strumenti:qmoveplus:c1r20:mimc1r20fx_base

Differenze

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strumenti:qmoveplus:c1r20:mimc1r20fx_base [2015/04/13 09:13] – [3.2.3. CANbus PORT] documentazionestrumenti:qmoveplus:c1r20:mimc1r20fx_base [2019/08/29 17:01] – modifica esterna 127.0.0.1
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 ====== Informazioni ====== ====== Informazioni ======
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-| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                  ||||| +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                        ||||| 
-^ Documento:                                         | **MIMC1R20Fx BASE**                                                                                            |||| +^ Documento:                                         | **MIMC1R20Fx BASE**                                                                                                                                  |||| 
-^ Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                                        |||| +^ Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                                                                              |||| 
-^ Redattore:                                         | Riccardo Furlato                                                                                               |||| +^ Redattore:                                         | Riccardo Furlato                                                                                                                                     |||| 
-^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                 |||| +^ Approvatore                                        | Giuliano Tognon                                                                                                                                      |||| 
-^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r20/mimc1r20fx_base                                      |||| +^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r20/mimc1r20fx_base                                                                            |||| 
-^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                       |||| +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                                                             |||| 
-|                                                                                                                                                                    ||||| +|                                                                                                                                                                                                          ||||| 
-^ Release documento                                  ^ Release Hardware                                                           ^ Descrizione    ^ Note  ^ Data        ^ +^ Release documento                                  ^ Release Hardware                                                           ^ Descrizione                                         ^ Note  ^ Data         ^ 
-|  01                                                | 01                                                                         | Nuovo manuale  |       | 27/02/2014  | +|  01                                                |  01                                                                        | Nuovo manuale                                       |  /    |  27/02/2014  | 
-|  02                                                | 01                                                                         | Realizzata le versione "BASE" di questo manuale  |       | 22/12/2014  | +|  02                                                |  01                                                                        | Realizzata le versione "BASE" di questo manuale     |  /    |  22/12/2014  | 
- +|  03                                                |  01                                                                        | Corretta numerazione connettore CANbus              |  /    |  13/04/2015  | 
 +|  04                                                |  01                                                                        | Aggiunto il capitolo "Generalità di funzionamento"  |  /    |  13/01/2016  | 
 +|  05                                                |  01                                                                        | Corretto "Assorbimento max." in Power Supply        |  /    |  27/10/2016  | 
 +|  06                                                |  01                                                                        | Aggiunta la versione hardware "M"                   |  /    |  22/05/2017  |
 </WRAP> </WRAP>
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 {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<html><tocpagebreak></html>
  
 ====== - Descrizione ====== ====== - Descrizione ======
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 **C1-R20-F** è un controllore compatto da retroquadro della gamma Qmove+. **C1-R20-F** è un controllore compatto da retroquadro della gamma Qmove+.
  
Linea 44: Linea 46:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Codice di ordinazione =====+==== - Codice di ordinazione ====
  
 |Modello||| |Caratteristiche||| |Modello||| |Caratteristiche|||
-^**C1**|-^**R20**|-^**FA**|-^**10**|+^**C1**|-^**R20**|-^**FA**|-^**10**{{:loghi:column_spacer.png?nolink}}|
 |      | |       | |      | |**10** = Versione firmware  (00 = non installato)| |      | |       | |      | |**10** = Versione firmware  (00 = non installato)|
 |      | |       | |**F**  = Livello tecnologico\\ **A**  = Versione hardware||| |      | |       | |**F**  = Livello tecnologico\\ **A**  = Versione hardware|||
-|      | |**R2**  = Controllo da retroquadro privo di interfaccia HMI;\\ **0**  = Corrispondenza firmware-hardware|||||+|      | |**R**  = Controllo da retroquadro privo di interfaccia HMI;\\ **2** = Dimesioni (150x155mm)\\ **0**  = Corrispondenza firmware-hardware|||||
 |**C1** = Famiglia Qmove+ "PLC"||||||| |**C1** = Famiglia Qmove+ "PLC"|||||||
  
