strumenti:qmoveplus:c1r11:mimc1r11fx_base

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Linea 1: Linea 1:
 +====== C1-R11-Fx BASE ======
  
 +{{  strumenti:QmovePlus:c1R11:c1R11_3d_02.png?nolink&500  |C1-R11}}
 +
 +----
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-g-diritti-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +====== Informazioni ======
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                                                                                ||||              |
 +^ Documento:                                         | **MIMC1R11F BASE**                                                                                                                                                                                           |||              |
 +^ Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                                                                                                                                      |||              |
 +^ Redattore:                                         | Riccardo Furlato                                                                                                                                                                                             |||              |
 +^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                                                                                                               |||              |
 +^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/C1R11/mimC1R11fx_base                                                                                                                                    |||              |
 +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                                                                                                                     |||              |
 +|                                                                                                                                                                                                                                                                  ||||              |
 +^ Release documento                                  ^ Release Hardware                                                           ^ Descrizione                                                                    ^ Note                                             ^ Data         ^
 +|  01                                                |  01                                                                        | Nuovo manuale                                                                  | Valido per release firmware maggiore di **5**    |  23/04/2012  |
 +|  02                                                |  01                                                                        | Inserito modello FF                                                            |  /                                               |  08/04/2013  |
 +|  03                                                |  01                                                                        | Cancellato modello FC                                                          |  /                                               |  16/04/2013  |
 +|  04                                                |  01                                                                        | Aggiunta la scheda 1MG5F                                                       |  /                                               |  29/10/2013  |
 +|  05                                                |  02                                                                        | Nuovo manuale e aggiornato il link alla scheda 1MG3F con release hardware 02.  | Realizzata le versione “BASE” di questo manuale  |  17/02/2015  |
 +|  06                                                |  02                                                                        | Aggiunto il capitolo "Generalità di funzionamento"                             |  /                                               |  13/01/2016  |
 +|  07                                                |  02                                                                        | Aggiunta versione commerciale "W"                                              |  /                                               |  28/06/2016  |
 +|  08                                                |  02                                                                        | Corretto “Assorbimento max.” in Power Supply                                   |  /                                               |  28/10/2016  |
 +
 +</WRAP>
 +
 +<pagebreak>
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +====== - Descrizione ======
 +**C1-R11-F** è un controllore compatto da retroquadro della gamma Qmove+.
 +
 +===== - Identificazione del prodotto ===== 
 +^:tip:^In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.\\ Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.^
 +
 +==== - Etichetta prodotto ====
 +{{strumenti:qmoveplus:C1R11:C1R11_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Codice di ordinazione ====
 +
 +|Modello||| |Caratteristiche|||
 +^**C1**|-^**R11**|-^**FA**|-^**10**{{:loghi:column_spacer.png?nolink}}|
 +|      | |       | |      | |**10** = Versione firmware  (00 = non installato)|
 +|      | |       | |**F**  = Livello tecnologico\\ **A**  = Versione hardware|||
