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| strumenti:qmoveplus:c1r20:mimc1r20fx_base [2014/12/22 12:29] – creata documentazione | strumenti:qmoveplus:c1r20:mimc1r20fx_base [2016/10/27 17:08] – [Table] documentazione | ||
|---|---|---|---|
| Linea 1: | Linea 1: | ||
| - | ====== C1-R20-Fx BASE ====== | + | ====== C1-R20-Fx BASE ====== |
| {{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
| - | <html>< | + | ---- |
| + | |||
| + | {{page>lib: | ||
| + | |||
| + | < | ||
| ====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
| <WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
| - | |{{: | + | | {{: |
| - | ^Documento: | + | ^ Documento: |
| - | ^Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
| - | ^Redattore: | + | ^ Redattore: |
| - | ^Approvatore| | + | ^ Approvatore |
| - | ^Link: | + | ^ Link: | http:// |
| - | ^Lingua: | + | ^ Lingua: |
| - | | |||| | + | | |
| - | ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ | + | ^ Release documento |
| - | | 01 | Nuovo manuale | |22/ | + | | 01 |
| + | | 02 | 01 | Realizzata le versione " | ||
| + | | 03 | 01 | Corretta numerazione connettore CANbus | ||
| + | | 04 | 01 | Aggiunto il capitolo " | ||
| + | | 05 | 01 | Corretto " | ||
| </ | </ | ||
| + | |||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
| - | **C1-R20-F** è un controllore della gamma Qmove+. | + | **C1-R20-F** è un controllore |
| ===== - Identificazione del prodotto ===== | ===== - Identificazione del prodotto ===== | ||
| Linea 32: | Linea 42: | ||
| ==== - Etichetta prodotto ==== | ==== - Etichetta prodotto ==== | ||
| - | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| - | ===== - Codice di ordinazione | + | ==== - Codice di ordinazione ==== |
| |Modello||| |Caratteristiche||| | |Modello||| |Caratteristiche||| | ||
| - | ^**C1**|-^**R20**|-^**FA**|-^**10**| | + | ^**C1**|-^**R20**|-^**FA**|-^**10**{{: |
| | | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
| - | | | |**R2** = Controllo da retroquadro privo di interfaccia HMI;\\ **0** = Corrispondenza firmware-hardware||||| | + | | | |**R** = Controllo da retroquadro privo di interfaccia HMI;\\ **2** = Dimesioni (150x155mm)\\ **0** = Corrispondenza firmware-hardware||||| |
| |**C1** = Famiglia Qmove+ " | |**C1** = Famiglia Qmove+ " | ||
| - | + | < | |
| - | < | + | |
| ==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
| Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
| - | | | ||
| - | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ W ^ Y ^ Z ^ | ||
| - | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) | ||
| - | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | | ||
| - | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
| - | | ::: ^ Ingressi digitali standard | ||
| - | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | ||
| - | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
| - | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
| - | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
| - | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
| - | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | ||
| - | ^ Scheda\\ espansione | ||
| - | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
| - | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
| - | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
| - | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
| - | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
| - | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
| - | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | ||
| - | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
| - | |||
| + | | | ||
| + | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ W ^ Y ^ Z ^ | ||
| + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) | ||
| + | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
| + | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
| + | | ::: ^ Ingressi digitali standard | ||
| + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | ||
| + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
| + | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
| + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
| + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
| + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | ||
| + | ^ Scheda\\ espansione | ||
| + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
| + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
| + | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
| + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
| + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
| + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
| + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | ||
| + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
| ~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
| + | |||
| + | < | ||
| ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
| Linea 86: | Linea 96: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
| Linea 94: | Linea 104: | ||
| ==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
| - | Il J1-P20-F viene configurato con una scheda espansione. | + | Il C1-R20-F viene configurato con una scheda espansione. |
| - | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
| - | * **a** = Schede Espansione | + | * **a** = Scheda Base |
| - | * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | + | * **b** = Schede Espansione |
| - | * **c** = Scheda Base | + | |
| - | < | + | < |
| ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
| Linea 124: | Linea 133: | ||
| ^Flash| | ^Flash| | ||
| - | < | + | < |
| - | ===== Dimensioni meccaniche ===== | + | ===== - Dimensioni meccaniche ===== |
| - | <WRAP round info 300px> | + | ^:info:^Quote in mm^ |
| - | Quote in mm. | + | |
| - | </ | + | |
| - | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
| - | < | + | < |
| - | ===== Dima di foratura ===== | + | ===== - Dima di foratura ===== |
| - | {{ strumenti: | + | |
| - | < | + | {{ strumenti: |
| - | {{page>lib: | + | < |
| - | < | ||
| - | ====== - Collegamenti ====== | + | ====== - Collegamenti |
| - | {{ strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot2_01.png? | + | ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' |
| - | ===== - Power supply ===== | + | {{ strumenti: |
| + | < | ||
| - | <WRAP center round important> | + | ===== - Power supply ===== |
| - | * Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici. | + | |
| - | * Prima di maneggiare | + | {{strumenti: |
| - | * Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d' | + | {{template>lib: |
| - | </WRAP> | + | |
| - | ^Alimentazioni disponibili^ | + | < |
| - | ^Range valido| | + | |
| - | ^Assorbimento max.| 30W | | + | |
| - | < | + | ===== - Collegamenti seriali |
| - | + | ==== - PROG PORT (USB mini-B) | |
| - | ==== - Connettore | + | |
| - | + | ||
| - | ^ CN1 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^ | + | |
| - | | {{connettori: | + | |
| - | |:::| 2 | TERRA |Terra-PE (segnali)| | + | |
| - | |:::| 3 | {{: | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ==== - Esempi di collegamento alimentazione | + | |
| - | === - Esempi di collegamento per l' | + | |
| - | <WRAP center round important 60%> | + | |
| - | Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1. | + | |
| - | </ | + | |
| - | + | ||
| - | <WRAP col2> | + | |
| - | {{schemi: | + | |
| - | </ | + | |
| - | + | ||
| - | <WRAP col2> | + | |
| - | {{schemi: | + | |
| - | </ | + | |
| - | + | ||
| - | <WRAP col2> | + | |
| - | {{schemi: | + | |
| - | </ | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | / | + | |
| - | ===== - Connettori scheda 1MD1F ===== | + | |
| - | + | ||
| - | {{ strumenti: | + | |
| - | + | ||
| - | ==== - Collegamenti seriali ==== | + | |
| - | + | ||
| - | === - PROG PORT (USB mini-B) === | + | |
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | ==== - USER PORT ==== |
| - | + | ||
| - | === - USER PORT === | + | |
| {{template> | {{template> | ||
| Linea 214: | Linea 176: | ||
| |dip=SW2}} | |dip=SW2}} | ||
| - | < | + | < |
| - | === - CANbus PORT === | + | ==== - CANbus PORT ==== |
| - | == Connettori CANbus PORT == | + | |
| - | ^ CN2 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^ | + | |
| - | |{{connettori: | + | |
| - | |:::| 2 | CAN L |Terminale CAN L| | + | |
| - | |:::| 3 | 0V |Comune CAN| | + | |
| - | == Settaggio resistenze di terminazione CANbus PORT== | + | {{template> |