- +<pagebreak>
-<html><pagebreak /></html>+
  
 ==== - Versioni hardware ==== ==== - Versioni hardware ====
 Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
  
-|                                                                                                                                           |^  Versioni hardware                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||||||||||||||| +|                                                                                                                                           |^  Versioni hardware                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||||||||||||||| 
-|                                                                                                                                           |^ A                   ^ B   ^ C   ^ D   ^ E   ^ F   ^ G                                                        ^ H                                                        ^ I                                                        ^ J   ^ K   ^ L                                                        ^ W   ^ Y   ^ Z                                                        ^ +|                                                                                                                                           |^ A                   ^ B   ^ C   ^ D   ^ E   ^ F   ^ G                                                        ^ H                                                        ^ I                                                        ^ J   ^ K   ^ L                                                        ^ W  ^ Y   ^ Z                                                        ^ 
-^ Scheda\\ base                                                ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                   | 1                   | 1   | 1   | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1   | 1                                                       | 1   | 1   | 1                                                        | +^ Scheda\\ base                                                ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                   | 1                   | 1   | 1   | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1   | 1                                                        | 1  | 1   | 1                                                        | 
-| :::                                                          ^ CAN PORT                                                                    | -                   | -   | -   | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1   | 1                                                       | 1   | 1   | 1                                                        | +| :::                                                          ^ CAN PORT                                                                    | -                   | -   | -   | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1   | -                                                        | 1  | 1   | 1                                                        | 
-| :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                               | -                   | -   | -   | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | -   | -   | 1                                                        | 1   | 1   | 1                                                        | +| :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | 1                                                        | 1                                                        | -   | 1   | 1                                                        | 1  | 1   | 1                                                        | 
-| :::                                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16  | 16  | 16                                                       | -   | 16  | 16                                                       | +| :::                                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16  | 16  | 16                                                       | -  | 16  | 16                                                       | 
-| :::                                                          ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri)    | -                   | 2   | 2   | -   | 2   | 2   | 2                                                        | 2                                                        | -                                                        | -   | 2   | 2                                                        | -   | 2   | 2                                                        | +| :::                                                          ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri)    | -                   | 2   | 2   | -   | 2   | 2   | 2                                                        | 2                                                        | -                                                        | -   | 2   | 2                                                        | -  | 2   | 2                                                        | 
-| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | 2   | 2   | -   | 2   | 2   | 2                                                        | 2                                                        | -                                                        | -   | 2   | 2                                                        | -   | 2   | 2                                                        | +| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | 2   | 2   | -   | 2   | 2   | 2                                                        | 2                                                        | -                                                        | -   | 2   | 2                                                        | -  | 2   | 2                                                        | 
-| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16  | 16  | 16                                                       | -   | 16  | 16                                                       | +| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16  | 16  | 16                                                       | -  | 16  | 16                                                       | 
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | -                                                        | +| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | 2   | -   | -   | 2   | -                                                        | 2                                                        | -                                                        | -   | -   | 2                                                        | -  | 2   | 2                                                        | 
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | 2   | -   | -   | 2   | -                                                        | 2                                                        | -                                                        | -   | -   | 2                                                        | -   | 2   | 2                                                        | +^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base                                                                               ||  1MD1F                                                                                                                                                                                                                                                                                             |||||||||||||     |                                                          | 
-^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base                                                                               ||  1MD1F                                                                                                                                                                                                                                                                                              |||||||||||||     |                                                          | +^ Scheda\\ espansione                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -  | -   | 8                                                        | 
-^ Scheda\\ espansione                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | 8                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | 8                                                        | +| :::                                                          ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100)  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -  | -   | 2                                                        | 
-| :::                                                          ^ Ingressi analogici 12bit                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   |                                                          | +| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -  | -   | 8                                                        | 
-| :::                                                          ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100)  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | 2                                                        | -   | -   | 2                                                        | +^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione                                                                                || -                   | -   | -   | -   | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | -  | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  |
-| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | 8                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | 8                                                        | +
-| :::                                                          ^ Uscite digitali a relè                                                      | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | -                                                        | +
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | -                                                        | +
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | -                                                        | +
-| :::                                                          ^ AUX PORT (RS485)                                                            | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | -                                                        | +
-^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione                                                                                || -                   | -   | -   | -   | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  |  -  | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  |+
  
