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|||
Documento: | mce_p1r44f-009 | ||
---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale delle connessioni elettriche p1r44f-009 | ||
Redattore: | Gabriele Bazzi | ||
Approvatore | Giuliano Tognon | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-009/mce_p1r44f-009 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 21/04/2020 |
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
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Marchi registrati :
La applicazione P1R44F - 009, installata nell'hardware Qmove C1-R44-FC30, Qpanel A1-HMI-QC104 e Moduli I/O remoti RMC-3M-D5 e RMC-3M-DD, è realizzata per controllare una macchina levigatrice per lastre di marmo a ponte mobile. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1R44F - 009.
Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
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Vista anteriore del A1-HMI-QC104 |
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Vista posteriore del A1-HMI-QC104 |
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Vista generale del RMC-3M |
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Composizione bus del RMC-3M |
In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
I01 | Termici teste | CN7 | C1-R44-FC30 |
I02 | Fault Ponte | ||
I03 | Fault Nastro | ||
I04 | Fault Rulliere | ||
I05 | Pressione Aria | ||
I06 | Pressione Acqua | ||
I07 | FC Avanti Ponte | ||
I08 | FC Indietro Ponte | ||
I09 | Sensore di zero Ponte | CN6 | |
I10 | Sensore presenza Lastra su fine Rulliere | ||
I11 | Sensore presenza Lastra su inizio Nastro | ||
I12 | Sensore abrasivo consumato | ||
I13 | Emergenza | ||
I14 | Riserva | ||
I15 | Riserva | ||
I16 | Riserva |
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
I17 | Riserva | CN11 | A1HMI-QC104 |
I18 | Jog Avanti Ponte | ||
I19 | Jog Indietro Ponte | ||
I20 | Pulsante di START | ||
I21 | Pulsante di STOP | ||
I22 | Pulsante di cambio abrasivo | ||
I23 | Selettore MAN / AUTO | ||
I24 | Ingresso di STAND-BY | ||
I25 | Riserva | CN12 | |
I26 | Riserva | ||
I27 | Riserva | ||
I28 | Riserva | ||
I29 | Riserva | ||
I30 | Riserva | ||
I31 | Riserva | ||
I32 | Riserva |
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
I33 | Sensore Barriera 1 | SLOT3 (I16) | RMC3M-D5 |
I34 | Sensore Barriera 2 | ||
I35 | Sensore Barriera 3 | ||
I36 | Sensore Barriera 4 | ||
I37 | Sensore Barriera 5 | ||
I38 | Sensore Barriera 6 | ||
I39 | Sensore Barriera 7 | ||
I40 | Sensore Barriera 8 | ||
I41 | Sensore Barriera 9 | ||
I42 | Sensore Barriera 10 | ||
I43 | Sensore Barriera 11 | ||
I44 | Sensore Barriera 12 | ||
I45 | Sensore Barriera 13 | ||
I46 | Sensore Barriera 14 | ||
I47 | Sensore Barriera 15 | ||
I48 | Sensore Barriera 16 | ||
I49 | Sensore Barriera 17 | SLOT4 (I16) | RMC3M-D5 |
I50 | Sensore Barriera 18 | ||
I51 | Sensore Barriera 19 | ||
I52 | Sensore Barriera 20 | ||
I53 | Sensore Barriera 21 | ||
I54 | Sensore Barriera 22 | ||
I55 | Sensore Barriera 23 | ||
I56 | Sensore Barriera 24 | ||
I57 | Sensore Barriera 25 | ||
I58 | Sensore Barriera 26 | ||
I59 | Sensore Barriera 27 | ||
I60 | Sensore Barriera 28 | ||
I61 | Sensore Barriera 29 | ||
I62 | Sensore Barriera 30 | ||
I63 | Sensore Barriera 31 | ||
I64 | Sensore Barriera 32 | ||
I65 | Sensore Barriera 33 | SLOT5 (I16) | RMC3M-D5 |
I66 | Sensore Barriera 34 | ||
I67 | Sensore Barriera 35 | ||
I68 | Sensore Barriera 36 | ||
I69 | Sensore Barriera 37 | ||
I70 | Sensore Barriera 38 | ||
I71 | Sensore Barriera 39 | ||
I72 | Sensore Barriera 40 | ||
I73 | Sensore Barriera 41 | ||
I74 | Sensore Barriera 42 | ||
I75 | Sensore Barriera 43 | ||
I76 | Sensore Barriera 44 | ||
I77 | Sensore Barriera 45 | ||
I78 | Sensore Barriera 46 | ||
I79 | Sensore Barriera 47 | ||
I80 | Sensore Barriera 48 | ||
I81 | Sensore Barriera 49 | SLOT6 (I16) | RMC3M-D5 |
I82 | Sensore Barriera 50 | ||
I83 | Sensore Barriera 51 | ||
I84 | Sensore Barriera 52 | ||
I85 | Sensore Barriera 53 | ||
I86 | Sensore Barriera 54 | ||
I87 | Sensore Barriera 55 | ||
I88 | Sensore Barriera 56 | ||
I89 | Sensore Barriera 57 | ||
I90 | Sensore Barriera 58 | ||
I91 | Sensore Barriera 59 | ||
I92 | Sensore Barriera 60 | ||
