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strumenti:qmoveplus:c1r20:mimc1r20fx_base [2014/12/22 15:56] – [3. Collegamenti scheda base] documentazione | strumenti:qmoveplus:c1r20:mimc1r20fx_base [2015/12/01 10:40] – [7.5.1. I devices] qem207 | ||
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{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
< | < | ||
Linea 8: | Linea 12: | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | |{{: | + | | {{: |
- | ^Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^Approvatore| Gabriele Bazzi ||| | + | ^ Approvatore |
- | ^Link: | + | ^ Link: | http:// |
- | ^Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | |||| | + | | |
- | ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ | + | ^ Release documento |
- | | 01 | Nuovo manuale | |22/ | + | | 01 | 01 | Nuovo manuale |
+ | | 02 | 01 | Realizzata le versione " | ||
+ | | 03 | 01 | Corretta numerazione connettore CANbus | ||
</ | </ | ||
+ | |||
{{page> | {{page> | ||
Linea 25: | Linea 32: | ||
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
- | **C1-R20-F** è un controllore della gamma Qmove+. | + | **C1-R20-F** è un controllore |
===== - Identificazione del prodotto ===== | ===== - Identificazione del prodotto ===== | ||
Linea 38: | Linea 45: | ||
< | < | ||
- | ===== - Codice di ordinazione | + | ==== - Codice di ordinazione ==== |
|Modello||| |Caratteristiche||| | |Modello||| |Caratteristiche||| | ||
- | ^**C1**|-^**R20**|-^**FA**|-^**10**| | + | ^**C1**|-^**R20**|-^**FA**|-^**10**{{: |
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
| | |**R2** | | | |**R2** | ||
|**C1** = Famiglia Qmove+ " | |**C1** = Famiglia Qmove+ " | ||
- | |||
< | < | ||
Linea 52: | Linea 58: | ||
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | FIXME | ||
- | | | ||
- | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ W ^ Y ^ Z ^ | ||
- | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) | ||
- | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | | ||
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | ||
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | ||
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | ||
- | ^ Scheda\\ espansione | ||
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | ||
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
- | |||
+ | | | ||
+ | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ W ^ Y ^ Z ^ | ||
+ | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) | ||
+ | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
+ | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
+ | | ::: ^ Ingressi digitali standard | ||
+ | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | ||
+ | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | ||
+ | ^ Scheda\\ espansione | ||
+ | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
+ | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
+ | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | ||
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
Linea 95: | Linea 101: | ||
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
- | Il J1-P20-F viene configurato con una scheda espansione. | + | Il C1-R20-F viene configurato con una scheda espansione. |
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | * **a** = Schede Espansione | + | * **a** = Scheda Base |
- | * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | + | * **b** = Schede Espansione |
- | * **c** = Scheda Base | + | |
< | < | ||
Linea 130: | Linea 135: | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
< | < | ||
Linea 136: | Linea 141: | ||
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
< | < | ||
Linea 145: | Linea 150: | ||
^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
< | < | ||
Linea 170: | Linea 175: | ||
==== - CANbus PORT ==== | ==== - CANbus PORT ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|cnn=CN2 | |cnn=CN2 | ||
|dipa=JP1 | |dipa=JP1 | ||
Linea 210: | Linea 215: | ||
==== - 16 uscite protette ==== | ==== - 16 uscite protette ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|cnna=CN7 | |cnna=CN7 | ||
- | |cnnb=CN4}} | + | |cnnb=CN4 |
+ | |slot=02}} | ||
< | < | ||
Linea 259: | Linea 265: | ||
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
- | {{ schemi: | + | {{ schemi: |
< | < | ||
Linea 369: | Linea 375: | ||
< | < | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | ||
- | {{page> | + | ====== |
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
- | ===== - Elenco | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie |
+ | {{page> | ||
- | {{page> | + | ===== - Stati CPU ===== |
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | |||
+ | ==FREQ== | ||
+ | Per definire l' | ||
+ | |||
+ | ==CAMMING3== | ||
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
< | < | ||
Linea 387: | Linea 556: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
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