strumenti:qmoveplus:c1r20:mimc1r20fx_base

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 ==== - Etichetta prodotto ==== ==== - Etichetta prodotto ====
-{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}}+{{strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}}
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
Linea 52: Linea 52:
 ==== - Versioni hardware ==== ==== - Versioni hardware ====
 Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
 +FIXME
 |                                                                                                                                           |^  Versioni hardware                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |||||||||||||||||| |                                                                                                                                           |^  Versioni hardware                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ||||||||||||||||||
 |                                                                                                                                           |^ A                   ^ B   ^ C   ^ D   ^ E   ^ F   ^ G                                                        ^ H                                                        ^ I   ^ J   ^ K   ^ L                                                        ^ M                                                        ^ N                                                        ^ P   ^ W  ^ Y   ^ Z                                                        ^ |                                                                                                                                           |^ A                   ^ B   ^ C   ^ D   ^ E   ^ F   ^ G                                                        ^ H                                                        ^ I   ^ J   ^ K   ^ L                                                        ^ M                                                        ^ N                                                        ^ P   ^ W  ^ Y   ^ Z                                                        ^
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 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== Dimensioni meccaniche ===== +===== - Dimensioni meccaniche ===== 
-<WRAP round info 300px> +^:info:^Quote in mm^
-Quote in mm. +
-</WRAP>+
  
-{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_dimensioni_01.png?nolink&550  }}+{{  strumenti:qmoveplus:C1R20:c1r20_dimensioni_01.png?nolink&550  }}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== Dima di foratura =====+===== - Dima di foratura ===== 
 {{  strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_dima_01.png?direct&400  }} {{  strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_dima_01.png?direct&400  }}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-mccabla-010}} 
  
-<html><pagebreak /></html>+====== - Collegamenti scheda base ======
  
-====== - Collegamenti ======+^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note [[appnote:an021|AN021]]^
  
 {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot2_01.png?direct&650  }} {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot2_01.png?direct&650  }}
- 
-===== - Power supply ===== 
- 
- 
-<WRAP center round important> 
-  * Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici. 
- 
-  * Prima di maneggiare  lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate. 
- 
-  * Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac. 
-</WRAP> 
- 
-^Alimentazioni disponibili^  24 Vdc  ^ 
-^Range valido|  22 ÷ 27 Vdc  | 
-^Assorbimento max.|  30W   | 
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-==== - Connettore ====+===== - Power supply =====
  
-^  CN1  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^ +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}}
-|  {{connettori:cnn_3fv_p5_01.png?nolink&70  }}{{connettori:cnn_3fv_p5_22020219.png?nolink&70}}  |  1  |  {{:icone:icona_01.png?nolink&10|+}}  |Positivo alimentazione DC| +
-|:::|  2  |  TERRA  |Terra-PE (segnali)| +
-|:::|  3  |  {{:icone:icona_-_01.png?nolink&10|-}}  |0V alimentazione DC|+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-==== - Esempi di collegamento alimentazione ==== +===== - Collegamenti seriali ===== 
-=== - Esempi di collegamento per l'alimentazione a 24Vdc === +==== - PROG PORT (USB mini-B) ====
-<WRAP center round important 60%> +
-Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1. +
-</WRAP> +
- +
-<WRAP col2> +
-{{schemi:cbl_24Vdc_si1_01.png?nolink&250}}\\ Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza\\ +
-</WRAP> +
- +
-<WRAP col2> +
-{{schemi:cbl_24Vdc_si2_01.png?nolink&250}}\\ Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza\\ +
-</WRAP> +
- +
-<WRAP col2> +
-{{schemi:cbl_24Vdc_no1_01.png?nolink&250}}\\ Non usare le stesse linee della parte di potenza\\ +
-</WRAP> +
- +
- +
-<html><pagebreak /></html> +
- +
-/*--------------------------------------------Slot 2-----------------------------------------------*/ +
-===== - Connettori scheda 1MD1F ===== +
- +
-{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot2_01.png?direct&650  }} +
- +
-==== - Collegamenti seriali ==== +
- +
-=== - PROG PORT (USB mini-B) ===+
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cnprogp-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cnprogp-010}}
  
