:::|:::|
+|  I101  |Sensore Barriera 37|:::|:::|
+|  I102  |Sensore Barriera 38|:::|:::|
+|  I103  |Sensore Barriera 39|:::|:::|
+|  I104  |Sensore Barriera 40|:::|:::|
+|  I105  |Sensore Barriera 41|:::|:::|
+|  I106  |Sensore Barriera 42|:::|:::|
+|  I107  |Sensore Barriera 43|:::|:::|
+|  I108  |Sensore Barriera 44|:::|:::|
+|  I109  |Sensore Barriera 45|:::|:::|
+|  I110  |Sensore Barriera 46|:::|:::|
+|  I111  |Sensore Barriera 47|:::|:::|
+|  I112  |Sensore Barriera 48|:::|:::|
+|  I113  |Sensore Barriera 49|  SLOT6 (I16)  |  RMC3M  |
+|  I114  |Sensore Barriera 50|:::|:::|
+|  I115  |Sensore Barriera 51|:::|:::|
+|  I116  |Sensore Barriera 52|:::|:::|
+|  I117  |Sensore Barriera 53|:::|:::|
+|  I118  |Sensore Barriera 54|:::|:::|
+|  I119  |Sensore Barriera 55|:::|:::|
+|  I120  |Sensore Barriera 56|:::|:::|
+|  I121  |Sensore Barriera 57|:::|:::|
+|  I122  |Sensore Barriera 58|:::|:::|
+|  I123  |Sensore Barriera 59|:::|:::|
+|  I124  |Sensore Barriera 60|:::|:::|
+|  I125  |Sensore Barriera 61|:::|:::|
+|  I126  |Sensore Barriera 62|:::|:::|
+|  I127  |Sensore Barriera 63|:::|:::|
+|  I128  |Sensore Barriera 64|:::|:::|
+<html><pagebreak /></html>
+=== Uscite digitali (n. 112) ===
+^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
+|  O9  |Lampada AUTOMATICO ON|  CN15  |  C1-R11-FB  |
+|  O10  |Lampada ALLARME|:::|:::|
+|  O11  |Lampada PRE-START|:::|:::|
+|  O12  |Lampada RUN|:::|:::|
+|  O13  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O14  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O15  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O16  |//Riserva//|:::|:::|
+<html><br></html>
+<html><pagebreak /></html>
+^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
+|  O17  |Abilitazione Ponte|  SLOT4 (P32)  |  RMC2M  |
+|  O18  |Avanzamento Nastro|:::|:::|
+|  O19  |Avanzamento Rulliere|:::|:::|
+|  O20  |Salita / Discesa Spazzolone|:::|:::|
+|  O21  |Abilitazione Run macchina precedente (opzionale)|:::|:::|
+|  O22  |Lubrificazione (opzionale)|:::|:::|
+|  O23  |Stop Nastro|:::|:::|
+|  O24  |TESTA 1: Avviamento|:::|:::|
+|  O25  |TESTA 1: Salita|:::|:::|
+|  O26  |TESTA 1: Discesa|:::|:::|
+|  O27  |TESTA 2: Avviamento|:::|:::|
+|  O28  |TESTA 2: Salita|:::|:::|
+|  O29  |TESTA 2: Discesa|:::|:::|
+|  O30  |TESTA 3: Avviamento|:::|:::|
+|  O31  |TESTA 3: Salita|:::|:::|
+|  O32  |TESTA 3: Discesa|:::|:::|
+|  O33  |TESTA 4: Avviamento|:::|:::|
+|  O34  |TESTA 4: Salita|:::|:::|
+|  O35  |TESTA 4: Discesa|:::|:::|
+|  O36  |TESTA 5: Avviamento|:::|:::|
+|  O37  |TESTA 5: Salita|:::|:::|
+|  O38  |TESTA 5: Discesa|:::|:::|
+|  O39  |TESTA 6: Avviamento|:::|:::|
+|  O40  |TESTA 6: Salita|:::|:::|
+|  O41  |TESTA 6: Discesa|:::|:::|
+|  O42  |TESTA 7: Avviamento|:::|:::|
+|  O43  |TESTA 7: Salita|:::|:::|
+|  O44  |TESTA 7: Discesa|:::|:::|
+|  O45  |TESTA 8: Avviamento|:::|:::|
+|  O46  |TESTA 8: Salita|:::|:::|
+|  O47  |TESTA 8: Discesa|:::|:::|
+|  O48  |TESTA 9: Avviamento|:::|:::|
+|  O49  |TESTA 9: Salita|  SLOT5 (P32)  |  RMC2M  |
+|  O50  |TESTA 9: Discesa|:::|:::|
+|  O51  |TESTA 10: Avviamento|:::|:::|
+|  O52  |TESTA 10: Salita|:::|:::|
+|  O53  |TESTA 10: Discesa|:::|:::|
+|  O54  |TESTA 11: Avviamento|:::|:::|
+|  O55  |TESTA 11: Salita|:::|:::|
+|  O56  |TESTA 11: Discesa|:::|:::|
+|  O57  |TESTA 12: Avviamento|:::|:::|
+|  O58  |TESTA 12: Salita|:::|:::|
+|  O59  |TESTA 12: Discesa|:::|:::|
+|  O60  |TESTA 13: Avviamento|:::|:::|
+|  O61  |TESTA 13: Salita|:::|:::|
+|  O62  |TESTA 13: Discesa|:::|:::|
+|  O63  |TESTA 14: Avviamento|:::|:::|
+|  O64  |TESTA 14: Salita|:::|:::|
+|  O65  |TESTA 14: Discesa|:::|:::|
+|  O66  |TESTA 15: Avviamento|:::|:::|
+|  O67  |TESTA 15: Salita|:::|:::|
+|  O68  |TESTA 15: Discesa|:::|:::|
+|  O69  |TESTA 16: Avviamento|:::|:::|
+|  O70  |TESTA 16: Salita|:::|:::|
+|  O71  |TESTA 16: Discesa|:::|:::|