 +~~REFNOTES~~
  
- +<pagebreak>
- +
- +
- +
-~~REFNOTES~~+
  
 ==== - Manuali delle Schede espansione ==== ==== - Manuali delle Schede espansione ====
Linea 98: Linea 90:
 {{page>lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}} {{page>lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Conformazione prodotto ===== ===== - Conformazione prodotto =====
Linea 108: Linea 100:
 Il C1-R20-F viene configurato con una scheda espansione. Il C1-R20-F viene configurato con una scheda espansione.
  
-{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slots_02.png?nolink&400  }}+{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slots_03.png?nolink&400  }}
  
-  * **a** = Schede Espansione +  * **a** = Scheda Base 
-  * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base +  * **b** = Schede Espansione
-  * **c** = Scheda Base+
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ====== - Caratteristiche tecniche ====== ====== - Caratteristiche tecniche ======
Linea 136: Linea 127:
 ^Flash|  8MB| ^Flash|  8MB|
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Dimensioni meccaniche ===== ===== - Dimensioni meccaniche =====
 ^:info:^Quote in mm^ ^:info:^Quote in mm^
  
-{{  strumenti:qmoveplus:C1R20:c1r20_dimensioni_01.png?nolink&550  }}+{{  strumenti:qmoveplus:C1R20:c1r20_dimensioni_01.png?nolink&600  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Dima di foratura ===== ===== - Dima di foratura =====
  
-{{  strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_dima_01.png?direct&400  }}+{{  strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_dima_01.png?direct&600  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 156: Linea 147:
 ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note [[appnote:an021|AN021]]^ ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note [[appnote:an021|AN021]]^
  
-{{  strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_slot2_01.png?direct&650  }}+{{  strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_slot2_02.png?direct&650  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Power supply ===== ===== - Power supply =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}}+{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot-supply_01.png?150&direct}}
  
-<html><pagebreak /></html>+{{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}} 
 + 
 +<pagebreak>
  
 ===== - Collegamenti seriali ===== ===== - Collegamenti seriali =====
Linea 177: Linea 170:
 |dip=SW2}} |dip=SW2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - CANbus PORT ==== ==== - CANbus PORT ====
Linea 186: Linea 179:
 |dipb=JP2}} |dipb=JP2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - ETHERNET port ==== ==== - ETHERNET port ====
Linea 192: Linea 185:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - MMC/SD ==== ==== - MMC/SD ====
 {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_cnn-mmc_01.png?nolink&200  }} Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia) {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_cnn-mmc_01.png?nolink&200  }} Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia)
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 208: Linea 201:
 |cnnb=CN5}} |cnnb=CN5}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 216: Linea 209:
 |cnnb=CN10}} |cnnb=CN10}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite digitali ===== ===== - Uscite digitali =====
Linea 226: Linea 219:
 |slot=02}} |slot=02}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite analogiche ===== ===== - Uscite analogiche =====
Linea 235: Linea 228:
  
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 /*-------------------------------------------------- Esempi di collegamento ------------------------*/ /*-------------------------------------------------- Esempi di collegamento ------------------------*/
Linea 245: Linea 238:
 {{  schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450  |Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore}} {{  schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450  |Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore}}
  
-^:todo:^Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.\\ La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.^+^:important:^Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.\\ La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.^
  
 ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo "Resistenze di terminazione CAN"^ ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo "Resistenze di terminazione CAN"^
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
Linea 255: Linea 248:
 {{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}} {{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== ===== - Ingressi di conteggio Line Driver =====
Linea 261: Linea 254:
 {{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}} {{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull =====
Linea 267: Linea 260:
 {{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}} {{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite digitali protette ===== ===== - Uscite digitali protette =====
Linea 273: Linea 266:
 {{  schemi:cbl_out-protette_03.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di uscite protette}} {{  schemi:cbl_out-protette_03.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di uscite protette}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite analogiche ===== ===== - Uscite analogiche =====
Linea 279: Linea 272:
 {{  schemi:cbl_out-analogic_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite analogiche}} {{  schemi:cbl_out-analogic_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite analogiche}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 /*--------------------------------------Caratteristiche elettriche-----------------------------------------*/ /*--------------------------------------Caratteristiche elettriche-----------------------------------------*/
Linea 291: Linea 284:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS232 ===== ===== - RS232 =====
Linea 297: Linea 290:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cers232-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cers232-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS422 ===== ===== - RS422 =====
Linea 303: Linea 296:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cers422-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS485 ===== ===== - RS485 =====
Linea 309: Linea 302:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cers485-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - CAN BUS ===== ===== - CAN BUS =====
Linea 315: Linea 308:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - ETHERNET ===== ===== - ETHERNET =====
Linea 321: Linea 314:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - MMC/SD ===== ===== - MMC/SD =====
Linea 327: Linea 320:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi digitali standard ===== ===== - Ingressi digitali standard =====
Linea 333: Linea 326:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz =====
Linea 339: Linea 332:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cecount-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cecount-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite digitali protette ===== ===== - Uscite digitali protette =====
Linea 345: Linea 338:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cedigout-020}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cedigout-020}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite analogiche ===== ===== - Uscite analogiche =====
Linea 351: Linea 344:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 368: Linea 361:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Led ===== ===== - Led =====
Linea 374: Linea 367:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p20}} {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p20}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Pulsanti ===== ===== - Pulsanti =====
Linea 380: Linea 373:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p20}} {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p20}}
  
-<html><pagebreak /></html> +<pagebreak>
-====== - Funzioni di sistema ======+
  
-{{page>lib:mdl:mdl-f-funzsis-010}}+====== - Generalità di funzionamento ====== 
 +===== - Introduzione ===== 
 +Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel  firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. 
  
-===== - Elenco delle Funzioni di sistema =====+===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}}
  
