strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base

Differenze

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Prossima revisione		 Revisione precedente
strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2019/03/15 11:42] – [1.1.3 Versioni hardware] qem211strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2023/11/16 08:59] (versione attuale) – documentazione
Linea 1: Linea 1:
-====== C1-R44-Fx BASE =======+====== C1-R44-Fx BASE ======
  
 {{  strumenti:QmovePlus:C1R44:C1R44_3d_01.png?nolink&600  |C1-R44}} {{  strumenti:QmovePlus:C1R44:C1R44_3d_01.png?nolink&600  |C1-R44}}
Linea 17: Linea 17:
 ^ Redattore:                                          | Riccardo Furlato                                                                                                                                                                                                                               |||| ^ Redattore:                                          | Riccardo Furlato                                                                                                                                                                                                                               ||||
 ^ Approvatore                                         | Giuliano Tognon                                                                                                                                                                                                                                |||| ^ Approvatore                                         | Giuliano Tognon                                                                                                                                                                                                                                ||||
-^ Link:                                               | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/C1R44/mimC1R44fx_base                                                                                                                                                                      ||||+^ Link:                                               | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/C1R44/mimC1R44fx_base                                                                                                                                                                      ||||
 ^ Lingua:                                             | Italiano                                                                                                                                                                                                                                       |||| ^ Lingua:                                             | Italiano                                                                                                                                                                                                                                       ||||
 |                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||| |                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |||||
Linea 31: Linea 31:
 |  09                                                 |  02                                                                        | Aggiunta versione commerciale "FF"                                                                                                            |  /    | 04/05/2017   | |  09                                                 |  02                                                                        | Aggiunta versione commerciale "FF"                                                                                                            |  /    | 04/05/2017   |
 |  10                                                 |  02                                                                        | Aggiunta versione commerciale "FZ"                                                                                                            |  /    | 20/09/2017   | |  10                                                 |  02                                                                        | Aggiunta versione commerciale "FZ"                                                                                                            |  /    | 20/09/2017   |
 +|  11                                                 |  03 e successive                                                           | Con la release 03 del C1-R44 cambiano alcune caratteristiche hardware                                                                         |  /    | 03/09/2019   |
 +|  12                                                 |  03 e successive                                                           | Aggiunta famiglia "Qmove CNC"                                                                                                                 |  /    | 22/06/2020   |
 +|  13                                                 |  03 e successive                                                           | Aggiunta versione commerciale "Qmove CNC"/6/A/1/0/0/0                                                                                                               |  /    | 12/02/2021   |
 +
 </WRAP> </WRAP>
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
  
-<pagebreak>+<html><tocpagebreak></html>
  
 ====== - Descrizione ====== ====== - Descrizione ======
Linea 53: Linea 57:
 <pagebreak> <pagebreak>
  
-==== - Codice di ordinazione ====+==== - Codice di ordinazione "QMOVE Standard" ====
  
 | Modello                                                                                                                                                     |||    | Caratteristiche                                                                                                    ||| | Modello                                                                                                                                                     |||    | Caratteristiche                                                                                                    |||
Linea 61: Linea 65:
 |                                       |    | **R**  = Strumento da retroquadro\\ **4**  = Dimensioni (251x175mm)\\ **4**  = Corrispondenza firmware-hardware                                                                                                                          ||||| |                                       |    | **R**  = Strumento da retroquadro\\ **4**  = Dimensioni (251x175mm)\\ **4**  = Corrispondenza firmware-hardware                                                                                                                          |||||
 | **C1** = Famiglia Qmove "PLC+Motion"                                                                                                                                                                                                                                                ||||||| | **C1** = Famiglia Qmove "PLC+Motion"                                                                                                                                                                                                                                                |||||||
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 +\\
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-<pagebreak> 
  