+|  O72  |TESTA 17: Avviamento|:::|:::|
+|  O73  |TESTA 17: Salita|:::|:::|
+|  O74  |TESTA 17: Discesa|:::|:::|
+|  O75  |TESTA 18: Avviamento|:::|:::|
+|  O76  |TESTA 18: Salita|:::|:::|
+|  O77  |TESTA 18: Discesa|:::|:::|
+|  O78  |TESTA 19: Avviamento|:::|:::|
+|  O79  |TESTA 19: Salita|:::|:::|
+|  O80  |TESTA 19: Discesa|:::|:::|
+|  O81  |TESTA 20: Avviamento (opzionale)|  SLOT6 (P32)\\ opzionale  |  RMC2M  |
+|  O82  |TESTA 20: Salita (opzionale)|:::|:::|
+|  O83  |TESTA 20: Discesa (opzionale)|:::|:::|
+|  O84  |TESTA 21: Avviamento (opzionale)|:::|:::|
+|  O85  |TESTA 21: Salita (opzionale)|:::|:::|
+|  O86  |TESTA 21: Discesa (opzionale)|:::|:::|
+|  O87  |TESTA 22: Avviamento (opzionale)|:::|:::|
+|  O88  |TESTA 22: Salita (opzionale)|:::|:::|
+|  O89  |TESTA 22: Discesa (opzionale)|:::|:::|
+|  O90  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O91  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O92  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O93  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O94  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O95  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O96  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O97  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O98  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O99  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O100  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O101  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O102  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O103  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O104  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O105  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O106  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O107  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O108  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O109  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O110  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O111  |//Riserva//|:::|:::|
+|  O112  |//Riserva//|:::|:::|
+<html><pagebreak /></html>
+=== Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4) ===
+^**Nome**^**Descrizione**^**Connettore**^**Hardware**|
+|PHA1\\ PHB1|Ponte|  CN7  |  C1-R11-FB  |
+|PHA2\\ PHB2|Nastro|  CN8  |:::|
+|PHA3\\ PHB3|//Riserva//|  CN9  |:::|
+|PHA4\\ PHB4|//Riserva//|  CN10  |:::|
+=== Ingressi analogici (n. 4) ===
+^**Name**^**Description **^**Connector**^**Hardware**|
+|AI1|//Riserva//|  CN17  |  FIXME  |
+|AI2|//Riserva//|:::|:::|
+<html><br></html>
+^**Name**^**Description **^**Connector**^**Hardware**|
+|AI3|//Riserva//|  CN17  |  FIXME  |
+|AI4|//Riserva//|:::|:::|
+=== Uscite analogiche (n. 4) ===
+^**Nome**^**Descrizione**^**Connettore**^**Hardware**|
+|AO1|Controllo velocità Ponte ±10Vdc|  CN16  |  C1-R11-FB  |
+|AO2|//Riserva//|:::|:::|
+|AO3|//Riserva//|:::|:::|
+|AO4|//Riserva//|:::|:::|
+=== Tasti funzione ===
+^**Nome**^**Descrizione**^**Hardware**|
+|F1|-|  A1-HMI-QC104  |
+|F2|-|:::|
+|F3|-|:::|
+|F4|-|:::|
+|F5|Preset Ponte|:::|
+|F6|Pagina di allarmi, reset allarmi|:::|
+<html><pagebreak /></html>
+====== Connessioni elettriche ======
+===== J1-P51 FIXME =====
+==== CN1- Power supply (Ingresso Alimentazione) ====
+^Alimentazioni disponibili^24 Vdc^24 Vac^
+^Range valido|22 ÷ 27 Vdc|+/-15%|
+^Assorbimento max.|30W|35VA|
+^Frequenza| |50/60Hz|
+|  {{:connettori:cnn_3fv_p5_01.png?nolink}}  |1|Fase alimentazione AC / Positivo alimentazione DC|
+|:::|2|Terra|
+|:::|3|Fase alimentazione AC / 0V alimentazione DC|
+<html><pagebreak /></html>
+==== CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata) ====
+Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS485) con l'inverter che comanda il mandrino per rilevare il dato di corrente assorbita.
+|  {{:connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A|A - Canale A RS485|
+|:::|2A|B - Canale B RS485|
+|:::|3A|0V - Comune Porta seriale.|
+|:::|4A|0V - Comune Porta seriale.|
+|:::|5A|TX (Trasmissione RS232)|
+|:::|6A|PE - Terra.|
+|:::|1B|RX - (Ricezione "positiva" RS422)|
+|:::|2B|RXN - (Ricezione "negativa" RS422)|
+|:::|3B|TX - (Trasmissione "positiva" RS422)|
+|:::|4B|TXN - (Trasmissione "negativa" RS422)|
+|:::|5B|RX (Ricezione RS232)|
+|:::|6B|PE - Terra.|
+==Settaggio standard elettrico USER PORT==
+^  SW2  ^Num.\\ Dip^Nome\\ DIP^Impostazione\\ dei DIP^^^Funzione^
+|{{dip-switch:dip-6.png?nolink&100}}|  1  |  JP2  |  ON  |  X[(X = settaggio non influente)]  |  X[(#1)]  |Terminazione RS485|
+|:::|  2  |  JP3  |  ON  |  X[(#1)]  |  X[(#1)]  |Polarizzazione RS485|
+|:::|  3  |  JP1  |  ON  |  X[(#1)]  |  X[(#1)]  |:::|
+|:::|  4  |    |  OFF  |  ON  |  OFF  |Selezione standard elettrico USER PORT|
+|:::|  5  |    |  ON  |  OFF  |  OFF  |:::|
+|:::|  6  |    |  OFF  |  OFF  |  ON  |:::|
+|:::|    |    |  **RS485**  |  **RS422**  |  **RS232[(E' possibile usare la USER PORT come PROG PORT con standard elettrico RS232, impostando ad ON il DIP-8 di [[#Selettore baud-rate CANbus|SW1]] e ad OFF il DIP-6 di [[#Settaggio standard elettrico USER PORT|SW2]])]**  | |
+~~REFNOTES~~
+<html><pagebreak /></html>
+==== CN5 - PORTA CAN ====
+|  {{:connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&75}}  |1|0 Volt - Comune Porta seriale|
+|:::|2|B|
+|:::|3|A|
+==== CN7 - 1 conteggio (PP, LD) - ponte ====
+^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
+|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
+|:::|2A|PHA1|Fase A conteggio 1|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.INP17|3.CNT01|
+|:::|3A|PHB1|Fase B conteggio 1|:::|3.INP18|:::|
+|:::|4A|Z1|Z conteggio 1|:::|  1.INT01  ||
+|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
+|:::|6A|0V|:::||:::||
+|:::|7A|0V|:::||:::||
+|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
+|:::|2B|PHA1+|+ PHA conteggio 1|  Line Driver  |3.INP17|3.CNT01|
+|:::|3B|PHB1+|+ PHB conteggio 1|:::|3.INP18|:::|
+|:::|4B|Z1+|+ Z conteggio 1|:::|  1.INT01  ||
+|:::|5B|PHAN1|- PHA conteggio 1|:::| ||
+|:::|6B|PHBN1|- PHB conteggio 1|:::|:::||
+|:::|7B|ZN1|- Z conteggio 1|:::|:::||
+~~REFNOTES~~
+<html><pagebreak /></html>
+==== CN8 - 1 conteggio (PP, LD) - nastro ====
+^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
+|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
+|:::|2A|PHA2|Fase A conteggio 2|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.INP19|3.CNT02|
+|:::|3A|PHB2|Fase B conteggio 2|:::|3.INP20|:::|
+|:::|4A|Z2|Z conteggio 2|:::|  1.INT02  ||
+|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
+|:::|6A|0V|:::||:::||
+|:::|7A|0V|:::||:::||
+|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
+|:::|2B|PHA2+|+ PHA conteggio 2|  Line Driver  |3.INP19|3.CNT02|
+|:::|3B|PHB2+|+ PHB conteggio 2|:::|3.INP20|:::|
+|:::|4B|Z2+|+ Z conteggio 2|:::|  1.INT02  ||
+|:::|5B|PHAN2|- PHA conteggio 2|:::| ||
+|:::|6B|PHBN2|- PHB conteggio 2|:::|:::||
+|:::|7B|ZN2|- Z conteggio 2|:::|:::||
+~~REFNOTES~~
+==== CN16 - 4 uscite analogiche ====
+^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
+|  {{:connettori:cnn_6fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|GA01|Comune uscite analogiche A01÷A02| |
+|:::|2|AO1|Controllo velocità ponte 0÷10V|3.AN01|
+|:::|3|AO2|//Riserva//|3.AN02|
+|:::|4|GA02|Comune uscite analogiche A03÷A04| |
+|:::|5|AO3|//Riserva//|3.AN03|
+|:::|6|AO4|//Riserva//|3.AN04|
+==== CN17 - 2 ingressi analogici 12 bit (Potenz, 0-10V, 0-20mA) ====
+Tutti gli ingressi questi morsetti sono contrassegnati come __//**Riserva**//__
+<html><pagebreak /></html>
+===== A1-HMI-QC104 =====
+==== CN11 - 8 ingressi "standard" (logica PNP) ====
+^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
+|  {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|-|Non utilizzato| |
+|:::|2|-|Non utilizzato| |
+|:::|3|0V|Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8| |
+|:::|4|I1|Linea emergenze inserita (NC)|3.INP01|
+|:::|5|I2|Jog Avanti Ponte (NO)|3.INP02|
+|:::|6|I3|Jog Indietro Ponte (NO)|3.INP03|
+|:::|7|I4|Pulsante di START (NO)|3.INP04|
+|:::|8|I5|Pulsante di STOP (NO)|3.INP05|
+|:::|9|I6|Pulsante di cambio abrasivo (NO)|3.INP06|
+|:::|10|I7|Selettore MAN / AUTO|3.INP07|
+|:::|11|I8|Ingresso di STAND-BY|3.INP08|
+|:::|12|0V|Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8| |
