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| strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:mdo_p1r44f-009 [2022/12/02 16:03] – [Correzione ortogonale] qem215 | strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:mdo_p1r44f-009 [2022/12/23 14:52] – [Table] qem215 |
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| ^ Redattore: | Andrea Zarantonello ||| | ^ Redattore: | Andrea Zarantonello ||| |
| ^ Approvatore | Giuliano Tognon ||| | ^ Approvatore | Giuliano Tognon ||| |
| ^ Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-001/mdi_p1r44f-009 ||| | ^ Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-001/mdi_p1r44f-009 ||| |
| ^ Lingua: | Italiano ||| | ^ Lingua: | Italiano ||| |
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| ====== Descrizione ====== | ====== Descrizione ====== |
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| La applicazione **P1R44F - 009****, **installata nell'hardware //Qmove C1-R41-FF30, Qpanel A1-HMI-QC104-03/TP01/G16 (oppure Panel PC A1-IPC-TC101 + IQ023-A-USB-50) e Moduli I/O remoti RMC-3M B01 DD e RMC-3M C01 D5, //è realizzata per controllare una macchina levigatrice per lastre di marmo a ponte mobile. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software **P1R44F - 009**. | La applicazione **P1R44F - 009****, **installata nell'hardware //Qmove C1-R41-FF30, Qpanel A1-HMI-QC104-03/TP01/G16 e Moduli I/O remoti RMC-3M B01 DD e RMC-3M C01 D5, //è realizzata per controllare una macchina levigatrice per lastre di marmo a ponte mobile. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software **P1R44F - 009**. |
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| *Posizionatore asse ponte, con rampe a " S" | *Posizionatore asse ponte, con rampe a " S" |
| | *Comando nastro con uscita analogica |
| *Salita/discesa teste, in funzione della velocità del nastro | *Salita/discesa teste, in funzione della velocità del nastro |
| *Comando di 22 teste di levigatura | *Comando di 22 teste di levigatura |
| *Acquisizione lastra con 64 sensori | *Acquisizione lastra con 64 sensori |
| *Numerose funzionalità touchscreen, per ottenere eccellenti lastre levigate | *Numerose funzionalità touchscreen, per ottenere eccellenti lastre levigate |
| *Messaggi per di aiuto per l'operatore | *Messaggi di aiuto per l'operatore |
| *Messaggi di allarme | *Messaggi di allarme |
| *Storico allarmi | *Storico allarmi |
| La seguente pagina permette di avere una visione generale del funzionamento della macchina. | La seguente pagina permette di avere una visione generale del funzionamento della macchina. |
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| |\\ \\ **A**\\ \\ |{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:p_princ.png?nolink&500|}}| | | \\ \\ **A**\\ \\ | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:main_page.png?350&nolink}} | |
| |\\ \\ \\ **B**\\ \\ \\ \\ |:::| | | \\ \\ \\ **B**\\ \\ \\ \\ | ::: | |
| |\\ **C**\\ \\ |:::| | | \\ **C**\\ \\ | ::: | |
| |\\ **D**\\ |:::| | | \\ **D**\\ | ::: | |
| |\\ **E**\\ |:::| | | \\ **E**\\ | ::: | |
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| La pagina è suddivisa in: | La pagina è suddivisa in: |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:butt_bridge_120x60_off.png?100&nolink}} | **Accesso alla pagina di configurazione del ponte.** | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:butt_bridge_120x60_off.png?100&nolink}} | **Accesso alla pagina di configurazione del ponte.** | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:butt_motor_120x60_off.png?100&nolink}} | **Accesso alla pagina di test dei motori.** | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:butt_motor_120x60_off.png?100&nolink}} | **Accesso alla pagina di test dei motori.** | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:button_abrasive_off.png?100&nolink}} | **Accesso alla pagina di cambio abrasivi.