| - | ^ ^Nome\\ jumper^Impostazione^Funzione^ | + | |cnn=CN2 |
| - | | | + | |dipa=JP1 |
| - | |::: | | + | |dipb=JP2}} |
| - | < | + | < |
| - | === - ETHERNET port === | + | ==== - ETHERNET port ==== |
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| - | === MMC/SD === | + | ==== - MMC/ |
| {{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
| - | < | + | < |
| - | ==== - Ingressi digitali ==== | + | ===== - Ingressi digitali |
| - | === - 16 ingressi digitali PNP === | + | ==== - 16 ingressi digitali PNP ==== |
| {{template> | {{template> | ||
| Linea 250: | Linea 207: | ||
| |cnnb=CN5}} | |cnnb=CN5}} | ||
| - | < | + | < |
| - | === - 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz === | + | ==== - 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz |
| {{template> | {{template> | ||
| |cnna=CN9 | |cnna=CN9 | ||
| |cnnb=CN10}} | |cnnb=CN10}} | ||
| - | < | + | < |
| - | ==== - Uscite digitali ==== | + | ===== - Uscite digitali |
| - | === - 16 uscite protette === | + | ==== - 16 uscite protette |
| - | {{template> | + | {{template> |
| |cnna=CN7 | |cnna=CN7 | ||
| - | |cnnb=CN4}} | + | |cnnb=CN4 |
| + | |slot=02}} | ||
| - | < | + | < |
| - | ==== - Uscite analogiche ==== | + | ===== - Uscite analogiche |
| - | === 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit === | + | ==== - 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit ==== |
| - | <WRAP center round tip 60%> | + | |
| - | Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | + | |
| - | </ | + | |
| - | ^ CN3 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ | + | |
| - | | {{connettori: | + | |
| - | |:::| 2 | AO1 |Uscita analogica 1|2.AN01| | + | |
| - | |:::| 3 | AO2 |Uscita analogica 2|2.AN02| | + | |
| - | |:::| 4 | GAO |Comune uscite analogiche| | | + | |
| + | {{template> | ||
| + | |cnn=CN3}} | ||
| - | < | ||
| - | / | + | < |
| - | ===== - Connettori scheda 1AD2F ===== | + | /*-------------------------------------------------- Esempi di collegamento ------------------------*/ |
| - | {{strumenti: | + | ====== |
| - | < | + | ===== - CANbus ===== |
| - | ==== - Ingressi digitali ==== | + | {{ schemi: |
| - | === 8 ingressi digitali === | + | ^:important:^Sul primo (1) e sull' |
| - | {{template> | + | |
| - | |cnna=CN11 | + | |
| - | |slot=3}} | + | |
| - | < | + | ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " |
| - | ==== - Ingressi analogici ==== | + | < |
| - | === 2 ingressi analogici multistandard === | + | |
| - | ^ CN13 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ | + | ===== - Ingressi digitali ===== |
| - | | {{connettori: | + | |
| - | |:::| 2 | VREF |Tensione di riferimento [(Per ingressi potenziomentrici)]| | | + | |
| - | |:::| 3 | AI1_A |Ingresso analogico 1|3.AI01| | + | |
| - | |:::| 4 | AI1_B |:::|:::| | + | |
| - | |:::| 5 | AI1_C |:::|:::| | + | |
| - | |:::| 6 | AI2_A |Ingresso analogico 2|3.AI02| | + | |
| - | |:::| 7 | AI2_B |:::|:::| | + | |
| - | |:::| 8 | AI2_C |:::|:::| | + | |
| - | ~~REFNOTES~~ | + | {{ schemi: |
| - | == Settaggio degli ingressi analogici == | + | < |
| - | | | + | ===== - Ingressi |
| - | | ::: | + | |
| - | | **SW4**\\ {{dip-switch: | + | |
| - | | ::: | + | |
| - | | ::: | + | |
| - | | ::: | + | |
| - | | ::: | + | |
| - | | ::: | + | |
| - | | ::: | + | |
| - | | ::: | + | |
| - | | |||||||||||| | + | |
| - | | **SW3**\\ {{dip-switch: | + | |
| - | | ::: | + | |
| - | | ::: | + | |
| - | | ::: | + | |
| - | <wrap lo> | + | |
| - | ~~REFNOTES~~ | + | |
| - | < | + | {{ schemi: |
| - | ==== - Uscite digitali ==== | + | <pagebreak> |
| - | === 8 uscite digitali protette === | + | |
| - | <WRAP center round tip 60%> | + | |
| - | Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | + | |
| - | </WRAP> | + | |
| - | ^ CN12 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ | + | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== |
| - | | | + | |
| - | |:::| 2 | O17 |Uscita digitale 17| 3.OUT01 | + | {{ |
| - | |:::| 3 | O18 |Uscita digitale 18| 3.OUT02 | + | |
| - | |:::| 4 | O19 |Uscita digitale 19| 3.OUT03 | + | |
| - | |:::| 5 | O20 |Uscita digitale 20| 3.OUT04 | + | |
| - | |:::| 6 | O21 |Uscita digitale 21| 3.OUT05 | + | |
| - | |:::| 7 | O22 |Uscita digitale 22| 3.OUT06 | + | |