+==== CN12 - 8 ingressi "standard" (logica PNP) ====
+Tutti gli ingressi di questi morsetti sono contrassegnati come __//**Riserva**//__
+==== CN15 - 8 uscite digitali statiche (24V - 0,5 A) ====
+^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
+|  {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|V+|Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)| |
+|:::|2|O1|Lampada AUTOMATICO ON|3.OUT01|
+|:::|3|O2|Lampada ALLARME|3.OUT02|
+|:::|4|-|n.c.| |
+|:::|5|O3|Lampada PRE-START|3.OUT03|
+|:::|6|O4|Lampada RUN|3.OUT04|
+|:::|7|0V|0V Alimentazione uscite| |
+|:::|8|O5|//Riserva//|3.OUT05|
+|:::|9|O6|//Riserva//|3.OUT06|
+|:::|10|O7|//Riserva//|3.OUT07|
+|:::|11|O8|//Riserva//|3.OUT08|
+==== CN17 - 2 ingressi analogici 12 bit (Potenz, 0-10V, 0-20mA) ====
+Tutti gli ingressi questi morsetti sono contrassegnati come __//**Riserva**//__
+<html><pagebreak /></html>
+===== RMC-2M =====
+==== CN1- Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc) ====
+|  {{:connettori:cnn_3fv_p5_02.png?nolink&75}}  |1|0V alimentazione DC|
+|:::|2|Terra|
+|:::|3|24V alimentazione DC|
+<html><pagebreak /></html>
+==== SLOT 2 (CN2, CN3) ====
+^ CN2 ^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo^ CN3 ^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo^
+|  {{ connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink80 |}}  |  1A  |  +24V  |OUT 24Volt| |  {{ connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink80 |}}  |  1B  |  +24V  |OUT 24Volt| |
+|:::|  2A  |  0V  |0V out 24V| |:::|  2B  |  0V  |0V out 24V| |
+|:::|  3A  |  I1  |Termici teste (NC)|4.INP01|:::|  3B  |  I17  |//Riserva//|4.INP17|
+|:::|  4A  |  I2  |Fault Ponte (NC)|4.INP02|:::|  4B  |  I18  |:::|4.INP18|
+|:::|  5A  |  I3  |Fault Nastro (NO)|4.INP03|:::|  5B  |  I19  |:::|4.INP19|
+|:::|  6A  |  I4  |Fault Rulliere (NO)|4.INP04|:::|  6B  |  I20  |:::|4.INP20|
+|:::|  7A  |  I5  |Pressione Aria (NC)|4.INP05|:::|  7B  |  I21  |:::|4.INP21|
+|:::|  8A  |  I6  |Pressione Acqua (NC)|4.INP06|:::|  8B  |  I22  |:::|4.INP22|
+|:::|  9A  |  I7  |FC Avanti Ponte (NC)|4.INP07|:::|  9B  |  I23  |:::|4.INP23|
+|:::|  10A  |  I8  |FC Indietro Ponte (NC)|4.INP08|:::|  10B  |  I24  |:::|4.INP24|
+|:::|  11A  |  +24V  |OUT 24Volt| |:::|  11B  |  +24V  |OUT 24Volt| |
+|:::|  12A  |  0V  |0V out 24V| |:::|  12B  |  0V  |0V out 24V| |
+|:::|  13A  |  I9  |Sensore di zero Ponte|4.INP09|:::|  13B  |  I25  |//Riserva//|4.INP25|
+|:::|  14A  |  I10  |Sensore presenza Lastra su fine Rulliere|4.INP10|:::|  14B  |  I26  |:::|4.INP26|
+|:::|  15A  |  I11  |Sensore presenza Lastra su inizio Nastro|4.INP11|:::|  15B  |  I27  |:::|4.INP27|
+|:::|  16A  |  I12  |Sensore abrasivo consumato|4.INP12|:::|  16B  |  I28  |:::|4.INP28|
+|:::|  17A  |  I13  |//Riserva//|4.INP13|:::|  17B  |  I29  |:::|4.INP29|
+|:::|  18A  |  I14  |//Riserva//|4.INP14|:::|  18B  |  I30  |:::|4.INP30|
+|:::|  19A  |  I15  |//Riserva//|4.INP15|:::|  19B  |  I31  |:::|4.INP31|
+|:::|  20A  |  I16  |//Riserva//|4.INP16|:::|  20B  |  I32  |:::|4.INP32|
+==== CN4 - CN5 - PORTA CAN ====
+|  {{:connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&75}}  |1|0 Volt - Comune Porta seriale|
+|:::|2|B|
+|:::|3|A|
+<html><pagebreak /></html>
+==== SLOT 4 (H1-P32) ====
+^ A Side ^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo^ B Side ^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo^
+|  {{ connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink80 |}}  |  1A  |  V+  |Voltage input 12÷28 Vdc| |  {{ connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink80 |}}  |  1B  |  V+  |Voltage input 12÷28 Vdc| |
+|:::|  2A  |  V-  |:::| |:::|  2B  |  V-  |:::| |
+|:::|  3A  |  O1  |Abilitazione Ponte|4.OUT01|:::|  3B  |  O17  |TESTA 4: Avviamento|4.OUT17|
+|:::|  4A  |  O2  |Avanzamento Nastro|4.OUT02|:::|  4B  |  O18  |TESTA 4: Salita|4.OUT18|
+|:::|  5A  |  O3  |Avanzamento Rulliere|4.OUT03|:::|  5B  |  O19  |TESTA 4: Discesa|4.OUT19|
+|:::|  6A  |  O4  |Salita / Discesa Spazzolone|4.OUT04|:::|  6B  |  O20  |TESTA 5: Avviamento|4.OUT20|
+|:::|  7A  |  O5  |Run macchina precedente (opzionale)|4.OUT05|:::|  7B  |  O21  |TESTA 5: Salita|4.OUT21|
+|:::|  8A  |  O6  |Lubrificazione (opzionale)|4.OUT06|:::|  8B  |  O22  |TESTA 5: Discesa|4.OUT22|
+|:::|  9A  |  O7  |Stop Nastro|4.OUT07|:::|  9B  |  O23  |TESTA 6: Avviamento|4.OUT23|
+|:::|  10A  |  O8  |TESTA 1: Avviamento|4.OUT08|:::|  10B  |  O24  |TESTA 6: Salita|4.OUT24|
+|:::|  11A  |  V+  |Voltage input 12÷28 Vdc| |:::|  11B  |  V+  |Voltage input 12÷28 Vdc| |