** | | | {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:belt_page.png?100&nolink}} | **Accesso alla pagina di set velocità nastro** | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:butt_belt_60x60_off.png?50&nolink}} | **Forzatura del movimento del nastro (solo in manuale).** </WRAP> | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:enable_disable_page_button.png?100&nolink}} | **Accesso alla pagina di abilitazione/disabilitazione teste** | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:butt_belt_60x60_off.png?50&nolink}} | **Forzatura del movimento del nastro e delle rulliere (solo in manuale).** </WRAP> | |
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| === Warning === | === Warning === |
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| I Warning appaiono nella [[#Pagina principale | pagina principale]] e sono i seguenti: | I Warning appaiono nella [[#Pagina principale | pagina principale]] e sono i seguenti: |
| ^ WARNING ^ DESCRIZIONE ^ | ^ WARNING ^ DESCRIZIONE ^ |
| | PONTE: FC AVANTI ATTIVO ! | il ponte è sul finecorsa avanti | | | PONTE: FC AVANTI ATTIVO ! | il ponte è sul finecorsa avanti | |
| | PONTE: FC INDIETRO ATTIVO ! | il ponte è sul finecorsa indietro | | | PONTE: FC INDIETRO ATTIVO ! | il ponte è sul finecorsa indietro | |
| | ABRASIVO CONSUMATO ! | abrasivo consumato, bisogna sostituirlo | | | ABRASIVO CONSUMATO ! | abrasivo consumato, bisogna sostituirlo | |
| | LUBRIFICAZIONE NON AVVENUTA! | lubrificazione non avvenuta per 5 volte, resettabile con il pulsante RESET.\\ Riempire contenitore del lubrificante altrimenti dopo 20 minuti il warning si ripresenta | | | LINEA TROPPO VELOCE ! | nastro troppo veloce | |
| | LINEA TROPPO VELOCE ! | nastro troppo veloce | | | PONTE PRESET NON OK! | l'homing del ponte non è stato effettuato | |
| | PONTE PRESET NON OK! | l'homing del ponte non è stato effettuato | | | SELEZIONARE MANUALE | comando non possibile in Automatico | |
| | SELEZIONARE MANUALE | comando non possibile in Automatico | | |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| ===== Opzioni ===== | ===== Opzioni ===== |
| Con il tasto {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:button_120x60_resetalarm_002.png?nolink&100}} è possibile cancellare i messaggi presenti e quindi ripristinare il funzionamento della macchina dopo qualche secondo di attesa.\\ Se alcune cause di allarme sono ancora presenti i messaggi di allarme riappariranno ancora.\\ Se non risulta nessun allarme attivo viene automaticamente forzato il ritorno alla pagina principale dopo 2 secondi. | Con il tasto {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:button_120x60_resetalarm_002.png?nolink&100}} è possibile cancellare i messaggi presenti e quindi ripristinare il funzionamento della macchina dopo qualche secondo di attesa.\\ Se alcune cause di allarme sono ancora presenti i messaggi di allarme riappariranno ancora.\\ Se non risulta nessun allarme attivo viene automaticamente forzato il ritorno alla pagina principale dopo 2 secondi. |
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| ^Messaggio^Causa^Soluzione^ | ^ Messaggio ^ Causa ^ Soluzione ^ |
| |Pressione aria|Ingresso da pressostato (I05) disattivo o pressione aria insufficiente|Controllare pressostato o collegamenti| | | Pressione aria | Ingresso da pressostato (I05) disattivo o pressione aria insufficiente | Controllare pressostato o collegamenti | |
| |Sovraccarico Termico|Ingresso (I01) da uno dei termici disattivo|Controllare commutatori e il cablaggio| | | Sovraccarico Termico | Ingresso (I01) da uno dei termici disattivo | Controllare commutatori e il cablaggio | |
| |Inverter Ponte KO|Malfunzionamento inverter ponte (I02 disattivo)|Controllare l'inverter o i cablaggi| | | Fault Inverter Ponte | Malfunzionamento inverter ponte (I02 disattivo) | Controllare l'inverter o i cablaggi | |