| - | |:::| 8 | O23 |Uscita digitale 23| 3.OUT07 | + | |
| - | |:::| 9 | O24 |Uscita digitale 24| 3.OUT08 | + | |
| - | |:::| 10 | V- |Ingresso alimentazione uscite (0V dc)| | | + | |
| - | <html>< | + | <pagebreak> |
| + | |||
| + | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
| + | |||
| + | {{ schemi: | ||
| + | |||
| + | < | ||
| + | |||
| + | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
| + | |||
| + | {{ schemi: | ||
| + | |||
| + | <pagebreak> | ||
| / | / | ||
| Linea 367: | Linea 290: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
| Linea 373: | Linea 296: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
| Linea 379: | Linea 302: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
| Linea 385: | Linea 308: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - CAN BUS ===== | ===== - CAN BUS ===== | ||
| Linea 391: | Linea 314: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
| Linea 397: | Linea 320: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
| Linea 403: | Linea 326: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
| Linea 409: | Linea 332: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
| Linea 415: | Linea 338: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| - | + | ||
| - | ===== - Ingressi analogici ===== | + | |
| - | + | ||
| - | Le caratteristiche elettriche dipendono dal tipologia di ingresso configurabile tramite dip-switch. I tempi di conversione da analogico a digitale dipendono dalla confugurazione secondo la seguente tabella: | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | ^ Analog inputs configuration | + | |
| - | ^ Input 1 ^ Input 2 ^:::^ | + | |
| - | | DC[(amperometrico, | + | |
| - | | - | DC | 4.6 mS| | + | |
| - | | DC | DC | 9.3 mS| | + | |
| - | | DC | TC | 9.3 mS| | + | |
| - | | DC | PT100 | 79.1 mS| | + | |
| - | | TC | - | 9.3 mS| | + | |
| - | | - | TC | 9.3 mS| | + | |
| - | | TC | DC | 9.3 mS| | + | |
| - | | TC | TC | 9.3 mS| | + | |
| - | | TC | PT100 | 83.8 mS| | + | |
| - | | PT100 | - | 74.5 mS| | + | |
| - | | - | PT100 | 74.5 mS| | + | |
| - | | PT100 | DC | 79.1 mS| | + | |
| - | | PT100 | TC | 79.1 mS| | + | |
| - | | PT100 | PT100 | 791 mS| | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | ==== - Ingresso analogico in configurazione amperometrica 0-20mA ==== | + | |
| - | + | ||
| - | {{page> | + | |
| - | + | ||
| - | ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | + | |
| - | + | ||
| - | {{page> | + | |
| - | + | ||
| - | ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | + | |
| - | + | ||
| - | {{page> | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | + | |
| - | + | ||
| - | |Tipo di sensore \\ collegabile | PT100 3 fili [(collegabili anche a 2 fili con ponticello sui morsetti)]| | + | |
| - | |Tipo di misura | Resistenza [(temperatura calcolabile via software)] | | + | |
| - | |Risoluzione | 15 bit (32767 corrisponde a 250.00 O)| | + | |
| - | |Resistenza d' | + | |
| - | |Corrente di misura | 1 mA | | + | |
| - | |Valore di danneggiamento | 10V | | + | |
| - | |Accuratezza misura\\ resistenza | ± 0,04% | | + | |
| - | |Velocità di aggiornamento| min 4.6 ms per canale[( valore dipendente dalla configurazione degli ingressi stessi. Vedi tabella [[#Ingressi Analogici1| tempi di conversione ]].)] | | + | |
| - | |Isolamento| 1000 Vrms | | + | |
| - | + | ||
| - | ~~REFNOTES~~ | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | + | |
| - | + | ||
| - | |Tipo di sensore \\ collegabile | Termocoppia tipo J, | + | |
| - | |Tipo di misura | Tensione differenziale | | + | |
| - | |Risoluzione | 16 bit | | + | |
| - | |Range di misura| ±156.25 mV | | + | |
| - | |Misura temperatura\\ per compensazione\\ giunto freddo | integrata | | + | |
| - | |Resistenza d' | + | |
| - | |Valore di danneggiamento | 30V | | + | |
| - | |Accuratezza misura | ± 0,2% (esclusa compensazione giunto freddo)| | + | |
| - | |Velocità di aggiornamento| min 4.6 ms per canale[( valore dipendente dalla configurazione degli ingressi stessi. Vedi tabella [[#Ingressi Analogici1| tempi di conversione ]].)] | | + | |
| - | |Isolamento| 1000 Vrms | | + | |
| - | + | ||
| - | ~~REFNOTES~~ | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| ===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