+|:::|  12A  |  V-  |:::| |:::|  12B  |  V-  |:::| |
+|:::|  13A  |  O9  |TESTA 1: Salita|4.OUT09|:::|  13B  |  O25  |TESTA 6: Discesa|4.OUT25|
+|:::|  14A  |  O10  |TESTA 1: Discesa|4.OUT10|:::|  14B  |  O26  |TESTA 7: Avviamento|4.OUT26|
+|:::|  15A  |  O11  |TESTA 2: Avviamento|4.OUT11|:::|  15B  |  O27  |TESTA 7: Salita|4.OUT27|
+|:::|  16A  |  O12  |TESTA 2: Salita|4.OUT12|:::|  16B  |  O28  |TESTA 7: Discesa|4.OUT28|
+|:::|  17A  |  O13  |TESTA 2: Discesa|4.OUT13|:::|  17B  |  O29  |TESTA 8: Avviamento|4.OUT29|
+|:::|  18A  |  O14  |TESTA 3: Avviamento|4.OUT14|:::|  18B  |  O30  |TESTA 8: Salita|4.OUT30|
+|:::|  19A  |  O15  |TESTA 3: Salita|4.OUT15|:::|  19B  |  O31  |TESTA 8: Discesa|4.OUT31|
+|:::|  20A  |  O16  |TESTA 3: Discesa|4.OUT16|:::|  20B  |  O32  |TESTA 9: Avviamento|4.OUT32|
+<html><pagebreak /></html>
+==== SLOT 5 (H1-P32) ====
+^ A Side ^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo^ B Side ^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo^
+|  {{ connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink80 |}}  |  1A  |  V+  |Voltage input 12÷28 Vdc| |  {{ connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink80 |}}  |  1B  |  V+  |Voltage input 12÷28 Vdc| |
+|:::|  2A  |  V-  |:::| |:::|  2B  |  V-  |:::| |
+|:::|  3A  |  O1  |TESTA 9: Salita|4.OUT33|:::|  3B  |  O17  |TESTA 14: Discesa|4.OUT49|
+|:::|  4A  |  O2  |TESTA 9: Discesa|4.OUT34|:::|  4B  |  O18  |TESTA 15: Avviamento|4.OUT50|
+|:::|  5A  |  O3  |TESTA 10: Avviamento|4.OUT35|:::|  5B  |  O19  |TESTA 15: Salita|4.OUT51|
+|:::|  6A  |  O4  |TESTA 10: Salita|4.OUT36|:::|  6B  |  O20  |TESTA 15: Discesa|4.OUT52|
+|:::|  7A  |  O5  |TESTA 10: Discesa|4.OUT37|:::|  7B  |  O21  |TESTA 16: Avviamento|4.OUT53|
+|:::|  8A  |  O6  |TESTA 11: Avviamento|4.OUT38|:::|  8B  |  O22  |TESTA 16: Salita|4.OUT54|
+|:::|  9A  |  O7  |TESTA 11: Salita|4.OUT39|:::|  9B  |  O23  |TESTA 16: Discesa|4.OUT55|
+|:::|  10A  |  O8  |TESTA 11: Discesa|4.OUT40|:::|  10B  |  O24  |TESTA 17: Avviamento|4.OUT56|
+|:::|  11A  |  V+  |Voltage input 12÷28 Vdc| |:::|  11B  |  V+  |Voltage input 12÷28 Vdc| |
+|:::|  12A  |  V-  |:::| |:::|  12B  |  V-  |:::| |
+|:::|  13A  |  O9  |TESTA 12: Avviamento|4.OUT41|:::|  13B  |  O25  |TESTA 17: Salita|4.OUT57|
+|:::|  14A  |  O10  |TESTA 12: Salita|4.OUT42|:::|  14B  |  O26  |TESTA 17: Discesa|4.OUT58|
+|:::|  15A  |  O11  |TESTA 12: Discesa|4.OUT43|:::|  15B  |  O27  |TESTA 18: Avviamento|4.OUT59|
+|:::|  16A  |  O12  |TESTA 13: Avviamento|4.OUT44|:::|  16B  |  O28  |TESTA 18: Salita|4.OUT60|
+|:::|  17A  |  O13  |TESTA 13: Salita|4.OUT45|:::|  17B  |  O29  |TESTA 18: Discesa|4.OUT61|
+|:::|  18A  |  O14  |TESTA 13: Discesa|4.OUT46|:::|  18B  |  O30  |TESTA 19: Avviamento|4.OUT62|
+|:::|  19A  |  O15  |TESTA 14: Avviamento|4.OUT47|:::|  19B  |  O31  |TESTA 19: Salita|4.OUT63|
+|:::|  20A  |  O16  |TESTA 14: Salita|4.OUT48|:::|  20B  |  O32  |TESTA 19: Discesa|4.OUT64|
+<html><pagebreak /></html>
+==== SLOT 6 (H1-P32) opzionale ====
+^ A Side ^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo^ B Side ^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo^
+|  {{ connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink80 |}}  |  1A  |  V+  |Voltage input 12÷28 Vdc| |  {{ connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink80 |}}  |  1B  |  V+  |Voltage input 12÷28 Vdc| |
+|:::|  2A  |  V-  |:::| |:::|  2B  |  V-  |:::| |
+|:::|  3A  |  O1  |TESTA 20: Avviamento (opzionale)|4.OUT65|:::|  3B  |  O17  |//Riserva//|4.OUT81|
+|:::|  4A  |  O2  |TESTA 20: Salita (opzionale)|4.OUT66|:::|  4B  |  O18  |:::|4.OUT82|
+|:::|  5A  |  O3  |TESTA 20: Discesa (opzionale)|4.OUT67|:::|  5B  |  O19  |:::|4.OUT83|
+|:::|  6A  |  O4  |TESTA 21: Avviamento (opzionale)|4.OUT68|:::|  6B  |  O20  |:::|4.OUT84|
+|:::|  7A  |  O5  |TESTA 21: Salita (opzionale)|4.OUT69|:::|  7B  |  O21  |:::|4.OUT85|
+|:::|  8A  |  O6  |TESTA 21: Discesa (opzionale)|4.OUT70|:::|  8B  |  O22  |:::|4.OUT86|
+|:::|  9A  |  O7  |TESTA 22: Avviamento (opzionale)|4.OUT71|:::|  9B  |  O23  |:::|4.OUT87|
+|:::|  10A  |  O8  |TESTA 22: Salita (opzionale)|4.OUT72|:::|  10B  |  O24  |:::|4.OUT88|
+|:::|  11A  |  V+  |Voltage input 12÷28 Vdc| |:::|  11B  |  V+  |Voltage input 12÷28 Vdc| |
+|:::|  12A  |  V-  |:::| |:::|  12B  |  V-  |:::| |
+|:::|  13A  |  O9  |TESTA 22: Discesa (opzionale)|4.OUT73|:::|  13B  |  O25  |//Riserva//|4.OUT89|
+|:::|  14A  |  O10  |//Riserva//|4.OUT74|:::|  14B  |  O26  |:::|4.OUT90|