| |Inverter Nastro KO|Malfunzionamento inverter nastro (I03 disattivo)|Controllare l'inverter o i cablaggi| | | Fault Inverter Nastro | Malfunzionamento inverter nastro (I03 attivo) | Controllare l'inverter o i cablaggi | |
| |Inverter Rulliera KO|Malfunzionamento inverter rulliera (I04 disattivo)|Controllare l'inverter o i cablaggi| | | Fault Inverter Rulliera | Malfunzionamento inverter rulliera (I04 attivo) | Controllare l'inverter o i cablaggi | |
| |Emergenza premuta|Fungo di emergenza (I13, I17) premuto|Sbloccare fungo o controllare il cablaggio| | | Emergenza premuta | Fungo di emergenza (I13, I17) premuto | Sbloccare fungo o controllare il cablaggio | |
| |Errore comunicazione CANBUS (RMC3M-DD)|Errore nella comunicazione con il nodo 1 della rete CANOPEN. Il nodo 1 è rappresentato dal modulo I/O RMC3M-DD che gestisce le uscite relative alle teste.|Togliere e ridare alimentazione al sistema. Se non è sufficiente, controllare il cablaggio del bus.| | | Errore comunicazione CANBUS (RMC3M-DD) | Errore nella comunicazione con il nodo 1 della rete CANOPEN. Il nodo 1 è rappresentato dal modulo I/O RMC3M-DD che gestisce le uscite relative alle teste. | Togliere e ridare alimentazione al sistema. Se non è sufficiente, controllare il cablaggio del bus. | |
| |Errore comunicazione CANBUS (RMC3M-D5)|Errore nella comunicazione con il nodo 2 della rete CANOPEN. Il nodo 2 è rappresentato dal modulo I/O RMC3M-D5 che gestisce l'acquisizione del pezzo tramite la barra dei sensori.|Togliere e ridare alimentazione al sistema. Se non non è sufficiente, controllare il cablaggio del bus.| | | Errore comunicazione CANBUS (RMC3M-D5) | Errore nella comunicazione con il nodo 2 della rete CANOPEN. Il nodo 2 è rappresentato dal modulo I/O RMC3M-D5 che gestisce l'acquisizione del pezzo tramite la barra dei sensori. | Togliere e ridare alimentazione al sistema. Se non non è sufficiente, controllare il cablaggio del bus. | |
| |Un interasse supera la misura massima|L'interasse di una testa risulta essere troppo grande per lo step orizzontale impostato\\ Controllo attivo solamente con ciclo automatico in corso|Controllare gli interassi\\ Aumentare lo step orizzontale (SETUP)| | | Un interasse supera la misura massima | L'interasse di una testa risulta essere troppo grande per lo step orizzontale impostato\\ Controllo attivo solamente con ciclo automatico in corso | Controllare gli interassi\\ Aumentare lo step orizzontale (SETUP) | |
| |Rottura encoder Ponte|Gli impulsi dell'encoder dell'asse ponte non arrivano allo strumento,\\ errore di inseguimento|Controllare:\\ - encoder,\\ - movimentazione asse,\\ - cablaggi| | | Rottura encoder Ponte | Gli impulsi dell'encoder dell'asse ponte non arrivano allo strumento,\\ errore di inseguimento | Controllare:\\ - encoder,\\ - movimentazione asse,\\ - cablaggi | |
| |Pressione acqua|Ingresso da pressostato (I06) disattivo o pressione acqua insufficiente|Controllare pressostato o collegamenti| | | Pressione acqua | Ingresso da pressostato (I06) disattivo o pressione acqua insufficiente | Controllare pressostato o collegamenti | |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| ===== Menu ===== | ===== Menu ===== |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:butt_dati_macchina_120x60_off.png?nolink&100}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:menu.png?nolink&500|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:butt_dati_macchina_120x60_off.png?nolink&100}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:menu_f009.png?nolink&500|}} |
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| Da questa pagina è possibile accedere a: | Da questa pagina è possibile accedere a: |
| | ::: | 5 | I12 | Sensore abrasivo consumato (NO) | | | ::: | 5 | I12 | Sensore abrasivo consumato (NO) | |
| | ::: | 6 | I13 | Emergenza (NC) | | | ::: | 6 | I13 | Emergenza (NC) | |
| | **QC104 / IQ023 (SE SI USA PANEL PC)** |||| | | **QC104** |||| |
