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Documento: | mdi_p1r44f-021 | ||
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Descrizione: | Manuale della messa in funzione p1r44f-021 | ||
Redattore: | Andrea Zarantonello | ||
Approvatore | Giuliano Tognon | ||
Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-021/mmf_p1r44f-021 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 30/11/2022 |
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Marchi registrati :
Macchina vista dall'alto:
Macchina vista dal fianco destro:
n: | Descrizione: |
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1 | Lastra Grezza |
2 | Encoder del nastro |
3 | Barra dei finecorsa |
4 | PB 14: Distanza tra il sensore di homing e la posizione di zero del ponte |
5 | Ponte mobile |
6 | Teste di levigatura |
7 | Nastro |
8 | PT 23-44: Offset ortogonale, distanza tra il sensore di homing e il centro delle teste |
Procedura | |
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1 | Fare un segno sul nastro e corrispondentemente un segno sulla parte fissa |
2 | Azzerare il valore ENCODER con il tasto ![]() |
3 | Spostare il tappeto di 4000 mm circa |
4 | Impostare il valore del parametro PULSE con la cifra letta nel parametro ENCODER. |
5 | Misurare con un metro , la distanza tra il segno posto sulla parte fissa e il segno posto sul tappeto |
6 | Inserire la misura sul campo “ MEASURE” |
Il ponte, per essere allineato con la barra dei sensori, deve avere il sensore di homing (o di zero) allineato con il primo sensore di rilevazione lastra.
Per avere il sensore di homing e il primo sensore della barra perfettamente allineati, si consiglia di utlizzare un indicatore laser.
Nel caso in cui non si
riesca ad allineare il sensore di homing ed il primo sensore della barra, inserire la distanza tra i due sensori nel parametro PB14 (Verificare immagine generale Macchina vista dall'alto punto 4)
Procedura | |
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1 | Premendo il tasto “ - ” , lo strumento eroga - 1 Volt |
2 | Premendo il tasto “ + ” lo strumento eroga + 1 Volt |
3 | Premere il tasto “ - ”, portare l'asse ponte verso un estremo ( non andando ad attuare il fine corsa limite) |
4 | Fare un segno sulla parte mobile , corrispondentemente fare un segno sulla parte fissa |
5 | Azzerare il valore ENCODER con il tasto ![]() |
6 | Con il tasto “ +” spostare l'asse verso l'estremo opposto ( non andando ad attuare il fine corsa limite) |
7 | Misurare con un metro la distanza tra il segno posto sulla parte fissa e il segno posto sulla parte mobile |
8 | Inserire la misura sul campo “ MEASURE” |
9 | Copiare il numero del campo “ ENCODER ” sul campo “ PULSE” |
Importante :
si dovrà agire sui parametri : dell'inverter /Driver Brushless /servo valvola
per eliminare la rampe ( le rampe verranno gestite dallo strumento )
1 | Utilizzando la pagina “ RISOLUZIONE”, portare l'asse ponte al centro della corsa |
2 | azzerare con il tasto “ = 0 |
3 | andare sulla pagina ” TARATURA PONTE“ |
4 | Scollegare i conduttori di comando (+/-10 Volt) Inverter/Driver/Servo valvola |
5 | Tarare i dispositivi Inverter/Driver/Servo valvola in modo che abbiamo una sensibilità elevata |
6 | Fare un corto circuito sugli ingressi di comando analogico dei dispositivi Inverter/Driver/Servo valvola |
7 | Tarare l'offSet del dispositivo Inverter/Driver/Servo valvola affinchè l'asse ponte stia fermo |
8 | Collegare i conduttori di comando analogico a Inverter/Driver/Servo valvola |
9 | Premere il tasto ” A“ , lo strumento calcolerà in automatico la tensione di OFFSET |
10 | Portare l'asse ponte ad 1/5 della corsa |
11 | Inserire il valore 1 V sul campo “OUT TENSIONE” |
12 | Leggere la velocità |
13 | Moltiplicare il valore di velocità x 10, quindi introdurlo nel campo ” velocità massima“ |
Attenzione: Se la procedura automatica del calcolo della tensione di OffSet (punto 9) fallisce,
eseguire la seguente procedura manuale:
Determinare :
quindi, impostare la tensione di offset a metà tra questi due valori
Esempio :
1 | Portare l'asse ponte a 1/5 (20%) della corsa |
2 | Premere il tasto ” = 0“ |
3 | Introdurre un valore nel campo “DELTA”, pari a 4/5 (80%) della corsa |
4 | Impostare T INTEGRALE = 0 |
5 | Impostare FEEDFORWARD TMP= 100 |
6 | Impostare PROP.GAIN TMP = 0,02 |
7 | Impostare TEMPO ACC = 3 |
8 | Impostare TEMPO DEC. = 3 |
9 | Impostare MAX ERR. INSEG. = 9999 |
10 | Impostare il valore di velocità pari al 30 % della velocità massima |
11 | Premere Start |
12 | Il ponte comincerà a pendolare |
Fare le seguenti attività ripetutamente , con calma, gli obbiettivi sono i seguenti :
Procedimento:
1 | Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN TMP( esempio = 0,03 …0,04…0,05 …) |
2 | Osservare se l'errore di inseguimento è inferiore a 30 mm |
3 | Quindi , diminuire di poco TEMPO ACC e TEMPO DEC |
4 | Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN TMP |
5 | Osservare se l'errore di inseguimento è inferiore a 30 mm |
6 | Aumentare la velocità dal 30 % al 40 % |
7 | Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN TMP |
Ripetere dal 1 al 7 finchè l'asse vibra.