+|:::|  15A  |  O11  |//Riserva//|4.OUT75|:::|  15B  |  O27  |:::|4.OUT91|
+|:::|  16A  |  O12  |//Riserva//|4.OUT76|:::|  16B  |  O28  |:::|4.OUT92|
+|:::|  17A  |  O13  |//Riserva//|4.OUT77|:::|  17B  |  O29  |:::|4.OUT93|
+|:::|  18A  |  O14  |//Riserva//|4.OUT78|:::|  18B  |  O30  |:::|4.OUT94|
+|:::|  19A  |  O15  |//Riserva//|4.OUT79|:::|  19B  |  O31  |:::|4.OUT95|
+|:::|  20A  |  O16  |//Riserva//|4.OUT80|:::|  20B  |  O32  |:::|4.OUT96|
+<html><pagebreak /></html>
+===== RMC-3M =====
+==== CN1- Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc) ====
+|  {{:connettori:cnn_3fv_p5_02.png?nolink&75}}  |1|0V alimentazione DC|
+|:::|2|Terra|
+|:::|3|24V alimentazione DC|
+==== CN2 - CN3 - PORTA CAN ====
+|  {{:connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&75}}  |1|0 Volt - Comune Porta seriale|
+|:::|2|B|
+|:::|3|A|
+<html><pagebreak /></html>
+==== SLOT 3 (H1-I16) ====
+| ^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo^
+|  {{:connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  +24V  |Out 24 Volt| |
+|:::|  1B  |  0V  | | |
+|:::|  2A  |  I1  |Sensore Barriera 1|5.INP01|
+|:::|  3A  |  I2  |Sensore Barriera 2|5.INP02|
+|:::|  4A  |  I3  |Sensore Barriera 3|5.INP03|
+|:::|  5A  |  I4  |Sensore Barriera 4|5.INP04|
+|:::|  6A  |  I5  |Sensore Barriera 5|5.INP05|
+|:::|  7A  |  I6  |Sensore Barriera 6|5.INP06|
+|:::|  8A  |  I7  |Sensore Barriera 7|5.INP07|
+|:::|  9A  |  I8  |Sensore Barriera 8|5.INP08|
+|:::|  2B  |  I9  |Sensore Barriera 9|5.INP09|
+|:::|  3B  |  I10  |Sensore Barriera 10|5.INP10|
+|:::|  4B  |  I11  |Sensore Barriera 11|5.INP11|
+|:::|  5B  |  I12  |Sensore Barriera 12|5.INP12|
+|:::|  6B  |  I13  |Sensore Barriera 13|5.INP13|
+|:::|  7B  |  I14  |Sensore Barriera 14|5.INP14|
+|:::|  8B  |  I15  |Sensore Barriera 15|5.INP15|
+|:::|  9B  |  I16  |Sensore Barriera 16|5.INP16|
+==== SLOT 4 (H1-I16) ====
+| ^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo^
+|  {{:connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  +24V  |Out 24 Volt| |
+|:::|  1B  |  0V  | | |
+|:::|  2A  |  I1  |Sensore Barriera 17|5.INP17|
+|:::|  3A  |  I2  |Sensore Barriera 18|5.INP18|
+|:::|  4A  |  I3  |Sensore Barriera 19|5.INP19|
+|:::|  5A  |  I4  |Sensore Barriera 20|5.INP20|
+|:::|  6A  |  I5  |Sensore Barriera 21|5.INP21|
+|:::|  7A  |  I6  |Sensore Barriera 22|5.INP22|
+|:::|  8A  |  I7  |Sensore Barriera 23|5.INP23|
+|:::|  9A  |  I8  |Sensore Barriera 24|5.INP24|
+|:::|  2B  |  I9  |Sensore Barriera 25|5.INP25|
+|:::|  3B  |  I10  |Sensore Barriera 26|5.INP26|
+|:::|  4B  |  I11  |Sensore Barriera 27|5.INP27|
+|:::|  5B  |  I12  |Sensore Barriera 28|5.INP28|
+|:::|  6B  |  I13  |Sensore Barriera 29|5.INP29|
+|:::|  7B  |  I14  |Sensore Barriera 30|5.INP30|
+|:::|  8B  |  I15  |Sensore Barriera 31|5.INP31|
+|:::|  9B  |  I16  |Sensore Barriera 32|5.INP32|
+==== SLOT 5 (H1-I16) ====
+| ^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo^
+|  {{:connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  +24V  |Out 24 Volt| |
+|:::|  1B  |  0V  | | |
+|:::|  2A  |  I1  |Sensore Barriera 33|5.INP33|
+|:::|  3A  |  I2  |Sensore Barriera 34|5.INP34|
+|:::|  4A  |  I3  |Sensore Barriera 35|5.INP35|
+|:::|  5A  |  I4  |Sensore Barriera 36|5.INP36|
+|:::|  6A  |  I5  |Sensore Barriera 37|5.INP37|
+|:::|  7A  |  I6  |Sensore Barriera 38|5.INP38|
+|:::|  8A  |  I7  |Sensore Barriera 39|5.INP39|
+|:::|  9A  |  I8  |Sensore Barriera 40|5.INP40|
+|:::|  2B  |  I9  |Sensore Barriera 41|5.INP41|
+|:::|  3B  |  I10  |Sensore Barriera 42|5.INP42|
+|:::|  4B  |  I11  |Sensore Barriera 43|5.INP43|
+|:::|  5B  |  I12  |Sensore Barriera 44|5.INP44|
+|:::|  6B  |  I13  |Sensore Barriera 45|5.INP45|
+|:::|  7B  |  I14  |Sensore Barriera 46|5.INP46|
+|:::|  8B  |  I15  |Sensore Barriera 47|5.INP47|
+|:::|  9B  |  I16  |Sensore Barriera 48|5.INP48|
+==== SLOT 6 (H1-I16) ====
+| ^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo^
+|  {{:connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  +24V  |Out 24 Volt| |
+|:::|  1B  |  0V  | | |
+|:::|  2A  |  I1  |Sensore Barriera 49|5.INP49|
+|:::|  3A  |  I2  |Sensore Barriera 50|5.INP50|
+|:::|  4A  |  I3  |Sensore Barriera 51|5.INP51|
+|:::|  5A  |  I4  |Sensore Barriera 52|5.INP52|
+|:::|  6A  |  I5  |Sensore Barriera 53|5.INP53|
+|:::|  7A  |  I6  |Sensore Barriera 54|5.INP54|
+|:::|  8A  |  I7  |Sensore Barriera 55|5.INP55|
+|:::|  9A  |  I8  |Sensore Barriera 56|5.INP56|
+|:::|  2B  |  I9  |Sensore Barriera 57|5.INP57|