| Linea 492: | Linea 344: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
| Linea 498: | Linea 350: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| - | + | ||
| - | ====== - Esempi di collegamento ====== | + | |
| - | + | ||
| - | ===== - CANbus ===== | + | |
| - | + | ||
| - | {{ schemi: | + | |
| - | <WRAP center round important 80%> | + | |
| - | * Sul primo (1) e sull' | + | |
| - | * La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica. | + | |
| - | </ | + | |
| - | <WRAP center round info 80%> | + | |
| - | * Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | + | |
| - | </ | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ===== - Ingressi digitali ===== | + | |
| - | + | ||
| - | {{ schemi: | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | + | |
| - | + | ||
| - | {{ schemi: | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | + | |
| - | + | ||
| - | {{ schemi: | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ===== - Ingressi analogici ===== | + | |
| - | + | ||
| - | ==== - Ingresso 1 potenziometrico e ingresso 2 voltmetrico | + | |
| - | + | ||
| - | {{ schemi: | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | + | |
| - | + | ||
| - | {{ schemi: | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | + | |
| - | + | ||
| - | {{ schemi: | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ===== - Uscite digitali protette ===== | + | |
| - | + | ||
| - | {{ schemi: | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ===== - Uscite analogiche ===== | + | |
| - | + | ||
| - | {{ schemi: | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | / | ||
| + | / | ||
| ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== | ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== | ||
| - | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
| - | < | + | ===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===== |
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | ===== - Selettore baud-rate CANbus ===== |
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
| - | I led **" | ||
| - | {{led:j1p31_led_sistema_01.png? | + | {{template> |
| - | I led utente **"L1, L2, L3 **e** L4"** sono presenti solo sulla parte posteriore: | + | < |
| - | + | ||
| - | {{led: | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ==== - Segnalazioni “Led di sistema” ==== | + | |
| - | === Legenda: === | + | |
| - | {{led: | + | |
| - | + | ||
| - | {{led: | + | |
| - | + | ||
| - | {{led: | + | |
| - | + | ||
| - | ^Led^Colore^Stato^Descrizione^ | + | |
| - | |**pow**|Verde|{{led: | + | |
| - | |::: | + | |
| - | |**run**|Verde|{{led: | + | |
| - | |::: | + | |
| - | |**stop**|Giallo|{{led: | + | |
| - | |**err**|Rosso|{{led: | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | === Segnalazioni del led err === | + | |
| - | |**N°**\\ **lampeggi**|**Errore**|**Descrizione**|**Azioni consigliate**| | + | |
| - | | **1** |**Bus error**|Bus non configurato come descritto nell' | + | |
| - | | **2** |**CheckSum Error**|Il controllo di integrità sulle variabili ritentive ha dato esito negativo. (Vedi capitolo Reset Error Checksum)|E' | + | |
| - | | **3** |**Index Out of Bound**|Indice di un array è puntato su un elemento inesistente|Con l' | + | |
| - | | **4** |**Program Over Range**|L' | + | |
| - | | **5** |**Step Over Range**|l' | + | |
| - | | **6** |**Division By Zero**|Il denominatore di un' | + | |
| - | | **7** |**Syntax Error**|Il programma applicativo ha un' | + | |
| - | | **8** |**Watch Dog Error**|Un modulo CAN non funziona correttamente, | + | |
| - | | **9** |**Stack Error**|Il programma applicativo ha utilizzato tutti i livelli di chiamata a subroutine permessi|Con l' | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | === Codici di errore hardware === | + | |
| - | Se nella fase di accensione, viene rilevato un malfunzionamento di qualche periferica, il sistema si blocca e viene segnalato l' | + | |
| - | + | ||
| - | Il numero di lampeggi indica il tipo di errore secondo la seguente tabella: | + | |
| - | + | ||
| - | ^Numero di lampeggi^Errore^ | + | |
| - | | 1 |Display| | + | |
| - | | 2 |FPGA| | + | |
| - | | 3 |Media| | + | |
| - | | 4 |Bootloader| | + | |
