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strumenti:qmoveplus:c1r20:mimc1r20fx_base [2015/03/10 15:08] – [Informazioni] qem201 | strumenti:qmoveplus:c1r20:mimc1r20fx_base [2023/06/09 15:52] (versione attuale) – [6.1.3 Versioni hardware] qem211 | ||
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Linea 4: | Linea 4: | ||
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- | < | + | < |
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
- | |||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Approvatore | + | ^ Approvatore |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Link: | https:// |
- | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | ||||| | + | | ||||| |
- | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
- | | 01 | 01 | + | | 01 | 01 | Nuovo manuale |
- | | 02 | 01 | + | | 02 | 01 | Realizzata le versione " |
- | + | | 03 | 01 | Corretta numerazione connettore CANbus | |
+ | | 04 | 01 | Aggiunto il capitolo " | ||
+ | | 05 | 01 | Corretto " | ||
+ | | 06 | 01 | Aggiunta la versione hardware " | ||
+ | | 07 | 01 | Rimodulate le versione hardware | ||
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- | |||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
- | **C1-R20-F** è un controllore della gamma Qmove+. | + | |
+ | **C1-R20-F** è un controllore | ||
===== - Identificazione del prodotto ===== | ===== - Identificazione del prodotto ===== | ||
Linea 44: | Linea 47: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
- | ===== - Codice di ordinazione | + | ==== - Codice di ordinazione ==== |
|Modello||| |Caratteristiche||| | |Modello||| |Caratteristiche||| | ||
- | ^**C1**|-^**R20**|-^**FA**|-^**10**| | + | ^**C1**|-^**R20**|-^**FA**|-^**10**{{: |
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
- | | | |**R2** = Controllo da retroquadro privo di interfaccia HMI;\\ **0** = Corrispondenza firmware-hardware||||| | + | | | |**R** = Controllo da retroquadro privo di interfaccia HMI;\\ **2** = Dimesioni (150x155mm)\\ **0** = Corrispondenza firmware-hardware||||| |
|**C1** = Famiglia Qmove+ " | |**C1** = Famiglia Qmove+ " | ||
- | + | < | |
- | < | + | |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | FIXME | ||
- | | | ||
- | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ W ^ Y ^ Z ^ | ||
- | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) | ||
- | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | | ||
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | ||
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | ||
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | ||
- | ^ Scheda\\ espansione | ||
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | ||
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
- | |||
+ | | | ||
+ | | |^ A ^ B ^ C ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ W ^ Y ^ Z ^ | ||
+ | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) | ||
+ | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - | 1 | 1 | 1 | | ||
+ | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | | ||
+ | | ::: ^ Ingressi digitali standard | ||
+ | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | ||
+ | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | ||
+ | ^ Scheda\\ espansione | ||
+ | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
Linea 95: | Linea 91: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
Linea 103: | Linea 99: | ||
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
- | Il J1-P20-F viene configurato con una scheda espansione. | + | Il C1-R20-F viene configurato con una scheda espansione. |
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | * **a** = Schede Espansione | + | * **a** = Scheda Base |
- | * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | + | * **b** = Schede Espansione |
- | * **c** = Scheda Base | + | |
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
Linea 133: | Linea 128: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
Linea 153: | Linea 148: | ||
^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}} | + | {{strumenti:qmoveplus:j1p20: |
- | <html>< | + | {{template>lib: |
+ | |||
+ | < | ||
===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 174: | Linea 171: | ||
|dip=SW2}} | |dip=SW2}} | ||
- | < | + | < |
==== - CANbus PORT ==== | ==== - CANbus PORT ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|cnn=CN2 | |cnn=CN2 | ||
|dipa=JP1 | |dipa=JP1 | ||
|dipb=JP2}} | |dipb=JP2}} | ||
- | < | + | < |
==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
Linea 189: | Linea 186: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - MMC/SD ==== | ==== - MMC/SD ==== | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
Linea 205: | Linea 202: | ||
|cnnb=CN5}} | |cnnb=CN5}} | ||
- | < | + | < |
Linea 213: | Linea 210: | ||
|cnnb=CN10}} | |cnnb=CN10}} | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali ===== | ===== - Uscite digitali ===== | ||
Linea 223: | Linea 220: | ||
|slot=02}} | |slot=02}} | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 232: | Linea 229: | ||
- | < | + | < |
/ | / | ||
Linea 242: | Linea 239: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | ^:todo:^Sul primo (1) e sull' | + | ^:important:^Sul primo (1) e sull' |
^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 252: | Linea 249: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
Linea 258: | Linea 255: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
Linea 264: | Linea 261: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 270: | Linea 267: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 276: | Linea 273: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
/ | / | ||
Linea 288: | Linea 285: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
Linea 294: | Linea 291: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
Linea 300: | Linea 297: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 306: | Linea 303: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - CAN BUS ===== | ===== - CAN BUS ===== | ||
Linea 312: | Linea 309: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
Linea 318: | Linea 315: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
Linea 324: | Linea 321: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
Linea 330: | Linea 327: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
Linea 336: | Linea 333: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 342: | Linea 339: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 348: | Linea 345: | ||
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- | < | + | < |
Linea 365: | Linea 362: | ||
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- | < | + | < |
===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
Linea 371: | Linea 368: | ||
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- | < | + | < |
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 377: | Linea 374: | ||
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- | < | + | < |
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | |
- | {{page> | + | ====== |
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
- | ===== - Elenco | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie |
+ | {{page> | ||
- | {{page> | + | ===== - Stati CPU ===== |
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+ | |||
+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | |||
+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | |||
+ | ==FREQ== | ||
+ | Per definire l' | ||
+ | |||
+ | ==CAMMING3== | ||
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
+ | |||
+ | < | ||
====== - Accessori disponibili ====== | ====== - Accessori disponibili ====== | ||
Linea 396: | Linea 556: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
- |