+|:::|  3B  |  I10  |Sensore Barriera 58|5.INP58|
+|:::|  4B  |  I11  |Sensore Barriera 59|5.INP59|
+|:::|  5B  |  I12  |Sensore Barriera 60|5.INP60|
+|:::|  6B  |  I13  |Sensore Barriera 61|5.INP61|
+|:::|  7B  |  I14  |Sensore Barriera 62|5.INP62|
+|:::|  8B  |  I15  |Sensore Barriera 63|5.INP63|
+|:::|  9B  |  I16  |Sensore Barriera 64|5.INP64|
+<html><pagebreak /></html>
+====== Setup ======
+===== Accesso al setup =====
+L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password **462**.
+|{{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:draw:setup_access.png?nolink&800}}|
+|//Accesso all'area di setup tramite inserimento di password//|
+==== Introduzione al SETUP ====
+  *Elenco dei parametri suddiviso in
+    *{{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:setup_gen.png?nolink}} parametri generici;
+    *{{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:setup_ponte.png?nolink}} parametri associati al ponte;
+    *{{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:setup_teste.png?nolink}} parametri associati alle teste;
+    *{{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:setup_sens.png?nolink}} parametri associati alla barra dei sensori.
+===== Setup Generico =====
+{{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11FB30-001Q:pages:p_setup_gen.png?nolink&500}}
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**PG01** : LINGUA|-|ITA|1 ÷ 2|**1**: ITALIANO\\ **2**: INGLESE|
+|**PG03** : PUNTO DECIMALE|-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote.|
+|**PG05** : STEP ORIZZONTALE|mm|50.0|-|Passo di acquisizione orizzontale.\\ Distanza tra le acquisizioni dello stato della barra di sensori.|
+|**PG06** : STEP VERTICALE|mm|50.0|-|Passo di acquisizione verticale.\\ Distanza tra le fotocellule della barra di sensori.|
+|**PG08** : LINE MEASURE|mm|1|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro //pulse//.|
+|**PG09** : LINE PULSE|-|1|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro //measure//.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//|
+|**PG11** : AUTOAPPR. PONTE|-|OFF|0 ÷ 1|Abilita l'opzione di autoapprendimento quota minima e massima della lastra per ottimizzare il brandeggiamento del ponte.|
+|**PG13** : LATO OPERATORE|-|FWD|0 ÷ 1|Indica all'evento di stop ciclo, dove deve posizionarsi il ponte.\\ FWD = sulla quota massima, BWD = sulla quota minima.|
+|**PG15** : SELETTORE AUTO/MAN|-|ON|0 ÷ 1|Abilitazione selettore manuale/automatico.|
+|**PG16** : TEMPO PRESTART|s|3.0|0 ÷ 9999.9|Tempo che intercorre tra comando di start e l'effettivo avviamento della macchina (in questo tempo è attivo il segnale di warning).\\ Se inferiore al tempo di attivazione motori, viene applicato il maggiore tra i due.|
+|**PG17** : LUBRIF. TIME ON|s|0.0|0 ÷ 9999.9|Tempo di uscita lubrificazione ON.|
+|**PG18** : LUBRIF. TIME OFF|s|0.0|0 ÷ 9999.9|Tempo di uscita lubrificazione OFF.|
+|**PG19** : ENGINES TIME ON|s|1.000|0 ÷ 99.999|Tempo di pausa tra l'attivazione di un motore e il successivo (nell'attivazione sequenziale).|
+|**PG20** : ENGINES TIME OFF|s|0.200|0 ÷ 99.999|Tempo di pausa tra la disattivazione di un motore e il successivo (nella disattivazione sequenziale).|
+|**PG21** : TIME ENGINE OFF\\ ON EXIT BELT|s|0.000|0 ÷ 99.999|Tempo di attesa per iniziare la disattivazione sequenziale dei motori, a partire da quando non sono più presenti pezzi sul nastro.|
+|**PG25** : OUTPUT TESTE|-|CONST|CONST ÷ PULSE|Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione delle teste.\\ CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo della testa,\\ PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27).|
+|**PG26** : OUTPUT LINEA|-|CONST|CONST ÷ PULSE|Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione del nastro.\\ CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo del nastro,\\ PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27).|
+|**PG27** : TEMPO PULSE|s|0.000|0 ÷ 99.999|Tempo di attivazione delle uscite delle teste e del nastro se sono abilitate come impulsive.|
+|**PG28** : RITARDO LINEA|s|0.000|0 ÷ 99.999|Tempo di ritardo attivazione del nastro dopo che il ponte è partito.|
+|**PG30** : ANTICIPO SPAZ|mm|0.0|-9999.9 ÷ 9999.9|Spazio di anticipo per l'abbassamento dello spazzolone.|
+|**PG31** : RITARDO SPAZ|mm|0.0|-9999.9 ÷ 9999.9|Spazio di ritardo per salita dello spazzolone.|
+|**PG32** : V RIFERIMENTO|m/'|0.0|0 ÷ 9999.9|Velocità di riferimento per l'utilizzo degli anticipi e ritardi dello spazzolone.\\ Se posto a 0, non viene fatta alcuna proporzione di velocità ma vengono utilizzate le quote impostate in maniera costante.|
+<html><pagebreak /></html>
+===== Setup Ponte =====
+{{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11FB30-001Q:pages:p_setup_brdg.png?nolink&500}}
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**PB01** : MEASURE|mm|0.1|0 ÷ 99999.9|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal ponte per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro //pulse//.|
+|**PB02** : PULSE|-|1|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del ponte per ottenere lo spazio impostato nel parametro //measure//.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//|
+|**PB03** : TOLLERANZA|mm|5.0|0 ÷ 99999.9|Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento.\\ Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto.|
+|**PB04** : TEMPO ABILITAZIONE|s|0.200|0.000 ÷ 9.999|Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento del ponte.|
+|**PB05** : TEMPO DI DISABILITAZIONE|s|0.200|0.000 ÷ 9.999|Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento del ponte.|
+|**PB06** : QUOTA MASSIMA|mm|99999.9|-99999.9 ÷ 99999.9|Massima quota raggiungibile dal ponte.|
+|**PB07** : QUOTA MINIMA|mm|-99999.9|-99999.9 ÷ 99999.9|Minima quota raggiungibile dal ponte.|
+|**PB08** : TEMPO ACCERAZIONE|s|1.00|0.00 ÷ 9.99|E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima.|
+|**PB09** : TEMPO DECELERAZIONE|s|1.00|0.00 ÷ 9.99|E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0.|
+|**PB10** : TEMPO INVERSIONE|s|0.50|0.00 ÷ 9.99|Viene utilizzato per evitare stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento.|
+|**PB11** : TEMPO DISATTIVAZ.|s|0|0 ÷ 99999|Tempo di riposo del ponte oltre il quale viene disattivata l'uscita di abilitazione dell'asse.|
+|**PB12** : MODO USCITA|-|STILL|MOVE, STILL|Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse.\\ **MOVE**: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri PB04 e PB05.\\ **STILL**: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza.|
+|**PB14** : QUOTA PRESET|mm|0.0|-99999.9 ÷ 99999.9|Quota associata all'asse durante la procedura di homing.|
+|**PB15** : VELOCITA PRESET|%|5|1 ÷ 100|E' la velocità di ricerca del sensore di homing.|
+|**PB16** : VELOCITA LENTA PRESET|%|2|1 ÷ 100|E' la velocità per il rilascio del sensore di homing.|
+|**PB17** : DIREZIONE PRESET|-|AVANTI|AVANTI, INDIETRO|Direzione verso cui cercare il sensore di homing.|
+|**PB19** : QUOTA CAMBIO ABR|mm|0.0|-99999.9 ÷ 99999.9|Quota di posizionamento ponte quando viene richiesto di interrompere il ciclo per cambiare l'abrasivo.|
+==== Tarature ====
+Le pagine di taratura si suddividono in:
+  *{{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:tar_risoluzione.png?nolink|}} impostazione della risoluzione dell'asse;
+  *{{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:tar_pid.png?nolink|}} procedura di taratura asse per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima.
+<html><pagebreak /></html>
+{{page>:sezioni:applicativi:risoluzione_asse:risoluzione_asse_00_00}}
+<html><pagebreak /></html>
+{{page>:sezioni:applicativi:pid_asse:pid_asse_00_00}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== Setup Teste =====
+{{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11FB30-001Q:pages:p_setup_tool.png?nolink&500}}
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**PT01 / PT22** : DIAMETRO|mm|0.0|0 ÷ 99999.9|Diametro della testa.|
+|**PT23 / PT44** : OFFSET VERTICALE|mm|0.0|0 ÷ 99999.9|E' la distanza tra la testa di lavoro e la linea mediana del ponte.|
+|**PT45 / PT66** : TEMPO SALITA PARZIALE|s|0.500|0 ÷ 999.999|E' il tempo di eccitazione dell'uscita per la risalita parziale.|
+|**PT67** : MODALITA' FRENO|-|Out Off\\ con freno Attivato|Out Off ÷ Out On\\ con freno Attivato|Stato dell'uscita dei freni quando è essi sono attivi.|
+|**PT68** : RITARDO SALITA|s|0.000|0 ÷ 999.999|Ritardo per la salita totale delle teste.|
+<html><pagebreak /></html>
+===== Setup Sensori =====
+{{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11FB30-001Q:pages:p_setup_sens.png?nolink&500}}
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**PS01** : NUMERO SENSORI|-|32|8 ÷ 64|Numero dei sensori presenti sulla barra di acquisizione.|
+|**PS02** : TIPO FOTOCELLULA|-|NO|NO ÷ NC|Logica degli ingressi di acquisizione lastra.\\ **NO** = Normalmente Aperto\\ **NC** = Normalmente Chiuso|
+<html><pagebreak /></html>
+====== Assistenza ======
+{{page>:assistenza_tecnica}}