| - | | 5 |FW| | + | |
| - | | 6 |Bus| | + | |
| - | | 7 |// | + | |
| - | | 8 |// | + | |
| - | | 9 |Exception| | + | |
| - | <WRAP center round important 80%> | + | |
| - | Ognuna di queste segnalazioni indica una situazione di errore grave. Il prodotto deve essere inviato all' | + | |
| - | </ | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| - | + | ||
| - | ==== - Segnalazioni “Led utente” ==== | + | |
| - | {{led: | + | |
| - | + | ||
| - | ^Led^Colore^Descrizione^ | + | |
| - | |{{led: | + | |
| - | |{{led: | + | |
| - | |{{led: | + | |
| - | |{{led: | + | |
| - | + | ||
| - | < | + | |
| ===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
| - | {{strumenti: | ||
| - | ^Nome^Descrizione^ | + | {{template> |
| - | |{{varie:pulsante_6x6.jpg? | + | |
| - | |{{varie: | + | |
| - | |{{varie: | + | |
| - | < | + | < |
| ====== - Generalità di funzionamento ====== | ====== - Generalità di funzionamento ====== | ||
| Linea 673: | Linea 386: | ||
| ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
| - | Per meglio comprendere la terminologia utilizzata in questo capitolo, è necessario | + | {{page>lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}} |
| - | + | ||
| - | Un applicativo QCL è composto, oltre che dalle istruzioni, anche dalle variabili sulle quali possono agire le istruzioni QCL. Alcune di queste variabili sono ritentive, cioè mantengono inalterato il loro valore tra uno spegnimento ed una accensione, le altre assumono valore zero ad ogni accensione. Lo schema a blocchi seguente illustra l' | + | |
| - | + | ||
| - | {{sezioni:funzionamento:organizzazione_dati-mem_01.png? | + | |
| - | + | ||
| - | Come si può notare, all' | + | |
| - | + | ||
| - | **" | + | |
| - | * **Programma QCL:** è l' | + | |
| - | * **Programma HMI:** è l' | + | |
| - | * **Dati di configurazione: | + | |
| - | + | ||
| - | **" | + | |
| - | * **Variabili ritentive: | + | |
| - | + | ||
| - | **" | + | |
| - | * **Variabili non ritentive: | + | |
| - | La memoria dati volatile è utilizzata anche come memoria dinamica, cioè quella memoria necessaria al firmware per le operazioni internen e per la gestione delle pagine HMI attive. | + | |
| - | + | ||
| - | **" | + | |
| - | E' inoltre utilizzato per memorizzare il backup dell' | + | |
| - | + | ||
| - | **" | + | |
| ===== - Stati CPU ===== | ===== - Stati CPU ===== | ||
| - | La CPU ha vari stati di funzionamento. Nella seguente figura vengono illustrati i principali cambi di stato a partire dall' | + | {{page> |
| - | Gli stati principali di funzionamento sono RESET, READY, RUN e STOP.\\ | + | |
| - | Gli eventi della CPU che determinano la transizione da uno stato all' | + | |
| - | **Download applicativo** rappresenta la procedura dell' | + | |
| - | + | ||
| - | {{varie:staticpu_01.png? | + | |
| - | + | ||
| - | **Download applicativo** rappresenta la procedura dell' | + | |
| {{page> | {{page> | ||
| - | {{page> | + | {{page> |
| {{page> | {{page> | ||
| Linea 722: | Linea 404: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | |||
| ===== - Funzioni di sistema ===== | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
| - | <WRAP center round important 80%> | + | {{page>lib:mdl: |
| - | ATTENZIONE: L' | + | |
| - | </ | + | |
| - | Le funzioni di sistema | + | ==== Accesso alle funzioni di sistema |
| - | Sugli strumenti dotati di display alcune funzioni di sistema sono accessibili solo con l' | + | {{page> |
| - | + | ||
| - | {{page> | + | |
| - | + | ||
| - | {{page> | + | |
| {{page> | {{page> | ||
| - | + | ==== Descrizione | |
| - | ==== - Descrizione ==== | + | |
| {{page> | {{page> | ||
| Linea 750: | Linea 423: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | |||
| - | {{page> | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | |||
| - | {{page> | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | {{page> | + | {{page> |
| - | {{page> | + | {{page> |
| - | {{page> | + | {{page> |
| - | {{page> | + | ===== - Informazioni per la programmazione ===== |
| + | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
| - | {{page>lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-010}} | + | ==== Ambienti di sviluppo ==== |
| + | {{template>lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}} | ||