-<html><pagebreak /></html> +==== - USER PORT ====
- +
-=== - USER PORT ===+
  
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cnuserp-010 {{template>lib:tpl:tpl-h-cnuserp-010
Linea 216: Linea 168:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-=== - CANbus PORT === +==== - CANbus PORT ====
-== Connettori CANbus PORT == +
-^  CN2  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^ +
-|{{connettori:cnn_3fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  CAN H  |Terminale CAN H| +
-|:::|  2  |  CAN L  |Terminale CAN L| +
-|:::|  3  |  0V  |Comune CAN|+
  
-== Settaggio resistenze di terminazione CANbus PORT== +{{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-010 
-^ ^Nome\\ jumper^Impostazione^Funzione^ +|cnn=CN2 
-|  {{ :strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_can-set_01.png?nolink&150 }}  |  JP1  |  INSERITO  |Terminazione [[#CAN BUS|CAN]] attivata| +|dipa=JP1 
-|:::                                                                          |  JP2  |:::         |::: |+|dipb=JP2}}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-=== - ETHERNET port ===+==== - ETHERNET port ====
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}
Linea 236: Linea 183:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-=== MMC/SD ===+==== - MMC/SD ====
 {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_cnn-mmc_01.png?nolink&200  }} Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia) {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_cnn-mmc_01.png?nolink&200  }} Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia)
  
Linea 242: Linea 189:
  
  
-==== - Ingressi digitali ====+===== - Ingressi digitali =====
  
-=== - 16 ingressi digitali PNP ===+==== - 16 ingressi digitali PNP ====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cndiginp-010 {{template>lib:tpl:tpl-h-cndiginp-010
Linea 253: Linea 200:
  
  
-=== - 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===+==== - 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ====
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cncount-020 {{template>lib:tpl:tpl-h-cncount-020
 |cnna=CN9 |cnna=CN9
Linea 260: Linea 207:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-==== - Uscite digitali ==== +===== - Uscite digitali ===== 
-=== - 16 uscite protette ===+==== - 16 uscite protette ====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cndigout-020 {{template>lib:tpl:tpl-h-cndigout-020
Linea 269: Linea 216:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-==== - Uscite analogiche ==== +===== - Uscite analogiche ===== 
-=== 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit === +==== - 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit ==== 
-<WRAP center round tip 60%> + 
-Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]] +{{template>lib:tpl:tpl-h-cnanout-010 
-</WRAP> +|cnn=CN3}}
-^  CN3  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ +
-|  {{connettori:cnn_4fv_p3.5_01.png?nolink&70}}  |  1  |  GAO  |Comune uscite analogiche| | +
-|:::|  2  |  AO1  |Uscita analogica 1|2.AN01| +
-|:::|  3  |  AO2  |Uscita analogica 2|2.AN02| +
-|:::|  4  |  GAO  |Comune uscite analogiche| |+
  
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-/*--------------------------------------SLOT3-1TA2F-----------------------------------------------*/+/*-------------------------------------------------- Esempi di collegamento ------------------------*/
  
-===== - Connettori scheda 1AD2F =====+====== - Esempi di collegamento ======
  
-{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot3_03.png?direct&650|Vista posteriore SLOT 3 - Scheda 1AD2F}}+===== - CANbus ===== 
 + 
 +{{  schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450  |Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore}} 
 + 
 +^:todo:^Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.\\ La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.^ 
 + 
 +^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo "Resistenze di terminazione CAN"^
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-==== - Ingressi digitali ====+===== - Ingressi digitali =====
  
-=== 8 ingressi digitali === +{{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}}
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cndiginp-020 +
-|cnna=CN11 +
-|slot=3}}+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-==== - Ingressi analogici ==== +===== - Ingressi di conteggio Line Driver =====
-=== 2 ingressi analogici multistandard ===+
  