-==== - Versioni hardware ====+==== - Versioni hardware "QMOVE Standard" ====
  
 Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
Linea 92: Linea 98:
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
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 +
 +
 +==== - Codice di ordinazione "QMOVE CNC"====
 +
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 +| Modello                                                        |    | Caratteristiche                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||||||||||||||
 +^ C1-R44-FCNC                                                    | /  ^ 6                                                    | /  ^ 0                                                                                                                  | /  ^ 0                                                                      | /  ^ 1                                                                                                                  | /  ^ 1                                                                                                                             | /  ^ 1                                                                                         | -  ^ 001                                                    ||
 +|                                                                |    |                                                      |    |                                                                                                                    |    |                                                                        |    |                                                                                                                    |    |                                                                                                                               |    |                                                                                           |    | **Versione applicativo software**.                     ||
 +|                                                                |    |                                                      |    |                                                                                                                    |    |                                                                        |    |                                                                                                                    |    |                                                                                                                               |    | **Funzioni "Gruppo B"**. **0** = Nessuna funzione abilitata; **1** = Acquisizione Laser;                                                              ||||
 +|                                                                |    |                                                      |    |                                                                                                                    |    |                                                                        |    |                                                                                                                    |    | **Funzioni "Gruppo A"**. **0** = Nessuna funzione abilitata; **1** = RTCP,**2** = Jerk control, **3** = RTCP + Jerk control;                                                                                                                                                             ||||||
 +|                                                                |    |                                                      |    |                                                                                                                    |    |                                                                        |    | **Comunicazione remota**. **0** = Nessuna comunicazione; **1** = OPC; **2** = OPC + RosettaCNC Data Exchange 4.0;                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||||||||
 +|                                                                |    |                                                      |    |                                                                                                                    |    | **Espansione I/O**. **0** = Non presente; **1** = Presente;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||||||||
 +|                                                                |    |                                                      |    | **Massima Frequenza Uscite Step**. **0** = 125 KHz; **1** = 200Khz; **2** = 300Khz; **3** = 500Khz; **4** = 1Mhz; **A** = Uscite Analogiche; **E** = Ethercat                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||||||||||||
 +|                                                                |    | **Numero di Assi**. **3** = 3 assi (min); **9** = 9 assi (max);                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||||||||||||||
 +| **Modello Controller**. **C1-R44-FCNC** = Famiglia Qmove-CNC "Compatta" da retroquadro, dimensioni (251x175mm)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||||||||||||||
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 +==== - Versioni hardware "QMOVE-CNC" ====
 +
 +Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
 +|                                                                                                                                                                                                                   |^  Versioni hardware                                                                               |||||
 +|                                                                                                                                                                                                                   |^ 2/E/0/x/x/x\\ 3/E/0/x/x/x  ^ 2/2/0/x/x/x  ^ 2/A/0/x/x/x\\ 4/A/0/x/x/x  ^ 6/A/1/x/x/x  ^ 6/4/1/x/x/x  ^
 +^ Scheda\\ base                                                ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                                                                                           | 1                          | 1            | 1                          | 1            | 1            |
 +| :::                                                          ^ AUX PORT (RS485)                                                                                                                                    | 1                          | 1            | 1                          | 1            | 1            |
 +| :::                                                          ^ CAN PORT                                                                                                                                            | 1                          | 1            | 1                          | 1            | 1            |
 +| :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                                                                                                       | 1                          | 1            | 1                          | 1            | 1            |
 +| :::                                                          ^ ETHERCAT PORT                                                                                                                                       | 1                          | -            | -                          | -            | -            |
 +| :::                                                          ^ USB PORT                                                                                                                                            | 1                          | 1            | 1                          | 1            | 1            |
 +| :::                                                          ^ Ingressi digitali standard                                                                                                                          | 16                         | 16           | 16                         | 16           | 16           |
 +| :::                                                          ^ Ingressi analogici 12bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz.)                                                                                             | 3                          | 3            | 3                          | 3            | 3            |
 +| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) [(2 degli impulsi di zero "Z", possono essere utilizzati come frequenzimetri nel device "FREQ")]  | 4                          | 4            | 4                          | 4            | 4            |
 +| :::                                                          ^ Conteggi per encoder SSI                                                                                                                            | -                          | -            | -                          | -            | -            |
 +| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                                                                                            | 16                         | 16           | 16                         | 16           | 16           |
 +| :::                                                          ^ Uscite stepper                                                                                                                                      | -                          | 4            | -                          | -            | 6            |
 +| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                                                                                                      | 4                          | 4            | 4                          | 4            | 4            |
 +^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base                                                                                                                                                       ||  1QM4F                                                                                           |||||
 +^ Scheda\\ espansione                                          ^ Ingressi digitali standard                                                                                                                          | -                          | -            | -                          | 16           | 16           |
 +| :::                                                          ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100)                                                                          | -                          | -            | -                          | 2            | -            |
 +| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                                                                                            | -                          | -            | -                          | 16           | 16           |
 +| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                                                                                                      | -                          | -            | -                          | 2            | -            |
 +| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                                                                                                   | -                          | -            | -                          | 2            | -            |
 +^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione                                                                                                                                                        || -                          | -            | -                          | 1MG2F        | 1MG2F        |
 +~~REFNOTES~~
 +<pagebreak>
 +
  
 ==== - Manuali delle Schede espansione ==== ==== - Manuali delle Schede espansione ====
Linea 152: Linea 206:
 ====== - Collegamenti scheda base ====== ====== - Collegamenti scheda base ======
  
-^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note [[appnote:an021|AN021]]^+^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizzabili ed i connettori usati, consultare l'application note [[appnote:an021|AN021]]^
 . .
 ^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]^ ^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]^
  
-{{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_scheda-base_01.png?direct&650  }}+{{  strumenti:qmoveplus:J1P44:j1P44_scheda-base_03.png?direct&650  }}
  
 <pagebreak> <pagebreak>
Linea 185: Linea 239:
 <pagebreak> <pagebreak>
  
-=== - CANbus PORT ===+==== - CANbus PORT ====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-010|cnn=CN5\\ CAN1 PORT|dipa=JP3|dipb=JP4}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-010|cnn=CN5\\ CAN1 PORT|dipa=JP3|dipb=JP4}}
- 
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-010|cnn=CN4\\ CAN2 PORT|dipa=JP1|dipb=JP2}} 
  
 <pagebreak> <pagebreak>
Linea 198: Linea 250:
  
 <pagebreak> <pagebreak>
 +
 +==== - ETHERCAT port ====
 +
 +^ETHERCAT PORT^Descrizione^
 +|  {{connettori:cnn_ethernet_01.png?nolink&70}}  |Connettore RJ45.\\ \\ LED:\\  * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi)\\  * DATA: led giallo = scambio dati  (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati)|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
  
 ==== - MMC/SD ==== ==== - MMC/SD ====
Linea 235: Linea 294:
 <pagebreak> <pagebreak>
 ===== - Ingressi analogici ===== ===== - Ingressi analogici =====
-==== - 2 ingressi analogici multistandard ====+==== - 3 ingressi analogici ====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cnaninp-032|cnn=CN13|dipa=SW4|dipb=SW5|slot=2}}+=== Connettore === 
 +^  CN13                                          ^ Morsetto  ^ Simbolo  ^ Descrizione                                                ^ Indirizzo  ^ 
 +|  {{connettori:cnn_5fv_p3.5_02.png?80&nolink}}  |  1        |  VREF    | Tensione di riferimento [(Per ingressi potenziomentrici)]  |            | 
 +| :::                                            |  2        |  AI1     | Ingresso analogico 1                                       | 2.AI01     | 
 +| :::                                            |  3        |  AI2     | Ingresso analogico 2                                       | 2.AI02     | 
 +| :::                                            |  4        |  AI3     | Ingresso analogico 3                                       | 2.AI03     | 
 +| :::                                            |  5        |  GAI     | Comune ingressi analogici                                  |            | 
 +~~REFNOTES~~
  
-<pagebreak>+ 
 +=== Settaggio degli ingressi analogici === 
 + 
 +^  SW4                                      ^  Num.\\ Dip  ^  Ingresso analogico 1                     ||^  Ingresso analogico 2                     ||^  Ingresso analogico 3                     ||| 
 +| :::                                       | :::          ^  Pot.                  ^  0-10V  ^  0-20mA  ^  Pot.                  ^  0-10V  ^  0-20mA  ^  Pot.                  ^  0-10V  ^  0-20mA  ^ 
 +|  {{dip-switch:dip-6-oriz.png?80&nolink}}  |  1           |  OFF                   |  OFF    |  ON      |  X                     |  X      |  X       |  X                     |  X      |  X       | 
 +| :::                                       |  2           |  OFF                   |  ON     |  OFF     |  X                     |  X      |  X       |  X                     |  X      |  X       | 
 +| :::                                       |  3           |  X                     |  X      |  X       |  OFF                   |  OFF    |  ON      |  X                     |  X      |  X       | 
 +| :::                                       |  4           |  X                     |  X      |  X       |  OFF                   |  ON     |  OFF     |  X                     |  X      |  X       | 
 +| :::                                       |  5           |  X                     |  X      |  X       |  X                     |  X      |  X       |  OFF                   |  OFF    |  ON      | 
 +| :::                                       |  6           |  X                     |  X      |  X       |  X                     |  X      |  X       |  OFF                   |  ON     |  OFF     | 
 +<wrap lo>X = settaggio ininfluente\\ **Pot.** = ingresso di tipo potenziometrico\\ **0-10V** = ingresso di tipo voltmetrico\\ **0-20mA** = ingresso di tipo amperometrico</wrap> 
 +~~REFNOTES~~ 
 + 
 + 
 +<html><pagebreak /></html>
  
  
Linea 249: Linea 330:
 <pagebreak> <pagebreak>
  
-==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ====+==== - 4 uscite STEP-DIREZIONE ====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cnstep-020|cnn=CN10|slot=2}}+{{template>lib:tpl:tpl-h-cnstep-030|cnna=CN10|cnnb=CN4|slot=2}}
  
 <pagebreak> <pagebreak>
Linea 296: Linea 377:
 ===== - CANbus ===== ===== - CANbus =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-011}}+{{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
  
 <pagebreak> <pagebreak>
Linea 338: Linea 419:
 ==== - Tempi di conversione ==== ==== - Tempi di conversione ====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-100}} 
  
 ==== - Ingresso analogico in configurazione amperometrica 0-20mA ==== ==== - Ingresso analogico in configurazione amperometrica 0-20mA ====
Linea 419: Linea 499:
  
 <pagebreak> <pagebreak>
 +
 ===== - Ingressi analogici ===== ===== - Ingressi analogici =====
  
-==== - Ingresso 1 potenziometrico e ingresso 2 voltmetrico  ====+{{  schemi:cbl_in_anal_j1p44_01.png?direct&400  }}
  
-{{  schemi:cbl_in-volt-pot_03.png?nolink&400  }}+<html><pagebreak /></html>
  
-<pagebreak> 
- 
-==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== 
- 
-{{  schemi:cbl_in-amp-pt100_02.png?nolink&400  }} 
- 
-<pagebreak> 
- 
-==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== 
- 
-{{  schemi:cbl_in-tc-pt100_01.png?nolink&400  }} 
- 
-<pagebreak> 
- 
- 
-==== - Ingressi 1 e 2 per termocoppie ==== 
- 
-{{  schemi:cbl_in-tc-tc_01.png?nolink&400  }} 
- 
-<pagebreak> 
- 
- 
-==== - Ingressi 1 e 2 per PT100 ==== 
- 
-{{  schemi:cbl_in-pt100-pt100_01.png?nolink&400  }} 
- 
-<pagebreak> 
 ===== - Uscite digitali protette ===== ===== - Uscite digitali protette =====
  
Linea 475: Linea 529:
 ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ======
  
-{{strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_settaggi_01.png?direct&500|Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.}}+{{strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_settaggi_02.png?direct&500|Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.}}
  
 ===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===== ===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-040}}+{{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-030}}
  
  
 ===== - Led ===== ===== - Led =====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p44}}+{{template>lib:tpl:tpl-h-seled-021|prd=c1r44}}
  
 <pagebreak> <pagebreak>
Linea 490: Linea 544:
 ===== - Pulsanti ===== ===== - Pulsanti =====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p44}}+{{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=c1r44}}
  
 <pagebreak> <pagebreak>
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:17