I93 | Sensore Barriera 61 | ||
I94 | Sensore Barriera 62 | ||
I95 | Sensore Barriera 63 | ||
I96 | Sensore Barriera 64 |
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
O01 | Abilitazione Ponte | CN9 | C1-R44-FC30 |
O02 | Avanzamento Nastro | ||
O03 | Avanzamento Rulliere | ||
O04 | Salita / Discesa Spazzolone | ||
O05 | Abilitazione Run macchina precedente (opzionale) | ||
O06 | Lubrificazione (opzionale) | ||
O07 | Stop Nastro | ||
O08 | Allarme | ||
O09 | Riserva | CN8 | |
O10 | Riserva | ||
O11 | Riserva | ||
O12 | Riserva | ||
O13 | Riserva | ||
O14 | Riserva | ||
O15 | Riserva | ||
O16 | Riserva |
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
O17 | Lampada AUTOMATICO ON | CN15 | A1-HMI-QC104/G16 |
O18 | Lampada ALLARME | ||
O19 | Lampada PRE-START | ||
O20 | Lampada RUN | ||
O21 | Riserva | ||
O22 | Riserva | ||
O23 | Riserva | ||
O24 | Riserva |
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
O25 | TESTA 1: Avviamento | SLOT3 (P16) | RMC3M-DD |
O26 | TESTA 1: Salita | ||
O27 | TESTA 1: Discesa | ||
O28 | TESTA 2: Avviamento | ||
O29 | TESTA 2: Salita | ||
O30 | TESTA 2: Discesa | ||
O31 | TESTA 3: Avviamento | ||
O32 | TESTA 3: Salita | ||
O33 | TESTA 3: Discesa | ||
O34 | TESTA 4: Avviamento | ||
O35 | TESTA 4: Salita | ||
O36 | TESTA 4: Discesa | ||
O37 | TESTA 5: Avviamento | ||
O38 | TESTA 5: Salita | ||
O39 | TESTA 5: Discesa | ||
O40 | TESTA 6: Avviamento | ||
O41 | TESTA 6: Salita | SLOT4 (P16) | |
O42 | TESTA 6: Discesa | ||
O43 | TESTA 7: Avviamento | ||
O44 | TESTA 7: Salita | ||
O45 | TESTA 7: Discesa | ||
O46 | TESTA 8: Avviamento | ||
O47 | TESTA 8: Salita | ||
O48 | TESTA 8: Discesa | ||
O49 | TESTA 9: Avviamento | ||
O50 | TESTA 9: Salita | ||
O51 | TESTA 9: Discesa | ||
O52 | TESTA 10: Avviamento | ||
O53 | TESTA 10: Salita | ||
O54 | TESTA 10: Discesa | ||
O55 | TESTA 11: Avviamento | ||
O56 | TESTA 11: Salita | ||
O57 | TESTA 11: Discesa | SLOT5 (P16) | |
O58 | TESTA 12: Avviamento | ||
O59 | TESTA 12: Salita | ||
O60 | TESTA 12: Discesa | ||
O61 | TESTA 13: Avviamento | ||
O62 | TESTA 13: Salita | ||
O63 | TESTA 13: Discesa | ||
O64 | TESTA 14: Avviamento | ||
O65 | TESTA 14: Salita | ||
O66 | TESTA 14: Discesa | ||
O67 | TESTA 15: Avviamento | ||
O68 | TESTA 15: Salita | ||
O69 | TESTA 15: Discesa | ||
O70 | TESTA 16: Avviamento | ||
O71 | TESTA 16: Salita | ||
O72 | TESTA 16: Discesa | ||
O73 | TESTA 17: Avviamento | SLOT6 (P16) | |
O74 | TESTA 17: Salita | ||
O75 | TESTA 17: Discesa | ||
O76 | TESTA 18: Avviamento | ||
O77 | TESTA 18: Salita | ||
O78 | TESTA 18: Discesa | ||
O79 | TESTA 19: Avviamento | ||
O80 | TESTA 19: Salita | ||
O81 | TESTA 19: Discesa | ||
O82 | TESTA 20: Avviamento (opzionale) | ||
O83 | TESTA 20: Salita (opzionale) | ||
O84 | TESTA 20: Discesa (opzionale) | ||
O85 | TESTA 21: Avviamento (opzionale) | ||
O86 | TESTA 21: Salita (opzionale) | ||
O87 | TESTA 21: Discesa (opzionale) | ||
O88 | TESTA 22: Avviamento (opzionale) | ||
O89 | TESTA 22: Salita (opzionale) | SLOT 7 (P16) | |
O90 | TESTA 22: Discesa (opzionale) | ||
O91 | Riserva | ||
O92 | Riserva | ||
O93 | Riserva | ||
O94 | Riserva | ||
O95 | Riserva | ||
O96 | Riserva | ||
O97 | Riserva | ||
O98 | Riserva | ||
O99 | Riserva | ||
O100 | Riserva | ||
O101 | Riserva | ||
O102 | Riserva | ||
O103 | Riserva | ||
O104 | Riserva |
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
PHA1 PHB1 | Ponte | CN14 | C1-R44-FC30 |
PHA2 PHB2 | Nastro | CN15 | |
PHA3 PHB3 | Riserva | CN16 | |
PHA4 PHB4 | Riserva | CN17 |
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
AO1 | Controllo velocità Ponte ±10Vdc | CN12 | C1-R44-FC30 |
AO2 | Riserva | ||
AO3 | Riserva | ||
AO4 | Riserva |
Nome | Descrizione | Hardware |
---|---|---|
F1 | - | A1-HMI-QC104 |
F2 | - | |
F3 | - | |
F4 | - | |
F5 | Preset Ponte | |
F6 | Pagina di allarmi, reset allarmi |
Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
---|---|
Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
Assorbimento max. | 30W |
![]() | 1 | Fase alimentazione AC / Positivo alimentazione DC |
2 | Terra | |
3 | Fase alimentazione AC / 0V alimentazione DC |
Porta seriale utilizzata per collegare il terminale operatore A1-HMI-QC104. Impostare la seriale RS422.