-^  CN13  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ +{{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}}
-|  {{connettori:cnn_8f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |   GAI   |Comune ingressi analogici| | +
-|:::|  2  |  VREF  |Tensione di riferimento [(Per ingressi potenziomentrici)]| | +
-|:::|  3  |  AI1_A  |Ingresso analogico 1|3.AI01| +
-|:::|  4  |  AI1_B  |:::|:::| +
-|:::|  5  |  AI1_C  |:::|:::| +
-|:::|  6  |  AI2_A  |Ingresso analogico 2|3.AI02| +
-|:::|  7  |  AI2_B  |:::|:::| +
-|:::|  8  |  AI2_C  |:::|:::|+
  
-~~REFNOTES~~+<html><pagebreak /></html>
  
-== Settaggio degli ingressi analogici ==+===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull =====
  
-|                                                               ^  Num.\\ Dip  ^  Ingresso analogico 1                       ||||^  Ingresso analogico 2                                  ||||| +{{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}
-| :::                                                           |:::    ^ PT100      ^ Termocoppia  ^ Pot.  ^ 0-10V  ^ 0-20mA  ^ PT100        ^ Termocoppia  ^ Pot.  ^ 0-10V  ^ 0-20mA  | +
-|  **SW4**\\ {{dip-switch:DIP-8.jpg?nolink&80}}        |  1  |  ON          |  X           |  OFF  |  OFF   |  OFF  |  X           |  X           |  X    |  X    |  X    | +
-| :::                                                           |  2  |  OFF         |  X           |  ON   |  ON    |  ON   |  X           |  X           |  X    |  X    |  X    | +
-| :::                                                           |  3  |  X           |  X           |  X    |  X     |  X    |  ON          |  X           |  OFF  |  OFF  |  OFF  | +
-| :::                                                           |  4  |  X           |  X           |  X    |  X     |  X    |  OFF         |  X           |  ON   |  ON   |  ON   | +
-| :::                                                           |  5  |  ON          |  ON          |  OFF  |  OFF   |  OFF  |  X           |  X           |  X    |  X    |  X    | +
-| :::                                                           |  6  |  OFF         |  OFF         |  ON   |  ON    |  ON   |  X           |  X           |  X    |  X    |  X    | +
-| :::                                                           |  7  |  OFF         |  ON          |  X    |  X     |  X    |  X           |  X           |  X    |  X    |  X    | +
-| :::                                                           |  8  |  X           |  X           |  X    |  X     |  X    |  OFF         |  ON          |  X    |  X    |  X    | +
-| |||||||||||| +
-|  **SW3**\\ {{dip-switch:DIP-4.jpg?nolink&80}}        |  1  |  X            |  X            |  OFF              |  OFF    |  ON      |  X            |  X            |  X                |  X      |  X       | +
-| :::                                                           |  2  |  X            |  X            |  OFF              |  ON     |  OFF     |  X            |  X            |  X                |  X      |  X       | +
-| :::                                                           |  3  |  X            |  X            |  X                |  X      |  X       |  X            |  X            |  OFF              |  OFF    |  ON      | +
-| :::                                                           |  4  |  X            |  X            |  X                |  X      |  X       |  X            |  X            |  OFF              |  ON     |  OFF     | +
-<wrap lo>X = settaggio ininfluente\\ Pot. = ingresso di tipo potenziometrico</wrap> +
-~~REFNOTES~~+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-==== - Uscite digitali ==== +===== - Uscite digitali protette =====
-=== 8 uscite digitali protette === +
-<WRAP center round tip 60%> +
-Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]] +
-</WRAP>+
  
-^  CN12  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ +{{  schemi:cbl_out-protette_05.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite protette}} 
-|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    | + 
-|:::|  2  |  O17  |Uscita digitale 17|  3.OUT01  | +<html><pagebreak /></html> 
-|:::|  3  |  O18  |Uscita digitale 18|  3.OUT02  | + 
-|:::|  4  |  O19  |Uscita digitale 19|  3.OUT03  | +===== - Uscite analogiche ===== 
-|:::|  5  |  O20  |Uscita digitale 20|  3.OUT04  | + 
-|:::|  6  |  O21  |Uscita digitale 21|  3.OUT05  | +{{  schemi:cbl_out-analogic_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite analogiche}}
-|:::|  7  |  O22  |Uscita digitale 22|  3.OUT06  | +
-|:::|  8  |  O23  |Uscita digitale 23|  3.OUT07  | +
-|:::|  9  |  O24  |Uscita digitale 24|  3.OUT08  | +
-|:::|  10  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (0V dc)| |+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 414: Linea 326:
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cecount-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cecount-010}}
- 
-<html><pagebreak /></html> 
- 
-===== - Ingressi analogici ===== 
- 
-Le caratteristiche elettriche dipendono dal tipologia di ingresso configurabile tramite dip-switch. I tempi di conversione da analogico a digitale dipendono dalla confugurazione secondo la seguente tabella: 
- 
- 
-^  Analog inputs configuration  ^^  Conversion Time\\ per channel   ^ 
-^  Input 1  ^  Input 2  ^:::^ 
-|  DC[(amperometrico, voltmetrico, potenziometrico)]  |  -  |  4.6 mS| 
-|  -  |  DC  |  4.6 mS| 
-|  DC  |  DC  |  9.3 mS| 
-|  DC  |  TC  |  9.3 mS| 
-|  DC  |  PT100  |  79.1 mS| 
-|  TC  |  -  |  9.3 mS| 
-|  -  |  TC  |  9.3 mS| 
-|  TC  |  DC  |  9.3 mS| 
-|  TC  |  TC  |  9.3 mS| 
-|  TC  |  PT100  |  83.8 mS| 
-|  PT100  |  -  |  74.5 mS| 
-|  -  |  PT100  |  74.5 mS| 
-|  PT100  |  DC  |  79.1 mS| 
-|  PT100  |  TC  |  79.1 mS| 
-|  PT100  |  PT100  |  791 mS| 
- 
- 
-==== - Ingresso analogico in configurazione amperometrica 0-20mA ==== 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-040}} 
- 
-==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-050}} 
- 
-==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-070}} 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
- 
-==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== 
- 
-|Tipo di sensore \\ collegabile | PT100 3 fili [(collegabili anche a 2 fili con ponticello sui morsetti)]| 
-|Tipo di misura | Resistenza [(temperatura calcolabile via software)] | 
-|Risoluzione | 15 bit (32767 corrisponde a 250.00 O)| 
-|Resistenza d'ingresso (Rin) | 15 MO | 
-|Corrente di misura | 1 mA | 
-|Valore di danneggiamento | 10V | 
-|Accuratezza misura\\ resistenza | ± 0,04% | 
-|Velocità di aggiornamento| min 4.6 ms per canale[( valore dipendente dalla configurazione degli ingressi stessi. Vedi tabella [[#Ingressi Analogici1| tempi di conversione ]].)] | 
-|Isolamento| 1000 Vrms | 
- 
-~~REFNOTES~~ 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
- 
-==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== 
- 
-|Tipo di sensore \\ collegabile | Termocoppia tipo J,K,R,S,B,N,T,E [(solo J e K supportate dal SW. Contattare QEM per il supporto degli altri tipi di sensore.)] FIXME | 
-|Tipo di misura | Tensione differenziale | 
-|Risoluzione | 16 bit | 
-|Range di misura| ±156.25 mV | 
-|Misura temperatura\\ per compensazione\\ giunto freddo | integrata | 
-|Resistenza d'ingresso (Rin) | 15 MO | 
-|Valore di danneggiamento | 30V | 
-|Accuratezza misura | ± 0,2% (esclusa compensazione giunto freddo)| 
-|Velocità di aggiornamento| min 4.6 ms per canale[( valore dipendente dalla configurazione degli ingressi stessi. Vedi tabella [[#Ingressi Analogici1| tempi di conversione ]].)] | 
-|Isolamento| 1000 Vrms | 
- 
-~~REFNOTES~~ 
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 500: Linea 341:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-====== - Esempi di collegamento ====== 
- 
-===== - CANbus ===== 
- 
-{{  schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450  |Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore}} 
-<WRAP center round important 80%> 
-  * Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione. 
-  * La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica. 
-</WRAP> 
-<WRAP center round info 80%> 
-  * Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo "Resistenze di terminazione CAN" 
-</WRAP> 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
- 
-===== - Ingressi digitali ===== 
- 
-{{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}} 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
- 
-===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== 
- 
-{{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}} 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
- 
-===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== 
- 
-{{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}} 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
- 
-===== - Ingressi analogici ===== 
- 
-==== - Ingresso 1 potenziometrico e ingresso 2 voltmetrico  ==== 
- 
-{{  schemi:cbl_in-volt-pot_02.png?nolink&400  }} 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
- 
-==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== 
- 
-{{  schemi:cbl_in-amp-pt100_01.png?nolink&400  }} 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
- 
-==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== 
- 
-{{  schemi:cbl_in-termoc-pt100_01.png?nolink&400  }} 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
- 
-===== - Uscite digitali protette ===== 
- 
-{{  schemi:cbl_out-protette_05.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite protette}} 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
- 
-===== - Uscite analogiche ===== 
- 
-{{  schemi:cbl_out-analogic_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite analogiche}} 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
- 
- 
-/*--------------------------------------------------Settaggi, procedure e segnalazioni------------------------*/ 
  