Quando l'asse vibra , impostare il PROP.GAIN TMP ad un - 10 %
Descrizione | Parametro | |
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1 | Accellerazione direzione positiva | PB 08 |
2 | Velocità costante | |
3 | Decelerazione | PB 09 |
4 | Accellerazione direzione negativa | PB 08 |
5 | Velocità costante | |
6 | Decelerazione | PB 09 |
7 | Pausa | PB 10 |
Nota: le accelerazioni /decelerazioni con rampe a “ S “ ( parametro “PG 34” ) diminuiscono il numero di cicli destra sinistra, ma contribuiscono a rendere più armonioso il movimento del ponte
Impostazione dell'errore di inseguimento:
Attenzione: L'errore di inseguimento MAX e min dev'essere inferiore a 30.
Il pulsante permette di ricalcolare l'errore di inseguimento MAX e min.
Bisogna premerlo ogni volta che si cambiano i parametri per la taratura dinamica.
TOLLERANZA ERRORI: FALSI POSITIVI: Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore grave (sensore legge 1 invece che 0) prima che venga lanciato l'allarme.
La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai allarme.
TOLLERANZA ERRORI: FALSI NEGATIVI: Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore risolvibile (sensore legge 0 invece di 1) prima che venga lanciato il warning.
La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai il warning
Per determinare il parametro PG05: Step ortogonale, fare una misura dal primo sensore all'ultimo e dividere la misura per il numero dei sensori.
Rappresentazione di rilevazione della forma della lastra | ||
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![]() | 1 | Lastra |
2 | Finecorsa / Sensori | |
3 | Spazio determinato dall'encoder (PG06) | |
4 | Distanza dei finecorsa (PG05) |
Introdurre nella pagina INTERASSI, per ogni testa e per lo spazzolone, la distanza (mm) delle teste di levigatura rispetto la barra dei sensori di acquisizione (finecorsa)
Il diametro della testa passa per il centro degli utensili
Il diametro delle teste è importante perchè la discesa e la salita delle teste avviene seguendo i seguenti criteri:
PG35: Segmentazione testa = 4
1 | ![]() | La testa è divisa in 8 parti |
2 | ![]() | La testa viene abbassata solo se almeno 5 delle 8 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo |
3 | ![]() | La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 5 a 4 |
PG35: Segmentazione testa = 6
1 | ![]() | La testa viene divisa in 8 parti |
2 | ![]() | La testa viene abbassata solo se almeno 7 delle 8 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo |
3 | ![]() | La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 7 a 6 |
Elettrovalvole “a centri chiusi” salita discesa teste | Parametri: | |
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![]() | Valvola | |
![]() | Cilindro giù | |
![]() | Centri chiusi | PT 45 ÷ 66 |
![]() | Cilindro su | PT 68 |
Affinchè il cilindro possa scendere velocemente, viene diminuita la sua corsa.
Durante la risalita non viene lasciato risalire completamente.
Impostando il tempo di salita parziale della testa (parametri 45 ÷ 66) l'uscita di salita viene diseccitata dopo quel tempo e, meccanicamente, quando la salita e la discesa sono diseccitate, la camera superiore è in comunicazione con la camera inferiore del cilindro, bloccandolo in quella posizione (centri chiusi).
La risalita totale verrà fatta solo quando la testa non dovrà più lavorare.
E' molto importante che il ponte sia esattamente nella posizione dove dovrebbe essere, altrimenti i comandi di discesa e salita delle teste non possono avvenire correttamente.
Quindi è molto importante che l'errore di inseguimento ( differenza tra la posizione virtuale e posizione reale ) sia il minimo possibile
![]() | La freccia blu indica la lastra che entra nella macchina levigatrice. P è il punto di osservazione, osserviamo il comportamento della prima testa |
![]() | Caso in cui il ponte va piano la testa scende nel punto A e sale nel punto B |
![]() ![]() ![]() ![]() | Caso in cui il ponte va veloce i comandi di discesa e salita devono essere anticipati (punto L) in modo che la testa scenda poco dopo il bordo sinistro e si alzi poco prima del bordo destro della lastra altrimenti la prima parte di lastra non verrebbe levigata (punto N) e l'utensile di levigatura si inclinerebbe danneggiando gli spigoli della lastra (punto G) Importante: tarare bene l'anticipo della discesa |
![]() | Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste Nel parametro: Velocità di riferimento va inserita la velocità del ponte, se non si inserisce la velocità del ponte, i parametri di correzione non vengono adattati ad ogni cambio velocità del ponte. |
![]() | La freccia blu indica il punto di osservazione. Il nastro trasportatore della lastra va piano, tipicamente 3000 mm al minuto quindi lo spazio di anticipo della discesa e della salita delle teste è “ minimo “ La freccia rossa indica il senso di marcia del nastro trasportatore. |
![]() | Come visto nel metodo precedente, tarare anticipo salita e discesa in modo che le teste lavorino su tutta la superficie della lastra facendo attenzione a non uscire dai bordi. |
![]() | Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste Nel parametro: Velocità di riferimento va inserita la velocità del ponte, se non si inserisce la velocità del ponte, i parametri di correzione non vengono adattati ad ogni cambio velocità del ponte. |
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Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
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Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |