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strumenti:qmoveplus:c1r20:mimc1r20fx_base [2015/04/13 09:13] – [3.2.3. CANbus PORT] documentazione | strumenti:qmoveplus:c1r20:mimc1r20fx_base [2017/05/22 09:51] – [Informazioni] qem201 | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
- | ====== C1-R20-Fx BASE ====== | + | ====== C1-R20-Fx BASE ====== |
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
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+ | |||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
- | |||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Approvatore | + | ^ Approvatore |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Link: | http:// |
- | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | ||||| | + | | ||||| |
- | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
- | | 01 | 01 | + | | 01 | 01 | Nuovo manuale |
- | | 02 | 01 | + | | 02 | 01 | Realizzata le versione " |
+ | | 03 | 01 | Corretta numerazione connettore CANbus | ||
+ | | 04 | 01 | Aggiunto il capitolo " | ||
+ | | 05 | 01 | Corretto " | ||
+ | | 06 | 01 | Aggiunta la versione hardware " | ||
Linea 30: | Linea 34: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
Linea 44: | Linea 48: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
- | ===== - Codice di ordinazione | + | ==== - Codice di ordinazione ==== |
|Modello||| |Caratteristiche||| | |Modello||| |Caratteristiche||| | ||
- | ^**C1**|-^**R20**|-^**FA**|-^**10**| | + | ^**C1**|-^**R20**|-^**FA**|-^**10**{{: |
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
- | | | |**R2** = Controllo da retroquadro privo di interfaccia HMI;\\ **0** = Corrispondenza firmware-hardware||||| | + | | | |**R** = Controllo da retroquadro privo di interfaccia HMI;\\ **2** = Dimesioni (150x155mm)\\ **0** = Corrispondenza firmware-hardware||||| |
|**C1** = Famiglia Qmove+ " | |**C1** = Famiglia Qmove+ " | ||
- | + | < | |
- | < | + | |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |
- | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ W ^ Y ^ Z ^ | + | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ W ^ Y ^ Z ^ |
- | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | + | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
- | ^ Scheda\\ espansione | + | ^ Scheda\\ espansione |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione |
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
- | + | < | |
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | ~~REFNOTES~~ | + | |
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
Linea 98: | Linea 98: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
Linea 108: | Linea 108: | ||
Il C1-R20-F viene configurato con una scheda espansione. | Il C1-R20-F viene configurato con una scheda espansione. | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | * **a** = Schede Espansione | + | * **a** = Scheda Base |
- | * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | + | * **b** = Schede Espansione |
- | * **c** = Scheda Base | + | |
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
Linea 136: | Linea 135: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
Linea 156: | Linea 155: | ||
^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}} | + | {{strumenti:qmoveplus:j1p20: |
- | <html>< | + | {{template>lib: |
+ | |||
+ | < | ||
===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 177: | Linea 178: | ||
|dip=SW2}} | |dip=SW2}} | ||
- | < | + | < |
==== - CANbus PORT ==== | ==== - CANbus PORT ==== | ||
Linea 186: | Linea 187: | ||
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- | < | + | < |
==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
Linea 192: | Linea 193: | ||
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- | < | + | < |
==== - MMC/SD ==== | ==== - MMC/SD ==== | ||
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Linea 208: | Linea 209: | ||
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Linea 216: | Linea 217: | ||
|cnnb=CN10}} | |cnnb=CN10}} | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali ===== | ===== - Uscite digitali ===== | ||
Linea 226: | Linea 227: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 235: | Linea 236: | ||
- | < | + | < |
/ | / | ||
Linea 245: | Linea 246: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | ^:todo:^Sul primo (1) e sull' | + | ^:important:^Sul primo (1) e sull' |
^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 255: | Linea 256: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
Linea 261: | Linea 262: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
Linea 267: | Linea 268: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 273: | Linea 274: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 279: | Linea 280: | ||
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- | < | + | < |
/ | / | ||
Linea 291: | Linea 292: | ||
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- | < | + | < |
===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
Linea 297: | Linea 298: | ||
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===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
Linea 303: | Linea 304: | ||
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===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 309: | Linea 310: | ||
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- | < | + | < |
===== - CAN BUS ===== | ===== - CAN BUS ===== | ||
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===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
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===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
Linea 333: | Linea 334: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
Linea 339: | Linea 340: | ||
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===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 345: | Linea 346: | ||
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===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 351: | Linea 352: | ||
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- | < | + | < |
Linea 368: | Linea 369: | ||
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- | < | + | < |
===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
Linea 374: | Linea 375: | ||
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- | < | + | < |
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 380: | Linea 381: | ||
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- | < | + | < |
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | |
- | {{page> | + | ====== |
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
- | ===== - Elenco | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie |
+ | {{page> | ||
- | {{page> | + | ===== - Stati CPU ===== |
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+ | |||
+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | |||
+ | ==FREQ== | ||
+ | Per definire l' | ||
+ | |||
+ | ==CAMMING3== | ||
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
+ | |||
+ | < | ||
====== - Accessori disponibili ====== | ====== - Accessori disponibili ====== | ||
Linea 399: | Linea 563: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
- |