 +/*-------------------------------------------------- Settaggi, procedure e segnalazioni ------------------------*/
  
 ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ======
  
-{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot2_01.png?direct&650|Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.}}+{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_settaggi_01.png?direct&400|Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.}}
  
-<html><pagebreak /></html>+===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT =====
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-020}} {{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-020}}
  
-<html><pagebreak /></html>+===== - Selettore baud-rate CANbus =====
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}}
Linea 584: Linea 359:
  
 ===== - Led ===== ===== - Led =====
-I led **"pow, run, stop, err"** sono detti led di sistema, essi sono presenti sia sul pannello anteriore che sulla parte posteriore degli strumenti provvisti di display e soltanto sulla parte superiore degli strumenti senza display. 
  
-{{led:j1p31_led_sistema_01.png?direct&180}} +{{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p20}}
- +
-I led utente **"L1, L2, L3 **e** L4"** sono presenti solo sulla parte posteriore: +
- +
-{{led:j1p31_led_utente-retro_01.png?direct&180}} +
- +
-<html><pagebreak /></html> +
- +
-==== - Segnalazioni “Led di sistema” ==== +
-=== Legenda: === +
-{{led:led_on.jpg?direct&30}} Led ON +
- +
-{{led:led_off.jpg?direct&30}} Led OFF +
- +
-{{led:led_lamp.jpg?direct&30}} Led Lampeggiante +
- +
-^Led^Colore^Stato^Descrizione^ +
-|**pow**|Verde|{{led:led_on.jpg?20}}|Strumento acceso| +
-|:::|:::|{{led:led_on.jpg?20}}|Se è l'unico led acceso, segnala lo stato di reset della CPU| +
-|**run**|Verde|{{led:led_on.jpg?20}}|CPU in stato di RUN| +
-|:::|:::|{{led:led_lamp.jpg?20}}|CPU in stato di READY| +
-|**stop**|Giallo|{{led:led_on.jpg?20}}|Se il led **pow** è acceso, segnala lo stato di STOP della CPU\\ Se il led **pow** è spento, segnala lo stato di BOOT della CPU| +
-|**err**|Rosso|{{led:led_lamp.jpg?20}}|Se il led **pow** è spento, segnala un errore hardware. Vedere paragrafo [[#Codici di errore hardware]]\\ Se il led **pow** è acceso, il numero di lampeggi indica il tipo d'errore. Vedere paragrafo Segnalazioni del led **err**| +
- +
-<html><pagebreak /></html> +
- +
-=== Segnalazioni del led err === +
-|**N°**\\ **lampeggi**|**Errore**|**Descrizione**|**Azioni consigliate**| +
-|  **1**  |**Bus error**|Bus non configurato come descritto nell'applicativo.|Verificare la corrispondenza tra la configurazione dell'applicativo QMOVE (sezione BUS della unit di configurazione)  e quella del prodotto (schede presenti nel BUS).| +
-|  **2**  |**CheckSum Error**|Il controllo di integrità sulle variabili ritentive ha dato esito negativo. (Vedi capitolo Reset Error Checksum)|E' necessario ripristinare i dati macchina a partire da un salvataggio (file con estensione DAT) oppure cancellare l'errore con l'apposita funzione di sistema e reintrodurre manualmente i valori.| +
-|  **3**  |**Index Out of Bound**|Indice di un array è puntato su un elemento inesistente|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.| +
-|  **4**  |**Program Over Range**|L'indice di selezione programma all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un programma non esistente.|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.| +
