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strumenti:qmoveplus:c1r31:mimc1r31fx_base [2015/02/17 16:42] – [1.1.3. Versioni hardware] documentazione | strumenti:qmoveplus:c1r31:mimc1r31fx_base [2015/11/04 12:22] – qem207 | ||
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{{strumenti: | {{strumenti: | ||
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====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
Linea 15: | Linea 21: | ||
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^ Release documento ^ Release Hardware ^ Descrizione | ^ Release documento ^ Release Hardware ^ Descrizione | ||
- | | 01 | |Nuovo manuale | Valido per release hardware a partire da 02 e major release firmware a partire da 5 FIXME | + | | 01 | |
- | | 02 | | + | | 02 | 02 |
+ | | 03 | 02 | Aggiunto il capitolo " | ||
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Linea 26: | Linea 33: | ||
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
- | **C1-R31-F** è un controllore | + | **C1-R31-F** è un controllore |
===== - Identificazione del prodotto ===== | ===== - Identificazione del prodotto ===== | ||
Linea 35: | Linea 42: | ||
{{page> | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
|Modello||| |Caratteristiche||| | |Modello||| |Caratteristiche||| | ||
- | ^**C1**|-^**R31**|-^**FA**|-^**10**| | + | ^**C1**|-^**R31**|-^**FA**|-^**10**{{: |
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
Linea 49: | Linea 58: | ||
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
- | Attualmente sono disponibili | + | Attualmente sono disponibili |
| |^ Versioni hardware | | |^ Versioni hardware | ||
| |^B^C^D^E^F^G^I^J^K^Y^Z^ | | |^B^C^D^E^F^G^I^J^K^Y^Z^ | ||
Linea 74: | Linea 83: | ||
^:::^Uscite stepper|-|-|-|-|-|2|-|-|-|-|4[(4 uscite solo Push-Pull)]| | ^:::^Uscite stepper|-|-|-|-|-|2|-|-|-|-|4[(4 uscite solo Push-Pull)]| | ||
^::: | ^::: | ||
- | ^Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3^|1MG8F|1MG4F|1MG8F|1MG8F|1MG8F|1MG8F|1MG6F|1MG8F|1MG8F|1MG4F|1MG4F| | + | ^Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3^|{{: |
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | {{page>strumenti:qmoveplus# | + | |
+ | * [[strumenti:QmovePlus: | ||
+ | * [[strumenti: | ||
+ | * [[strumenti: | ||
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
Linea 110: | Linea 124: | ||
|altitudine=0 - 2000m s.l.m. | |altitudine=0 - 2000m s.l.m. | ||
|grado_ip=IP20}} | |grado_ip=IP20}} | ||
+ | |||
===== - CPU (livello tecnologico F) ===== | ===== - CPU (livello tecnologico F) ===== | ||
^Microprocessore RISC (32 bit)^^ | ^Microprocessore RISC (32 bit)^^ | ||
Linea 122: | Linea 137: | ||
^: | ^: | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
+ | |||
+ | < | ||
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
< | < | ||
Linea 247: | Linea 264: | ||
===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
< | < | ||
Linea 257: | Linea 274: | ||
< | < | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ====== - Generalità di funzionamento ====== |
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
+ | |||
+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
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+ | ===== - Stati CPU ===== | ||
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive dui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
- | {{page> | + | ==QMOS== |
+ | Il parametro " | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
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