![]() | 1A | A - Canale A RS485 |
2A | B - Canale B RS485 | |
3A | 0V - Comune Porta seriale. | |
4A | 0V - Comune Porta seriale. | |
5A | TX (Trasmissione RS232) | |
6A | PE - Terra. | |
1B | RX - (Ricezione “positiva” RS422) | |
2B | RXN - (Ricezione “negativa” RS422) | |
3B | TX - (Trasmissione “positiva” RS422) | |
4B | TXN - (Trasmissione “negativa” RS422) | |
5B | RX (Ricezione RS232) | |
6B | PE - Terra. |
N.B. Selezionare lo standard elettrico RS422.
SW2 | Num. Dip | Nome DIP | Impostazione dei DIP | Funzione | ||
---|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | JP2 | ON | X1) | X2) | Terminazione RS485 |
2 | JP3 | ON | X3) | X4) | Polarizzazione RS485 | |
3 | JP1 | ON | X5) | X6) | ||
4 | OFF | ON | OFF | Selezione standard elettrico USER PORT | ||
5 | ON | OFF | OFF | |||
6 | OFF | OFF | ON | |||
RS485 | RS422 | RS2327) |
![]() | 1 | 0 Volt - Comune Porta CanOpen |
2 | CAN L | |
3 | CAN H |
Connettore | Pin | ID | Descrizione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | 0V | Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8 |
2 | I1 | Termici teste (NC) | |
3 | I2 | Fault Ponte (NC) | |
4 | I3 | Fault Nastro (NO) | |
5 | I4 | Fault Rulliere (NO) | |
6 | I5 | Pressione Aria (NC) | |
7 | I6 | Pressione Acqua (NC) | |
8 | I7 | FC Avanti Ponte (NC) | |
9 | I8 | FC Indietro Ponte (NC) |
Connettore | Pin | ID | Descrizione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | 0V | Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I9÷I16 |
2 | I9 | Sensore di zero Ponte (NO) | |
3 | I10 | Sensore presenza Lastra su fine Rulliere (NO) | |
4 | I11 | Sensore presenza Lastra su inizio Nastro (NO) | |
5 | I12 | Sensore abrasivo consumato (NO) | |
6 | I13 | Emergenza (NC) | |
7 | I14 | Riserva | |
8 | I15 | Riserva | |
9 | I16 | Riserva |
Connettore | Pin | ID | Descrizione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | V+ | Alimentazione uscite 01-04 (12÷28 Vdc) |
2 | O1 | Abilitazione Ponte | |
3 | O2 | Avanzamento Nastro | |
4 | O3 | Avanzamento Rulliere | |
5 | O4 | Salita / Discesa Spazzolone | |
6 | V+ | Alimentazione uscite 05-08 (12÷28 Vdc) | |
7 | O5 | Abilitazione Run macchina precedente (opzionale) | |
8 | O6 | Lubrificazione (opzionale) | |
9 | O7 | Stop Nastro | |
10 | O8 | Allarme | |
11 | 0V | 0V Alimentazione uscite |
Connettore | Pin | ID | Descrizione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | V+ | Alimentazione uscite 09-012 (12÷28 Vdc) |
2 | O9 | Riserva | |
3 | O10 | Riserva | |
4 | O11 | Riserva | |
5 | O12 | Riserva | |
6 | V+ | Alimentazione uscite 013-016 (12÷28 Vdc) | |
7 | O13 | Riserva | |
8 | O14 | Riserva | |
9 | O15 | Riserva | |
10 | O16 | Riserva | |
11 | 0V | 0V Alimentazione uscite |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | |
---|---|---|---|---|
![]() | 1A | Internal bridge - 1A to 1B | ||
2A | PHA1 | Fase A conteggio 1 | PNP Push-Pull 1) |
|
3A | PHB1 | Fase B conteggio 1 | ||
4A | Z1 | Z conteggio 1 | ||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||
6A | 0V | |||
7A | 0V | |||
1B | Internal bridge - 1A to 1B | |||
2B | PHA1+ | + PHA conteggio 1 | Line Driver | |
3B | PHB1+ | + PHB conteggio 1 | ||
4B | Z1+ | + Z conteggio 1 | ||
5B | PHAN1 | - PHA conteggio 1 | ||
6B | PHBN1 | - PHB conteggio 1 | ||
7B | ZN1 | - Z conteggio 1 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | |
---|---|---|---|---|
![]() | 1A | Internal bridge - 1A to 1B | ||
2A | PHA2 | Fase A conteggio 2 | PNP Push-Pull 1) |
|
3A | PHB2 | Fase B conteggio 2 | ||
4A | Z2 | Z conteggio 2 | ||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||
6A | 0V | |||
7A | 0V | |||
1B | Internal bridge - 1A to 1B | |||
2B | PHA2+ | + PHA conteggio 2 | Line Driver | |
3B | PHB2+ | + PHB conteggio 2 | ||
4B | Z2+ | + Z conteggio 2 | ||
5B | PHAN2 | - PHA conteggio 2 | ||
6B | PHBN2 | - PHB conteggio 2 | ||
7B | ZN2 | - Z conteggio 2 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | GA01 | Comune uscite analogiche A01÷A02 |
2 | AO1 | Controllo velocità ponte 0÷10V | |
3 | AO2 | Riserva | |
4 | GA02 | Comune uscite analogiche A03÷A04 | |
5 | AO3 | Riserva | |
6 | AO4 | Riserva |
Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
---|---|
Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
Assorbimento max. | 30W |
![]() | 1 | Fase alimentazione AC / Positivo alimentazione DC |
2 | Terra | |
3 | Fase alimentazione AC / 0V alimentazione DC |
Porta seriale utilizzata per collegare il terminale operatore A1-HMI-QC104 al controllore C1-R44-FC30. Impostare la seriale RS422.