-|  **5**  |**Step Over Range**|l'indice di selezione del passo all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente.|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.| +
-|  **6**  |**Division By Zero**|Il denominatore di un'operazione di divisione del programma applicativo ha valore zero.|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore.| +
-|  **7**  |**Syntax Error**|Il programma applicativo ha un'istruzione non valida|Tale errore potrebbe comparire perché il program counter ha incontrato l'istruzione QCL END.| +
-|  **8**  |**Watch Dog Error**|Un modulo CAN non funziona correttamente, oppure una scheda di specializzazione ha un problema hardware|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire il pannello "Monitor->Bus" e nella colonna di destra chiamata "Watchdog Bus" è indicata la scheda che ha causato il problema.| +
-|  **9**  |**Stack Error**|Il programma applicativo ha utilizzato tutti i livelli di chiamata a subroutine permessi|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. Analizzare il flusso di esecuzione della unit, gli annidamenti di chiamata delle subroutine hanno un limite, oltre il quale viene generato questo errore.| +
- +
-<html><pagebreak /></html> +
- +
-=== Codici di errore hardware === +
-Se nella fase di accensione, viene rilevato un malfunzionamento di qualche periferica, il sistema si blocca e viene segnalato l'errore mediante il lampeggio del solo led {{led:led_lamp.jpg?direct&20}}err  mentre tutti gli altri leds di sistema rimangono spenti. +
- +
-Il numero di lampeggi indica il tipo di errore secondo la seguente tabella: +
- +
-^Numero di lampeggi^Errore^ +
-|  1  |Display| +
-|  2  |FPGA| +
-|  3  |Media| +
-|  4  |Bootloader| +
-|  5  |FW| +
-|  6  |Bus| +
-|  7  |//Segnalazione non attiva//| +
-|  8  |//Segnalazione non attiva//| +
-|  9  |Exception| +
-<WRAP center round important 80%> +
-Ognuna di queste segnalazioni indica una situazione di errore grave. Il prodotto deve essere inviato all'assistenza QEM. +
-</WRAP> +
- +
-<html><pagebreak /></html> +
- +
-==== - Segnalazioni “Led utente” ==== +
-{{led:j1p31_led_utente-retro_01.png?direct&200}} +
- +
-^Led^Colore^Descrizione^ +
-|{{led:led_on.jpg?20}} **L1**|Giallo|Programmabili nel programma applicativo tramite la variabile di sistema QMOVE:sys003 ed utilizzati dalle Funzioni di sistema| +
-|{{led:led_on.jpg?20}} **L2**|:::|:::| +
-|{{led:led_on.jpg?20}} **L3**|:::|:::| +
-|{{led:led_on.jpg?20}} **L4**|:::|:::|+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
 ===== - Pulsanti ===== ===== - Pulsanti =====
-{{strumenti:qmoveplus:j1p31:j1p31_pulsanti_01.png?direct&400}} 
  
-^Nome^Descrizione^ +{{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p20}}
-|{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}FUNC|Premuto all'accensione dello strumento permette di accedere alle [[:strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx:generalita_di_funzionamento#Funzioni di sistema|Funzioni di sistema]]| +
-|{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}BOOT|Premuto all'accensione dello strumento permette di impostare la CPU in stato di Boot e quindi di accedere alle funzioni di aggiornamento firmware| +
-|{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}RESET|Reset CPU. Il sistema viene fatto ripartire ripristinando le condizioni iniziali (come dopo una accensione)|+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 +====== - Funzioni di sistema ======
  
-====== - Generalità di funzionamento ====== +{{page>lib:mdl:mdl-f-funzsis-010}}
-===== - Introduzione ===== +
-Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel  firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. +
  
-===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== +===== - Elenco delle Funzioni di sistema =====
-Per meglio comprendere la terminologia utilizzata in questo capitolo, è necessario  conoscere l'organizzazione dei dati e delle memorie di un applicativo QMOVE. Un applicativo QMOVE è un programma scritto in linguaggio QCL che, opportunamente tradotto in codice binario, viene trasferito su un hardware QMOVE e ivi memorizzato. In questo hardware il microprocessore, sul quale gira un programma chiamato firmware, si occupa di interpretare le istruzioni del codice binario di cui sopra ed eseguire le appropriate operazioni ad esse associate. +
- +
-Un applicativo QCL è composto, oltre che dalle istruzioni, anche dalle variabili sulle quali possono agire le istruzioni QCL. Alcune di queste variabili sono ritentive, cioè mantengono inalterato il loro valore tra uno spegnimento ed una accensione, le altre assumono valore zero ad ogni accensione. Lo schema a blocchi seguente illustra l'organizzazione dei dati in un applicativo QCL trasferito sulle memorie di un qualsiasi hardware QMOVE: +
- +
-{{sezioni:funzionamento:organizzazione_dati-mem_01.png?nolink&500}} +
- +
-Come si può notare, all'interno di un hardware QMOVE, vi sono più dispositivi di memorizzazione di tecnologia anche diversa (ad esempio la memoria dati non volatile potrebbe essere una ram tamponata piuttosto che una eeprom, piuttosto che una ram magneto-resistiva, …) che sono stati divisi nelle seguenti categorie: +
- +
-**"Memoria non volatile"**, dove vengono memorizzati: +
-  * **Programma QCL:** è l'insieme delle istruzioni QCL tradotte dal compilatore in codice binario. +
-  * **Programma HMI:** è l'insieme delle pagine HMI tradotte dal compilatore in codice binario. E' presente solamente negli hardware QMOVE con display. +
-  * **Dati di configurazione:** sono i dati di taratura e configurazione come ad esempio i valori di calibrazione del touch screen, i dati di configurazione della comunicazione ethernet (indirizzo IP, ecc...), ecc. Questi dati possono essere inseriti sia da apposite funzioni di sistema che da specifici software PC di utilità. +
- +
-**"Memoria dati non volatile"**, dove vengono memorizzate: +
-  * **Variabili ritentive:** è l'insieme delle variabili che mantengono inalterato il loro valore tra uno spegnimento ed una accensione (es. la categoria SYSTEM, ARRAYS, DATAGROUP, ecc...). +
- +
-**"Memoria dati volatile"**, dove vengono memorizzate: +
-  * **Variabili non ritentive:** è l'insieme delle variabili che assumono il valore 0 ad ogni accensione (es.: GLOBAL, ARRGBL, ecc...). +
-La memoria dati volatile è utilizzata anche come memoria dinamica, cioè quella memoria necessaria al firmware per le operazioni internen e per la gestione delle pagine HMI attive. +
- +
-**"Memoria di massa interna" **gestita attraverso un filesystem standard, è utile per la memorizzazione di informazioni attraverso il device DATASTORE (lettura - scrittura di file binari o csv con ricette, log, parametrizzazioni varie, ecc).\\ +
-E' inoltre utilizzato per memorizzare il backup dell'applicativo QMOVE. +
- +
-**"Memoria di massa esterna"** gestita attraverso un filesystem standard, è utile per il caricamento dell'applicativo QMOVE, al caricamento/salvataggio dei dati, all'aggiornamento firmware oppure per la memorizzazione di informazioni attraverso il device DATASTORE. +
- +
- +
-===== - Stati CPU ===== +
-La CPU ha vari stati di funzionamento. Nella seguente figura vengono illustrati i principali cambi di stato a partire dall'accensione strumento.\\ +
-Gli stati principali di funzionamento sono RESET, READY, RUN e STOP.\\ +
-Gli eventi della CPU che determinano la transizione da uno stato all'altro sono principalmente legati all'invio di comandi da parte dell'ambiente di sviluppo: **Run, Reset, Stop **e **Restart.**\\ +
-**Download applicativo** rappresenta la procedura dell'ambiente di sviluppo che permette di trasferire l'applicativo QMOVE alla CPU. +
- +
-{{varie:staticpu_01.png?nolink&400|Stati della CPU}} +
- +
-**Download applicativo** rappresenta la procedura dell'ambiente di sviluppo che permette di trasferire l'applicativo QMOVE alla CPU. +
- +
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scboot-010}} +
- +
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scautboo-010}} +
- +
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}} +
- +
-{{page>lib:mdl:mdl-f-screset-010}} +
- +
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scready-010}} +
- +
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scrun-010}} +
- +
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scstop-010}} +
- +
- +
-===== - Funzioni di sistema ===== +
-<WRAP center round important 80%> +
-ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso. +
-</WRAP> +
- +
-Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione dell'applicazione e la gestione delle memorie di massa.\\ +
-Sugli strumenti dotati di display alcune funzioni di sistema sono accessibili solo con l'introduzione di una password, altrimenti viene negato l'accesso e visualizzato il messaggio **"Function is locked"**.+
  