| | \\ \\ \\ CN 11 / IQ023 | 5 | I18 | Jog Avanti Ponte (NO) | | | \\ \\ \\ CN 11 / IQ023 | 5 | I18 | Jog Avanti Ponte (NO) | |
| | ::: | 6 | I19 | Jog Indietro Ponte (NO) | | | ::: | 6 | I19 | Jog Indietro Ponte (NO) | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:button_40x40_costantupdn_002.png?40}}, {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:button_40x40_selflearning_002.png?40}} e {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:button_40x40_still_002.png?40}} | Comportamento del ponte quando non è presente nessun pezzo in macchina.\\ Il primo pulsante mantiene le quote impostate, il secondo mantiene le ultime quote apprese, il terzo posiziona e mantiene il ponte su una quota centrale. | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:button_40x40_costantupdn_002.png?40}}, {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:button_40x40_selflearning_002.png?40}} e {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:button_40x40_still_002.png?40}} | Comportamento del ponte quando non è presente nessun pezzo in macchina.\\ Il primo pulsante mantiene le quote impostate, il secondo mantiene le ultime quote apprese, il terzo posiziona e mantiene il ponte su una quota centrale. | |
| | INDIETRO | Quota autoappresa e non modificabile rappresentante il punto minore calcolato dei pezzi presenti in macchina [mm]. | | | INDIETRO | Quota autoappresa e non modificabile rappresentante il punto minore calcolato dei pezzi presenti in macchina [mm]. | |
| | :up: OFFSET :up: | Offset impostabile per la correzione della quota INDIETRO, in positivo per allargare la corsa, in negativo per ridurla. | | | :up: OFFSET :up: | Offset impostabile per la correzione della quota INDIETRO, in negativo per allargare la corsa, in positivo per ridurla. | |
| | AVANTI | Quota autoappresa e non modificabile rappresentante il punto maggiore calcolato dei pezzi presenti in macchina [mm]. | | | AVANTI | Quota autoappresa e non modificabile rappresentante il punto maggiore calcolato dei pezzi presenti in macchina [mm]. | |
| | :dn: OFFSET :dn: | Offset impostabile per la correzione della quota AVANTI, in positivo per allargare la corsa, in negativo per ridurla. | | | :dn: OFFSET :dn: | Offset impostabile per la correzione della quota AVANTI, in positivo per allargare la corsa, in negativo per ridurla. | |
| A ciclo fermo, premendo il tasto {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:button_120x60_homing_004.png?100}} viene eseguita la procedura di preset (homing). | A ciclo fermo, premendo il tasto {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:button_120x60_homing_004.png?100}} viene eseguita la procedura di preset (homing). |
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| | E' comunque possibile eseguire l'operazioe di homing da ogni pagina dell'applicativo premendo il tasto {{:tasti:qc104:tasto_qc104_f5.png?nolink&50}}. |
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| <pagebreak> | <pagebreak> |
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| ===== Motori ===== | ===== Motori ===== |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:butt_motor_120x60_off.png?nolink&100}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:pages:p_engines.png?nolink&500}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:butt_motor_120x60_off.png?nolink&100}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:motori_1.png?nolink&400|}} {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:motori_2.png?nolink&400|}} |