![]() | 1A | A - Canale A RS485 |
2A | B - Canale B RS485 | |
3A | 0V - Comune Porta seriale. | |
4A | 0V - Comune Porta seriale. | |
5A | TX (Trasmissione RS232) | |
6A | PE - Terra. | |
1B | RX - (Ricezione “positiva” RS422) | |
2B | RXN - (Ricezione “negativa” RS422) | |
3B | TX - (Trasmissione “positiva” RS422) | |
4B | TXN - (Trasmissione “negativa” RS422) | |
5B | RX (Ricezione RS232) | |
6B | PE - Terra. |
N.B. Selezionare lo standard elettrico RS422.
SW2 | Num. Dip | Nome DIP | Impostazione dei DIP | Funzione | ||
---|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | JP2 | ON | X1) | X2) | Terminazione RS485 |
2 | JP3 | ON | X3) | X4) | Polarizzazione RS485 | |
3 | JP1 | ON | X5) | X6) | ||
4 | OFF | ON | OFF | Selezione standard elettrico USER PORT | ||
5 | ON | OFF | OFF | |||
6 | OFF | OFF | ON | |||
RS485 | RS422 | RS2327) |
Connettore | Pin | ID | Descrizione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | - | Non utilizzato |
2 | - | Non utilizzato | |
3 | 0V | Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I17÷I24 | |
4 | I17 | Linea emergenze inserita (NC) | |
5 | I18 | Jog Avanti Ponte (NO) | |
6 | I19 | Jog Indietro Ponte (NO) | |
7 | I20 | Pulsante di START (NO) | |
8 | I21 | Pulsante di STOP (NO) | |
9 | I22 | Pulsante di cambio abrasivo (NO) | |
10 | I23 | Selettore MAN / AUTO | |
11 | I24 | Ingresso di STAND-BY | |
12 | 0V | Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I17÷I24 |
Tutti gli ingressi di questi morsetti sono contrassegnati come Riserva
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | V+ | Alimentazione uscite (12÷28 Vdc) | |
2 | O1 | Lampada AUTOMATICO ON | 3.OUT01 | |
3 | O2 | Lampada ALLARME | 3.OUT02 | |
4 | - | n.c. | ||
5 | O3 | Lampada PRE-START | 3.OUT03 | |
6 | O4 | Lampada RUN | 3.OUT04 | |
7 | 0V | 0V Alimentazione uscite | ||
8 | O5 | Riserva | 3.OUT05 | |
9 | O6 | Riserva | 3.OUT06 | |
10 | O7 | Riserva | 3.OUT07 | |
11 | O8 | Riserva | 3.OUT08 |
![]() | 1 | 0V alimentazione DC |
2 | Terra | |
3 | 24V alimentazione DC |
![]() | 1 | 0 Volt - Comune Porta CanOpen |
2 | CAN L | |
3 | CAN H |
Descrizione | Pin | Connettore | Pin | Descrizione | ||
---|---|---|---|---|---|---|
O25 | TESTA 1: Avviamento | 1A | ![]() | 1B | O33 | TESTA 3: Discesa |
O26 | TESTA 1: Salita | 2A | 2B | O34 | TESTA 4: Avviamento | |
O27 | TESTA 1: Discesa | 3A | 3B | O35 | TESTA 4: Salita | |
O28 | TESTA 2: Avviamento | 4A | 4B | O36 | TESTA 4: Discesa | |
O29 | TESTA 2: Salita | 5A | 5B | O37 | TESTA 5: Avviamento | |
O30 | TESTA 2: Discesa | 6A | 6B | O38 | TESTA 5: Salita | |
O31 | TESTA 3: Avviamento | 7A | 7B | O39 | TESTA 5: Discesa | |
O32 | TESTA 3: Salita | 8A | 8B | O40 | TESTA 6: Avviamento | |
V+ | Voltage input 12÷28 Vdc | 9A | 9B | V+ | Voltage input 12÷28 Vdc |
Descrizione | Pin | Connettore | Pin | Descrizione | ||
---|---|---|---|---|---|---|
O41 | TESTA 6: Salita | 1A | ![]() | 1B | O49 | TESTA 9: Avviamento |
O42 | TESTA 6: Discesa | 2A | 2B | O50 | TESTA 9: Salita | |
O43 | TESTA 7: Avviamento | 3A | 3B | O51 | TESTA 9: Discesa | |
O44 | TESTA 7: Salita | 4A | 4B | O52 | TESTA 10: Avviamento | |
O45 | TESTA 7: Discesa | 5A | 5B | O53 | TESTA 10: Salita | |
O46 | TESTA 8: Avviamento | 6A | 6B | O54 | TESTA 10: Discesa | |
O47 | TESTA 8: Salita | 7A | 7B | O55 | TESTA 11: Avviamento | |
O48 | TESTA 8: Discesa | 8A | 8B | O56 | TESTA 11: Salita | |
V+ | Voltage input 12÷28 Vdc | 9A | 9B | V+ | Voltage input 12÷28 Vdc |
Descrizione | Pin | Connettore | Pin | Descrizione | ||
---|---|---|---|---|---|---|
O57 | TESTA 11: Discesa | 1A | ![]() | 1B | O65 | TESTA 14: Salita |
O58 | TESTA 12: Avviamento | 2A | 2B | O66 | TESTA 14: Discesa | |
O59 | TESTA 12: Salita | 3A | 3B | O67 | TESTA 15: Avviamento | |
O60 | TESTA 12: Discesa | 4A | 4B | O68 | TESTA 15: Salita | |
O61 | TESTA 13: Avviamento | 5A | 5B | O69 | TESTA 15: Discesa | |
O62 | TESTA 13: Salita | 6A | 6B | O70 | TESTA 16: Avviamento | |