 {{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-010}} {{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-010}}
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsproced-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}} 
- 
- 
-==== - Descrizione ==== 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fssetdat-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fssetpsw-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsshonan-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fstouch-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsseteth-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}} 
- 
-===== Informazioni per la programmazione ===== 
-In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.  
- 
-==== - Ambienti di sviluppo ==== 
-Per la programmazione del prodotto è necessario utilizzare gli ambienti Qview-5 per la programmazione del codice QCL e se il prodotto è equipaggiato di display grafico, anche l'ambiente Qpaint-5 per la progettazione delle pagine grafiche. Ambedue questi software sono contenuti in un pacchetto software che si chiama  Qworkbench e che è liberamente scaricabile dal sito Qem (nella sezione download). 
- 
-Lo strumento è equipaggiato fisicamente da 3 slot come indicato nel capitolo [[:strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx:descrizione#Morsettiere posteriori|Morsettiere posteriori]]. 
-Gli slots da 4 a 12  sono comunque dichiarabili e devono venire utilizzati per indirizzare risorse che risiedono nei moduli Canopen. 
- 
-Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: 
- 
-  BUS 
-  1 1R20F 10 
-  2 1MD1F . 
-  3 . . 
- 
-Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Tale nome è ricavabile dalla colonna più a destra della tabella  [[:strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx:descrizione#versioni hardware|Versioni hardware]]. 
- 
-Per programmare con l'ambiente di sviluppo QPaint-5 è importante selezionare correttamente il target. Per fare questo all'interno dell'ambiente selezionare //Progetto// ? //Configurazione del Target// quindi selezionare in accordo con il codice di ordinazione il giusto strumento. 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-s-ipmemuti-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-s-ipcom-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-s-iplingpr-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-s-ipfirerr-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}} 
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-s-ipdevice-010}} 
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
 ====== - Accessori disponibili ====== ====== - Accessori disponibili ======
 +
   * [[Strumenti:Accessori:IQ009]]   * [[Strumenti:Accessori:IQ009]]
   * [[Strumenti:Accessori:IQ013]]   * [[Strumenti:Accessori:IQ013]]
Linea 812: Linea 387:
   * [[Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Kit per la polarizzazione dei connettori]]   * [[Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Kit per la polarizzazione dei connettori]]
   * [[Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Kit di personalizzazione del pannello anteriore]]   * [[Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Kit di personalizzazione del pannello anteriore]]
 +
  • Ultima modifica: 2023/06/09 15:52