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| In questa pagina è possibile forzare le uscite di attivazione dei motori delle teste, a condizione di essere in stato manuale.\\ Per fare questo basta premere sul tasto con il numero della testa che si vuole attivare e verrà visualizzato sullo stesso un led che ne indica lo stato. | In questa pagina è possibile forzare le uscite di attivazione dei motori, la salita e la discesa delle teste a condizione di essere in stato manuale.\\ Per fare questo basta premere sul tasto con il numero della testa che si vuole attivare e verrà visualizzato sullo stesso un led che ne indica lo stato. |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ===== Cambio abrasivi ===== | ===== Nastro ===== |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:cambio_abrasivo2.png?nolink&500|}}{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:cambio_abrasivo.png?nolink&500|}} | {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:belt_page.png?nolink&100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:pagina_nastro.png?nolink&400|}} |
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| Se l'opzione **Abilita Ctrl Abrasivo** è abilitata e un abrasivo è consumato, nel display appare un messaggio di warning.\\ Nella pagina di cambio utensile è possibile conoscere il codice dell'abrasivo utilizzato e la durata di lavoro (quanti metri ha percorso durante la lavorazione prima di consumarsi)\\ Dopo la sostituzione dell'abrasivo usurato, bisogna controllare il numero della testa a cui è stato cambiato l'abrasivo e inserire il codice di quello nuovo, poi premere il tasto di conferma. Premendo conferma il campo di visualizzazione "metri lavorati" si resetta. \\ Il tasto di conferma appare solo se si digita il codice. **Se il codice del nuovo abrasivo è uguale al precedente, basta selezionare il campo "codice" e premere invio, senza inserire alcun valore**. | In questa pagina è possibile impostare la velocità del nastro, nei limiti dei parametri PG36 e PG37.\\ |
| | Se la macchina è in stato **MANUALE**:\\ con il pulsante {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:pulsante_rulliere.png?nolink&50|}} è possibile attivare l'uscita O3 "avanzamento rulliere", \\ con il pulsante {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:belt_page.png?nolink&90|}} è possibile attivare l'uscita O2 "avanzamento nastro" |
| | <html><pagebreak /></html> |
| ===== Utilizzo ===== | ===== Utilizzo ===== |
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| ^ 2 | Premere il pulsante di START.\\ dopo un tempo di prestart, dedicato all'attivazione sequenziale delle teste, il ciclo automatico inizia. | | ^ 2 | Premere il pulsante di START.\\ dopo un tempo di prestart, dedicato all'attivazione sequenziale delle teste, il ciclo automatico inizia. | |
| ^ 3 | È possibile fermare il ciclo attraverso il pulsante di CAMBIO ABRASIVO.\\ Il ponte terminerà la sua corsa portandosi alla quota impostata per il cambio abrasivo. | | ^ 3 | È possibile fermare il ciclo attraverso il pulsante di CAMBIO ABRASIVO.\\ Il ponte terminerà la sua corsa portandosi alla quota impostata per il cambio abrasivo. | |
| ^ 4 | Premendo il pulsante STOP, il ponte terminerà la sua corsa, dopodichè Il nastro viene fermato, le teste vanno in stato di OFF e posizione alta, il ponte si sposta verso la quota di min POS.\\ Premere START per ripartire. | | ^ 4 | Premendo il pulsante STOP, il ponte terminerà la sua corsa, dopodichè Il nastro viene fermato, le teste vanno in stato di OFF e posizione alta, il ponte si sposta verso la quota di min o max pos. in base al set del parametro PG13\\ Premere START per ripartire. | |
| ^ 5 | È possibile fermare il nastro e le teste, ma non il ponte, attraverso l'ingresso di STAND-BY. | | ^ 5 | È possibile fermare il nastro e le teste, ma non il ponte, attraverso l'ingresso di STAND-BY. | |
| ^ 6 | Premendo l'emergenza il ciclo si interrompe e si genere una condizione di allarme. Il nastro viene fermato, le teste vanno in stato di OFF e posizione alta, il ponte si ferma.\\ Alla ripresa del ciclo, il lavoro riprende com'era stato interrotto. | | ^ 6 | Premendo l'emergenza il ciclo si interrompe e si genere una condizione di allarme. Il nastro viene fermato, le teste vanno in stato di OFF e posizione alta, il ponte si ferma.\\ Alla ripresa del ciclo, il lavoro riprende com'era stato interrotto. | |