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-020}}+===== - Stati CPU ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scintr-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+{{page>lib:mdl:mdl-f-scboot-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-screset-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scready-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scrun-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scstop-010}} 
 + 
 +===== - Funzioni di sistema ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-021}} 
 + 
 +==== Accesso alle funzioni di sistema ==== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsproced-020}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}} 
 + 
 +==== Descrizione delle funzioni ==== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-020}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-020}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}} 
 + 
 +===== - Informazioni per la programmazione ===== 
 +In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.  
 + 
 +==== Ambienti di sviluppo ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}} 
 + 
 +Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: 
 +<code QCL> 
 +BUS 
 +   1 1R20F 10 
 +   2 1MD1F . 
 +</code> 
 +Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. 
 + 
 +==== Memorie utilizzate ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-020|mem_qcl=512KB|mem_dat=819KB}} 
 + 
 +==== Porte di comunicazione ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=AUX1 e AUX2|dip=6|page=1}} 
 + 
 +==== Messaggi di errore del firmware ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}} 
 + 
 +==== - I devices ==== 
 +Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all'automazione dei sistemi.\\  
 +La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. 
 + 
 +Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25| 
 +|[[Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100| 
 +|[[Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94| 
 +|[[Software:devices:DAC]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5| 
 +|[[Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75| 
 +|[[Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07| 
 +|[[Software:devices:QMOS]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34| 
 +|[[Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26| 
 + 
 +Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31| 
 +|[[Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94| 
 +|[[Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75| 
 +|[[Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91| 
 + 
 +Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94| 
 +|[[Software:devices:INTERP]]|1|250|35,63| 
 +|[[Software:devices:JOINT]][(Il tempo di campionamento effettivo risulta essere doppio rispetta a quello impostato)]|1|250|95,01| 
 +~~REFNOTES~~ 
 +===Particolarità dei devices=== 
 +In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all'implementazione del device in questo particolare prodotto.\\ 
 + 
 +==CANOPEN== 
 +Se nella dichiarazione del device [[Software:devices:CANOPEN]] viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.\\  
 +Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all'interno di moduli Canopen è il 4.\\  
 +Il firmware gestisce la cattura dell'ingresso in interruzione anche se questo è situato in un modulo Canopen.\\  
 +E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l'alimentazione della parte logica in comune con l'alimentazione di potenza. Se la potenza è spenta il drive non comunica in CANOPEN poichè anche la parte logica è spenta. 
 + 
 +==DATASTORE== 
 +I files manipolati dal device [[Software:devices:DATASTORE]] sono tutti contenuti nella cartella /DS. Se questa cartella non esiste nel dispositivo essa viene creata automaticamente.  
 +Il device [[Software:devices:DATASTORE]] può operare sia con il dispositivo MMC/SD o USB che con una memoria tipo NAND interna al prodotto (non removibile). Per definire con quale dispositivo operare viene utilizzato il valore del parametro priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB). 
 +Se l'applicazione deve frequentemente accedere ai due dispositivi supportati e non è richiesta la rimozione fisica del dispositivo MMC/SD o USB, è possibile utilizzare una particolare impostazione del parametro priority che evita di eseguire continuamente il MOUNT UMOUNT dei dispositivi. In pratica quando si desidera cambiare dispositivo prima di eseguire il comando UMOUNT si imposta "priority = -1". Questo fa si che internamente al device la fase UMOUNT venga evitata rendendo il successivo comando MOUNT al medesimo dispositivo molto rapido. 
 + 
 +Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere:  
 + 
 +<code QCL> 
 +SUB SETMMC 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 0 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +ENDSUB 
 +   
 +SUB SETNAND 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 1 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +  CALL CHECK_ERR_WRN 
 +ENDSUB 
 +</code> 
 + 
 +Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l'esistenza di un file nel dispositivo. Si utilizza il parametro "filenum" impostato al valore -1 e con il comando OPENFILE il device invece di aprire il file ricerca il primo file presente nella directory "/DS/" del dispositivo scelto. Quando trovato, il nome di tale file sarà impostato dal device nel parametro "filenum" stesso (ed il tipo nel parametro "filetype"). Impostando nuovamente -1 in "filenum" ed eseguendo il comando OPENFILE verrà cercato il nome del file successivo e così via. Ogniqualvolta verrà effettuata una operazione di OPENFILE con il filenum diverso da -1 il loop di ricerca verrà chiuso. Quando la ricerca sarà terminata e non vi saranno più file presenti, allora il device imposterà come risposta al comando OPENFILE "filenum = -2". L'avvenuta esecuzione del comando sarà segnalata dal flag st_busy = 0.  
 +Se l'estensione del file non è HEX o CSV il file stesso viene ignorato dalla ricerca. Nel caso in cui il nome file non sia compatibile con quelli gestiti dal [[Software:devices:DATASTORE]] (numeri da 0 a 9999999) allora "filenum" rimarrà impostato a -1 e verrà segnalato un warning. 
 + 
 +I parametri "disksize" e "diskfree" sono rappresentati in KB. 
 +==RECDATA== 
 +Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. 
 + 
 +==QMOS== 
 +Il parametro "frwuvalue01" contiene il valore numerico del serial number del prodotto. 
 + 
 +==FREQ== 
 +Per definire l'ingresso associato al device [[Software:devices:FREQ]] utilizzare l'apposito campo numerico nella dichiarazione del device. La disponibilità di ingressi in frequenza deve essere verificata con la versione hardware del prodotto. Per ricavare la relazione tra valore numerico e pin del morsetto utilizzare le informazioni contenute nella colonna "Indirizzo" nelle tabelle di illustrazione del morsetto.  
 + 
 +==CAMMING3== 
 +I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All'accensione essi assumono sempre valore 0. 
 + 
 +<pagebreak>
  
 ====== - Accessori disponibili ====== ====== - Accessori disponibili ======
Linea 399: Linea 555:
   * [[Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Kit per la polarizzazione dei connettori]]   * [[Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Kit per la polarizzazione dei connettori]]
   * [[Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Kit di personalizzazione del pannello anteriore]]   * [[Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Kit di personalizzazione del pannello anteriore]]
- 
  • Ultima modifica: 2023/06/09 15:52