| - | {{page> | + | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: |
| + | <code QCL> | ||
| + | BUS | ||
| + | | ||
| + | | ||
| + | </ | ||
| + | Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
| - | ===== Informazioni per la programmazione | + | ==== Memorie utilizzate |
| - | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | + | {{template> |
| - | ==== - Ambienti | + | ==== Porte di comunicazione |
| - | Per la programmazione del prodotto è necessario utilizzare gli ambienti Qview-5 per la programmazione del codice QCL e se il prodotto è equipaggiato di display grafico, anche l' | + | {{template> |
| - | Lo strumento è equipaggiato fisicamente da 3 slot come indicato nel capitolo [[:strumenti:qmoveplus: | + | ==== Messaggi di errore del firmware ==== |
| - | Gli slots da 4 a 12 sono comunque dichiarabili e devono venire utilizzati per indirizzare risorse che risiedono nei moduli Canopen. | + | {{template> |
| - | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | + | {{page> |
| - | BUS | + | ==== - I devices ==== |
| - | | + | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' |
| - | 2 1MD1F . | + | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. |
| - | 3 . . | + | |
| - | Ovviamente la versione | + | Il firmware |
| + | ^Nome device^Tempo | ||
| + | |[[Software:devices:ANINP]]|1|250|14, | ||
| + | |[[Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0| | ||
| + | |[[Software:devices: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| - | Per programmare con l' | + | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: |
| + | ^Nome device^Tempo | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| - | {{page> | + | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: |
| + | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
| + | |[[Software:devices: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | ~~REFNOTES~~ | ||
| + | ===Particolarità dei devices=== | ||
| + | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
| - | {{page> | + | ==CANOPEN== |
| + | Se nella dichiarazione del device [[Software:devices:CANOPEN]] viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.\\ | ||
| + | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
| + | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
| + | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
| - | {{page> | + | ==DATASTORE== |
| + | I files manipolati dal device [[Software:devices:DATASTORE]] sono tutti contenuti nella cartella /DS. Se questa cartella non esiste nel dispositivo essa viene creata automaticamente. | ||
| + | Il device [[Software: | ||
| + | Se l' | ||
| - | {{page> | + | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: |
| - | {{page>lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}} | + | <code QCL> |
| + | SUB SETMMC | ||
| + | WAIT NOT data.st_busy | ||
| + | IF data.st_mount | ||
| + | data.priority = -1 | ||
| + | data.UMOUNT | ||
| + | WAIT NOT data.st_mount | ||
| + | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
| + | ENDIF | ||
| + | data.priority = 0 | ||
| + | data.MOUNT | ||
| + | WAIT data.st_mount | ||
| + | ENDSUB | ||
| + | |||
| + | SUB SETNAND | ||
| + | WAIT NOT data.st_busy | ||
| + | IF data.st_mount | ||
| + | data.priority = -1 | ||
| + | data.UMOUNT | ||
| + | WAIT NOT data.st_mount | ||
| + | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
| + | ENDIF | ||
| + | data.priority = 1 | ||
| + | data.MOUNT | ||
| + | WAIT data.st_mount | ||
| + | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
| + | ENDSUB | ||
| + | </ | ||
| - | {{page> | + | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' |
| + | Se l' | ||
| - | < | + | I parametri " |
| + | ==RECDATA== | ||
| + | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
| + | |||
| + | ==QMOS== | ||
| + | Il parametro " | ||
| + | |||
| + | ==FREQ== | ||
| + | Per definire l' | ||
| + | |||
| + | ==CAMMING3== | ||
| + | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
| + | |||
| + | < | ||
| ====== - Accessori disponibili ====== | ====== - Accessori disponibili ====== | ||
| + | |||
| * [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
| * [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||