 +|      | |**R**  = Strumento da retroquadro\\ **1**  = Dimensioni (198x178mm)\\ **1**  = Corrispondenza firmware-hardware|||||
 +|**C1** = Famiglia Qmove "PLC+Motion"|||||||
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Versioni hardware ====
 +
 +Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
 +
 +| |^  Versioni hardware  ||||||||||
 +| |^A^B^C^D^E^F^G^Y^W^Z^
 +^SLOT 2\\ (Scheda base)^USER PORT (RS232, RS422, RS485)|1|1|1|1|1|1|1|1|1|1|
 +^:::^AUX1 PORT (RS232, RS422, RS485)|-|-|-|-|-|-|-|-|1|1|
 +^:::^AUX2 PORT (RS485)|1|1|1|1|1|1|1|1|1|1|
 +^:::^CAN1 PORT|1|1|1|1|1|1|1|1|1|1|
 +^:::^CAN2 PORT[(opzione non ancora abilitata )]|-|-|-|-|-|-|-|-|-|1|
 +^:::^ETHERNET PORT|1|1|1|1|1|1|1|1|1|1|
 +^:::^USB PORT[(#1)]|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|1
 +^SLOT 3\\ (Schede di\\ specializzazione)^Ingressi digitali standard|-|16|16|16|16|16|16|16|-|16|
 +^:::^Ingressi digitali veloci [(gli ingressi veloci possono essere utilizzati come frequenzimetri all'interno del device "FREQ")]|-|2|2|2|2|2|2|2|-|2|
 +^:::^Ingressi analogici 12bit|-|2|2|2|2|2|2|2|-|2|
 +^:::^Ingressi analogici 16bit|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
 +^:::^Ingressi per PT100 [(#1)]|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
 +^:::^Ingressi per Termocoppie [(#1)]|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
 +^:::^Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
 +^:::^Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)|-|2[(i connettori utilizzati sono CN7 e CN8)]|2[(#3)]|4|4|4|4|2|-|4|
 +^:::^Conteggi per encoder SSI|-|-|-|-|-|-|2|-|-|-|
 +^:::^Uscite digitali protette|-|8|16|8|16|8|16|8|-|8|
 +^:::^Uscite digitali a relè|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
 +^:::^Uscite analogiche 0-10V-12bit|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
 +^:::^Uscite analogiche +/-10V-16bit|-|2|2|2|4|4|4|4|-|4|
 +^:::^Uscite stepper|-|-|-|2|-|-|4|4|-|4|
 +^:::^Connettore per Pulsantiere remotate [(#1)]|-|-|-|-|-|-|-|1|-|1|
 +^Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3^|-|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg5f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg5f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg5f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}|-|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}|
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Manuali delle Schede espansione ====
 +
 +  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG3F02|1MG3F rel.02]]
 +  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG5F01|1MG5F rel.01]]
 +
 +==== - Versioni firmware ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Conformazione prodotto =====
 +==== - Morsettiere posteriori ====
 +Il C1-R11-F viene configurato con una scheda espansione.
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:C1R11:C1R11_slots_02.png?nolink&400}}
 +
 +  * **a** = Schede Espansione
 +  * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base
 +  * **c** = Scheda Base
 +
 +<pagebreak>
 +
 +====== - Caratteristiche tecniche ======
 +===== - Caratteristiche generali =====
 +{{template>lib:tpl:tpl-h-cecargen-020
 +|peso=1Kg
 +|mat_contenitore=Lamiera
 +|led_sys=8
 +|tasti_sys=3
 +|temp_ese=0 ÷ 50°C
 +|temp_stoc=-25 ÷ +70   °C
 +|umidita=90% senza condensa
 +|altitudine=0 - 2000m s.l.m.
 +|grado_ip=IP20}}
 +
 +===== - CPU (livello tecnologico F) =====
 +^Microprocessore RISC (32 bit)^^
 +^Frequenza di lavoro|  200MHz|
 +^RAM|  16MB|
 +^Flash|  8MB|
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Dimensioni meccaniche =====
 +
 +<WRAP center round info 60%>
 +Quote in mm.
 +</WRAP>
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:C1R11:C1R11_dimensioni_01.png?nolink&600}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Dima di foratura =====
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:C1R11:C1R11_dima_01.png?nolink&600 |}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +
 +====== - Collegamenti scheda base ======
 +
 +^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note [[appnote:an021|AN021]]^
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:c1r11:c1r11_slot2_01.png?nolink&700}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Power Supply =====
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_slot-supply_01.png?nolink&300}}
 +
 +{{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Collegamenti seriali =====
 +==== - PROG PORT ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnprogp-010}}
 +
 +==== - USER PORT ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnuserp-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - AUX1 PORT ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnaux1-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - AUX2 PORT ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnaux2-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - CANbus PORT====
 +
 +{{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-020|cnna=CN5|cnnb=CN6|dip=SW5}}
 +
 +==== - Ethernet ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}
 +
 +=== - MMC/SD===
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnmmc-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +====== - Caratteristiche elettriche ======
 +Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\
 +I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004" nel paragrafo [[#Variabili di sistema]].