O63 | TESTA 13: Discesa | 7A | 7B | O71 | TESTA 16: Salita | |
O64 | TESTA 14: Avviamento | 8A | 8B | O72 | TESTA 16: Discesa | |
V+ | Voltage input 12÷28 Vdc | 9A | 9B | V+ | Voltage input 12÷28 Vdc |
Descrizione | Pin | Connettore | Pin | Descrizione | ||
---|---|---|---|---|---|---|
O73 | TESTA 17: Avviamento | 1A | ![]() | 1B | O81 | TESTA 19: Discesa |
O74 | TESTA 17: Salita | 2A | 2B | O82 | TESTA 20: Avviamento | |
O75 | TESTA 17: Discesa | 3A | 3B | O83 | TESTA 20: Salita | |
O76 | TESTA 18: Avviamento | 4A | 4B | O84 | TESTA 20: Discesa | |
O77 | TESTA 18: Salita | 5A | 5B | O85 | TESTA 21: Avviamento | |
O78 | TESTA 18: Discesa | 6A | 6B | O86 | TESTA 21: Salita | |
O79 | TESTA 19: Avviamento | 7A | 7B | O87 | TESTA 21: Discesa | |
O80 | TESTA 19: Salita | 8A | 8B | O88 | TESTA 22: Avviamento | |
V+ | Voltage input 12÷28 Vdc | 9A | 9B | V+ | Voltage input 12÷28 Vdc |
Descrizione | Pin | Connettore | Pin | Descrizione | ||
---|---|---|---|---|---|---|
O89 | TESTA 22: Salita | 1A | ![]() | 1B | O97 | reserve |
O90 | TESTA 22: Discesa | 2A | 2B | O98 | reserve | |
O91 | reserve | 3A | 3B | O99 | reserve | |
O92 | reserve | 4A | 4B | O100 | reserve | |
O93 | reserve | 5A | 5B | O101 | reserve | |
O94 | reserve | 6A | 6B | O102 | reserve | |
O95 | reserve | 7A | 7B | O103 | reserve | |
O96 | reserve | 8A | 8B | O104 | reserve | |
V+ | Voltage input 12÷28 Vdc | 9A | 9B | V+ | Voltage input 12÷28 Vdc |
![]() | 1 | 0V alimentazione DC |
2 | Terra | |
3 | 24V alimentazione DC |
![]() | 1 | 0 Volt - Comune Porta CanOpen |
2 | CAN L | |
3 | CAN H |
Descrizione | Pin | Connettore | Pin | Descrizione | ||
---|---|---|---|---|---|---|
+24V | Out 24 Volt | 1A | ![]() | 1B | 0V | Comune 0Vdc |
I33 | Sensore Barriera 1 | 2A | 2B | I41 | Sensore Barriera 9 | |
I34 | Sensore Barriera 2 | 3A | 3B | I42 | Sensore Barriera 10 | |
I35 | Sensore Barriera 3 | 4A | 4B | I43 | Sensore Barriera 11 | |
I36 | Sensore Barriera 4 | 5A | 5B | I44 | Sensore Barriera 12 | |
I37 | Sensore Barriera 5 | 6A | 6B | I45 | Sensore Barriera 13 | |
I38 | Sensore Barriera 6 | 7A | 7B | I46 | Sensore Barriera 14 | |
I39 | Sensore Barriera 7 | 8A | 8B | I47 | Sensore Barriera 15 | |
I40 | Sensore Barriera 8 | 9A | 9B | I48 | Sensore Barriera 16 |
Descrizione | Pin | Connettore | Pin | Descrizione | ||
---|---|---|---|---|---|---|
+24V | Out 24 Volt | 1A | ![]() | 1B | 0V | Comune 0Vdc |
I49 | Sensore Barriera 17 | 2A | 2B | I57 | Sensore Barriera 25 | |
I50 | Sensore Barriera 18 | 3A | 3B | I58 | Sensore Barriera 26 | |
I51 | Sensore Barriera 19 | 4A | 4B | I59 | Sensore Barriera 27 | |
I52 | Sensore Barriera 20 | 5A | 5B | I60 | Sensore Barriera 28 | |
I53 | Sensore Barriera 21 | 6A | 6B | I61 | Sensore Barriera 29 | |
I54 | Sensore Barriera 22 | 7A | 7B | I62 | Sensore Barriera 30 | |
I55 | Sensore Barriera 23 | 8A | 8B | I63 | Sensore Barriera 31 | |
I56 | Sensore Barriera 24 | 9A | 9B | I64 | Sensore Barriera 32 |
Descrizione | Pin | Connettore | Pin | Descrizione | ||
---|---|---|---|---|---|---|
+24V | Out 24 Volt | 1A | ![]() | 1B | 0V | Comune 0Vdc |
I65 | Sensore Barriera 33 | 2A | 2B | I73 | Sensore Barriera 41 | |
I66 | Sensore Barriera 34 | 3A | 3B | I74 | Sensore Barriera 42 | |
I67 | Sensore Barriera 35 | 4A | 4B | I75 | Sensore Barriera 43 | |
I68 | Sensore Barriera 36 | 5A | 5B | I76 | Sensore Barriera 44 | |
I69 | Sensore Barriera 37 | 6A | 6B | I77 | Sensore Barriera 45 | |
I70 | Sensore Barriera 38 | 7A | 7B | I78 | Sensore Barriera 46 | |
I71 | Sensore Barriera 39 | 8A | 8B | I79 | Sensore Barriera 47 | |
I72 | Sensore Barriera 40 | 9A | 9B | I80 | Sensore Barriera 48 |
Descrizione | Pin | Connettore | Pin | Descrizione | ||
---|---|---|---|---|---|---|
+24V | Out 24 Volt | 1A | ![]() | 1B | 0V | Comune 0Vdc |
I81 | Sensore Barriera 49 | 2A | 2B | I89 | Sensore Barriera 57 | |
I82 | Sensore Barriera 50 | 3A | 3B | I90 | Sensore Barriera 58 | |
I83 | Sensore Barriera 51 | 4A | 4B | I91 | Sensore Barriera 59 | |