 +
 +===== - PROG PORT =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - RS232 =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cers232-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - RS422 =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - RS485 =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - CANbus =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Ethernet =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
 +
 +===== - MMC/SD =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +
 +====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ======
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P31:j1P31_settaggi_01.png?direct&200|Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.}}
 +
 +===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-020}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Selettore baud-rate CANbus =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Led =====
 +
 +{{template>lib:tpl:tpl-h-seled-020|prd=C1r11}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Pulsanti =====
 +
 +{{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p51}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +====== - Generalità di funzionamento ======
 +===== - Introduzione =====
 +Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel  firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. 
 +
 +===== - Organizzazione dei dati e delle memorie =====
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}}
 +
 +===== - Stati CPU =====
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scintr-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scboot-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-screset-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scready-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scrun-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scstop-010}}
 +
 +===== - Funzioni di sistema =====
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-021}}
 +
 +==== Accesso alle funzioni di sistema ====
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsproced-020}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}}
 +
 +==== Descrizione delle funzioni ====
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-020}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-020}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}}
 +
 +===== - Informazioni per la programmazione =====
 +In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL. 
 +
 +==== Ambienti di sviluppo ====
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=12}}
 +
 +Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è:
 +<code QCL>
 +BUS
 +   1 1R11F 10
 +   2 . .
 +   3 1MG5F .
 +</code>
 +Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato.
 +
 +==== Memorie utilizzate ====
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-020|mem_qcl=512KB|mem_dat=819KB}}
 +
 +==== Porte di comunicazione ====
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=USER, AUX1 e AUX2|dip=6|page=1}}
 +
 +==== Messaggi di errore del firmware ====
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}}
 +
 +==== - I devices ====
 +Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all'automazione dei sistemi.\\ 
 +La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili.
 +
 +Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices:
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^
 +|[[Software:devices:ABSCNT]]|1|250|8,31|
 +|[[Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25|
 +|[[Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0|
 +|[[Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100|
 +|[[Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94|
 +|[[Software:devices:DAC]]|-|-|0|
 +|[[Software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5|
 +|[[Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75|
 +|[[Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07|
 +|[[Software:devices:QMOS]]|-|-|0|
 +|[[Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34|
 +|[[Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26|
 +
 +Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices:
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^
 +|[[Software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31|
 +|[[Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94|
 +|[[Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75|
 +|[[Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91|
 +
 +Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices:
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^
 +|[[Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94|
 +|[[Software:devices:INTERP]]|1|250|35,63|
 +|[[Software:devices:JOINT]][(Il tempo di campionamento effettivo risulta essere doppio rispetta a quello impostato)]|1|250|95,01|
 +~~REFNOTES~~
 +===Particolarità dei devices===
 +In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all'implementazione del device in questo particolare prodotto.\\
 +
 +==CANOPEN==
 +Se nella dichiarazione del device [[Software:devices:CANOPEN]] viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.\\ 
 +Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all'interno di moduli Canopen è il 4.\\ 
 +Il firmware gestisce la cattura dell'ingresso in interruzione anche se questo è situato in un modulo Canopen.\\ 
 +E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l'alimentazione della parte logica in comune con l'alimentazione di potenza. Se la potenza è spenta il drive non comunica in CANOPEN poichè anche la parte logica è spenta.
 +
 +==DATASTORE==
 +I files manipolati dal device [[Software:devices:DATASTORE]] sono tutti contenuti nella cartella /DS. Se questa cartella non esiste nel dispositivo essa viene creata automaticamente. 
 +Il device [[Software:devices:DATASTORE]] può operare sia con il dispositivo MMC/SD o USB che con una memoria tipo NAND interna al prodotto (non removibile). Per definire con quale dispositivo operare viene utilizzato il valore del parametro priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB).