I84 | Sensore Barriera 52 | 5A | 5B | I92 | Sensore Barriera 60 | |
I85 | Sensore Barriera 53 | 6A | 6B | I93 | Sensore Barriera 61 | |
I86 | Sensore Barriera 54 | 7A | 7B | I94 | Sensore Barriera 62 | |
I87 | Sensore Barriera 55 | 8A | 8B | I95 | Sensore Barriera 63 | |
I88 | Sensore Barriera 56 | 9A | 9B | I96 | Sensore Barriera 64 |
L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password 462.
![]() |
Accesso all'area di setup tramite inserimento di password |
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PG01 : LINGUA | - | ITA | 1 ÷ 2 | 1: ITALIANO 2: INGLESE |
PG03 : PUNTO DECIMALE | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. |
PG05 : STEP ORIZZONTALE | mm | 50.0 | - | Passo di acquisizione orizzontale. Distanza tra le acquisizioni dello stato della barra di sensori. |
PG06 : STEP VERTICALE | mm | 50.0 | - | Passo di acquisizione verticale. Distanza tra le fotocellule della barra di sensori. |
PG08 : LINE MEASURE | mm | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse. |
PG09 : LINE PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
PG11 : AUTOAPPR. PONTE | - | OFF | 0 ÷ 1 | Abilita l'opzione di autoapprendimento quota minima e massima della lastra per ottimizzare il brandeggiamento del ponte. |
PG13 : LATO OPERATORE | - | FWD | 0 ÷ 1 | Indica all'evento di stop ciclo, dove deve posizionarsi il ponte. FWD = sulla quota massima, BWD = sulla quota minima. |
PG15 : SELETTORE AUTO/MAN | - | ON | 0 ÷ 1 | Abilitazione selettore manuale/automatico. |
PG16 : TEMPO PRESTART | s | 3.0 | 0 ÷ 9999.9 | Tempo che intercorre tra comando di start e l'effettivo avviamento della macchina (in questo tempo è attivo il segnale di warning). Se inferiore al tempo di attivazione motori, viene applicato il maggiore tra i due. |
PG17 : LUBRIF. TIME ON | s | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Tempo di uscita lubrificazione ON. |
PG18 : LUBRIF. TIME OFF | s | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Tempo di uscita lubrificazione OFF. |
PG19 : ENGINES TIME ON | s | 1.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di pausa tra l'attivazione di un motore e il successivo (nell'attivazione sequenziale). |
PG20 : ENGINES TIME OFF | s | 0.200 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di pausa tra la disattivazione di un motore e il successivo (nella disattivazione sequenziale). |
PG21 : TIME ENGINE OFF ON EXIT BELT | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di attesa per iniziare la disattivazione sequenziale dei motori, a partire da quando non sono più presenti pezzi sul nastro. |
PG25 : OUTPUT TESTE | - | CONST | CONST ÷ PULSE | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione delle teste. CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo della testa, PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27). |
PG26 : OUTPUT LINEA | - | CONST | CONST ÷ PULSE | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione del nastro. CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo del nastro, PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27). |
PG27 : TEMPO PULSE | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di attivazione delle uscite delle teste e del nastro se sono abilitate come impulsive. |
PG28 : RITARDO LINEA | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di ritardo attivazione del nastro dopo che il ponte è partito. |
PG30 : ANTICIPO SPAZ | mm | 0.0 | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di anticipo per l'abbassamento dello spazzolone. |
PG31 : RITARDO SPAZ | mm | 0.0 | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di ritardo per salita dello spazzolone. |
PG32 : V RIFERIMENTO | m/' | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Velocità di riferimento per l'utilizzo degli anticipi e ritardi dello spazzolone. Se posto a 0, non viene fatta alcuna proporzione di velocità ma vengono utilizzate le quote impostate in maniera costante. |
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PB01 : MEASURE | mm | 0.1 | 0 ÷ 99999.9 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal ponte per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse. |
PB02 : PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del ponte per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
PB03 : TOLLERANZA | mm | 5.0 | 0 ÷ 99999.9 | Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto. |
PB04 : TEMPO ABILITAZIONE | s | 0.200 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento del ponte. |
PB05 : TEMPO DI DISABILITAZIONE | s | 0.200 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento del ponte. |
PB06 : QUOTA MASSIMA | mm | 99999.9 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Massima quota raggiungibile dal ponte. |
PB07 : QUOTA MINIMA | mm | -99999.9 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Minima quota raggiungibile dal ponte. |
PB08 : TEMPO ACCERAZIONE | s | 1.00 | 0.00 ÷ 9.99 | E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima. |
PB09 : TEMPO DECELERAZIONE | s | 1.00 | 0.00 ÷ 9.99 | E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0. |
PB10 : TEMPO INVERSIONE | s | 0.50 | 0.00 ÷ 9.99 | Viene utilizzato per evitare stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento. |
PB11 : TEMPO DISATTIVAZ. | s | 0 | 0 ÷ 99999 | Tempo di riposo del ponte oltre il quale viene disattivata l'uscita di abilitazione dell'asse. |
PB12 : MODO USCITA | - | STILL | MOVE, STILL | Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse. MOVE: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri PB04 e PB05. STILL: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza. |
PB14 : QUOTA PRESET | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota associata all'asse durante la procedura di homing. |
PB15 : VELOCITA PRESET | % | 5 | 1 ÷ 100 | E' la velocità di ricerca del sensore di homing. |
PB16 : VELOCITA LENTA PRESET | % | 2 | 1 ÷ 100 | E' la velocità per il rilascio del sensore di homing. |
PB17 : DIREZIONE PRESET | - | AVANTI | AVANTI, INDIETRO | Direzione verso cui cercare il sensore di homing. |
PB19 : QUOTA CAMBIO ABR | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota di posizionamento ponte quando viene richiesto di interrompere il ciclo per cambiare l'abrasivo. |
Le pagine di taratura si suddividono in:
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
MEASURE | mm | 0.1 | 0 ÷ 99999.9 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse. |
PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
Procedura | |
---|---|
1 | Posizionare l'asse più indietro possibile e in modo tale che si riesca a segnare la posizione di partenza. |
2 | Azzerare il valore ENCODER con il tasto ![]() |
3 | Spostare in jog l'asse nel verso positivo facendogli fare la maggior corsa possibile. |
4 | Impostare il valore del parametro PULSE con la cifra letta nel parametro ENCODER. |
5 | ![]() |
Misurare lo spostamento reale dell'asse dalla quota di partenza segnata fino alla posizione raggiunta ed inserire la misura ottenuta nel parametro MEASURE. Inserire il valore nell'unità di misura intera che si intende utilizzare in seguito. Es. Se il valore misurato è di 115,3 mm, si deve inserire il valore 1153 se si desiderano i decimi di mm oppure il valore 11530 se si desiderano i centesimi di mm. IMPORTANTE: per un corretto funzionamento del posizionatore, prestare attenzione di inserire un valore di MEASURE minore o al massimo uguale al valore di PULSE. |
Di seguito forniremo un elenco di operazioni da eseguire per la taratura della controllo di spazio degli assi (PI + FF).
La retroazione di spazio permette di correggere la posizione dell'asse in funzione dell'errore di inseguimento rilevato.
In questa pagina i dati in giallo sono quelli che consentono la parametrizzazione della taratura dell'asse.
Mentre i dati in verde sono dati di servizio che perdono il loro significato quando si esce da questa pagina.