 +Se l'applicazione deve frequentemente accedere ai due dispositivi supportati e non è richiesta la rimozione fisica del dispositivo MMC/SD o USB, è possibile utilizzare una particolare impostazione del parametro priority che evita di eseguire continuamente il MOUNT UMOUNT dei dispositivi. In pratica quando si desidera cambiare dispositivo prima di eseguire il comando UMOUNT si imposta "priority = -1". Questo fa si che internamente al device la fase UMOUNT venga evitata rendendo il successivo comando MOUNT al medesimo dispositivo molto rapido.
 +
 +Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: 
 +
 +<code QCL>
 +SUB SETMMC
 +  WAIT NOT data.st_busy
 +  IF data.st_mount
 +    data.priority = -1
 +    data.UMOUNT
 +    WAIT NOT data.st_mount
 +    CALL CHECK_ERR_WRN
 +  ENDIF
 +  data.priority = 0
 +  data.MOUNT
 +  WAIT data.st_mount
 +ENDSUB
 +  
 +SUB SETNAND
 +  WAIT NOT data.st_busy
 +  IF data.st_mount
 +    data.priority = -1
 +    data.UMOUNT
 +    WAIT NOT data.st_mount
 +    CALL CHECK_ERR_WRN
 +  ENDIF
 +  data.priority = 1
 +  data.MOUNT
 +  WAIT data.st_mount
 +  CALL CHECK_ERR_WRN
 +ENDSUB
 +</code>
 +
 +Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l'esistenza di un file nel dispositivo. Si utilizza il parametro "filenum" impostato al valore -1 e con il comando OPENFILE il device invece di aprire il file ricerca il primo file presente nella directory "/DS/" del dispositivo scelto. Quando trovato, il nome di tale file sarà impostato dal device nel parametro "filenum" stesso (ed il tipo nel parametro "filetype"). Impostando nuovamente -1 in "filenum" ed eseguendo il comando OPENFILE verrà cercato il nome del file successivo e così via. Ogniqualvolta verrà effettuata una operazione di OPENFILE con il filenum diverso da -1 il loop di ricerca verrà chiuso. Quando la ricerca sarà terminata e non vi saranno più file presenti, allora il device imposterà come risposta al comando OPENFILE "filenum = -2". L'avvenuta esecuzione del comando sarà segnalata dal flag st_busy = 0. 
 +Se l'estensione del file non è HEX o CSV il file stesso viene ignorato dalla ricerca. Nel caso in cui il nome file non sia compatibile con quelli gestiti dal [[Software:devices:DATASTORE]] (numeri da 0 a 9999999) allora "filenum" rimarrà impostato a -1 e verrà segnalato un warning.
 +
 +I parametri "disksize" e "diskfree" sono rappresentati in KB.
 +==RECDATA==
 +Il device può memorizzare un massimo di 10000 step.
 +
 +==QMOS==
 +Il parametro "frwuvalue01" contiene il valore numerico del serial number del prodotto.
 +
 +==FREQ==
 +Per definire l'ingresso associato al device [[Software:devices:FREQ]] utilizzare l'apposito campo numerico nella dichiarazione del device. La disponibilità di ingressi in frequenza deve essere verificata con la versione hardware del prodotto. Per ricavare la relazione tra valore numerico e pin del morsetto utilizzare le informazioni contenute nella colonna "Indirizzo" nelle tabelle di illustrazione del morsetto. 
 +
 +==CAMMING3==
 +I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All'accensione essi assumono sempre valore 0.
 +
 +<pagebreak>
 +
 +====== - Accessori disponibili ======
 +  * [[Strumenti:Accessori:IQ009]]
 +  * [[Strumenti:Accessori:IQ013]]
 +  * [[Strumenti:Accessori:IQ011]]
 +  * [[Strumenti:Accessori:IQ016]]
 +  * [[Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Kit per la polarizzazione dei connettori]]
 +  * [[Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Kit di personalizzazione del pannello anteriore]]