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
OUT TENSIONE | V | 0.0 | -10.0 ÷ 10.0 | E' il valore della tensione di uscita, espressa in decimi di volts, inviata direttamente al device. |
OFFSET | V | 0.0000 | -99.9999 ÷ 99.9999 | Valore di tensione che viene sommato all'uscita analogica per compensare l'offset di tensione dell'impianto. |
VELOCITA | mm/' | - | - | E' il valore della velocità istantanea dell'asse. |
MAX VELOCITA | mm/' | 5000 | 0 ÷ 9999999 | Velocità dell'asse corrispondente a 10V erogati dall'uscita analogica. |
POSIZIONE | mm | - | - | E' il valore della posizione istantanea dell'asse. |
DELTA | mm | 0.0 | - | Delta di spostamento tra un posizionamento ed un altro. |
SET VELOCITA | mm/' | 0 | - | Velocità di spostamento in posizionamento. |
TEMPO ACC. | s | 0.00 | - | Tempo di accelerazione in posizionamento. |
TEMPO DEC. | s | 0.00 | - | Tempo di decelerazione in posizionamento. |
FEEDFORWARD | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione. |
PROP. GAIN | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione. |
T INTEGRALE | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione. |
MAX ERR. INSEG. | mm | 99.9 | 0.0 ÷ 99999.9 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. |
ERRORE INSEG. | mm | - | - | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento. |
Le seguenti operazioni devono essere eseguite una volta che sono stati impostati i seguenti parametri nelle pagine dei parametri dell'asse:
Per eseguire una delle tarature descritte, devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:
Assicurarsi che il pulsante di emergenza tolga potenza ai motori in modo da essere in condizione di sicurezza nel caso in cui la macchina dovesse muoversi in modo incontrollato.
Ripristinare la macchina da eventuali condizioni di emergenza resettando gli allarmi.
Impostazione del parametro OFFSET | |
---|---|
1 | Premere ![]() |
2 | Inserire il valore 0 (zero) nel parametro OUT TENSIONE. |
3 | Agire sul parametro OFFSET (con un inserimento diretto, usando i tasti ![]() ![]() ![]() |
4 | Premere ![]() |
Verifica conteggio e senso di rotazione: | |
---|---|
si deve verificare che ad una tensione in uscita maggiore di 0 (zero) corrisponda una variazione incrementale della posizione dell'asse. | |
1 | Premere ![]() |
2 | Inserire un valore positivo nel parametro VOUT. |
3 | Verificare che il valore del parametro POSIZIONE si incrementi. |
4 | Premere ![]() |
5 | ![]() |
Velocità massima: | |
---|---|
determinare la velocità di movimento dell'asse che corrisponde ad una tensione di 10V in uscita. | |
1 | Premere ![]() |
2 | Inserire un valore positivo nel parametro VOUT (Se possibile inserire un valore vicino a 10V). |
3 | Leggere il valore visualizzato nel parametro VELOCITA. |
4 | Determinare il valore del parametro MAX VELOCITA con la formula: $ \text{MAX VELOCITA} = \dfrac{10\cdot \text{VELOCITA}}{\text{VOUT}} $ |
5 | Premere ![]() |
6 | Inserire il valore calcolato nella MAX VELOCITA. |
Parametri per la retroazione di spazio: | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
i parametri interessati sono FEEDFORWARD, PROP. GAIN e T INTEGRALE. Una volta eseguite correttamente le fasi precedenti, continuare con: | ||||||||||||||
1 | Inserire il valore 100.0% nel parametro FEEDFORWARD. | |||||||||||||
2 | Inserire il valore minimo (0.001) nel parametro PROP. GAIN. | |||||||||||||
3 | Se il valore ERRORE INSEG. è diverso da 0 (zero), si potrà notare un movimento dell'asse che tende a ridurre tale valore. | |||||||||||||
4 | Inserire ora una valore di spazio nel parametro DELTA e un valore di velocità nel parametro SET VELOCITA (minore del valore di MAX VELOCITA). | |||||||||||||
5 | Premere ![]() |
|||||||||||||
6 | L'asse in taratura inizierà un movimento in avanti di uno spazio pari a DELTA ad una velocità SET VELOCITA. | |||||||||||||
7 | Una volta concluso il primo posizionamento ritornerà nella posizione iniziale per poi riprendere il movimento. | |||||||||||||
8 | Durante questi movimenti è possibile controllare il valore di ERRORE INSEG. e agire sui parametri FEEDFORWARD e PROP. GAIN per cercare di mantenerlo a valori più bassi possibile. I criteri da seguire sono:
|
|||||||||||||
9 | ![]() ![]() |
|||||||||||||
10 | Premere ![]() |
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PT01 / PT22 : DIAMETRO | mm | 0.0 | 0 ÷ 99999.9 | Diametro della testa. |
PT23 / PT44 : OFFSET VERTICALE | mm | 0.0 | 0 ÷ 99999.9 | E' la distanza tra la testa di lavoro e la linea mediana del ponte. |
PT45 / PT66 : TEMPO SALITA PARZIALE | s | 0.500 | 0 ÷ 999.999 | E' il tempo di eccitazione dell'uscita per la risalita parziale. |
PT67 : MODALITA' FRENO | - | Out Off con freno Attivato | Out Off ÷ Out On con freno Attivato | Stato dell'uscita dei freni quando è essi sono attivi. |
PT68 : RITARDO SALITA | s | 0.000 | 0 ÷ 999.999 | Ritardo per la salita totale delle teste. |
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PS01 : NUMERO SENSORI | - | 32 | 8 ÷ 64 | Numero dei sensori presenti sulla barra di acquisizione. |
PS02 : TIPO FOTOCELLULA | - | NO | NO ÷ NC | Logica degli ingressi di acquisizione lastra. NO = Normalmente Aperto NC = Normalmente Chiuso |
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
![]() | ![]() |
Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
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Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
![]() | ![]() | ![]() |
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |