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La applicazione P1R44F - 024, installata nell'hardware Qmove C1-R41-FF30, Panel PC A1-IPC-TC101 (+ ingressi IQ023-A-USB-50) e Moduli I/O remoti RMC-3M B01 DD e RMC-3M C01 D5, è realizzata per controllare una macchina levigatrice per lastre di marmo a ponte mobile. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1R44F - 024.

• Possibilità di posizionamento ponte in gantry con uno o 2 motori: master e slave
• Salita/discesa teste, in funzione della velocità del nastro e del ponte
• Comando di 22 teste di levigatura
• Comando spazzolone
• Acquisizione lastra con 64 sensori
• Numerose funzionalità touchscreen
• Messaggi di aiuto per l'operatore
• Messaggi di allarme
• Messaggi di warning
• Storico allarmi
• Comando automatico della lubrificazione
• Controllo metri lavorazione di ogni singolo abrasivo
• Controllo spessore di ogni singolo abrasivo
• Controllo altezza lastra
• Possibilità di correzione salita / discesa teste
• Controllo di guasto sensori
• Cancellazione virtuale della lastra all'interno della macchina

Macchina vista dall'alto :

Le convenzioni adottate per tutta l'interfaccia operatore sono:

• I valori con colore di sfondo differente da quello del pannello sottostante sono modificabili dall'operatore. Per modificarli è sufficiente toccarli e usare la tastiera numerica per l'inserimento del valore.
• Alcuni parametri possono essere specificati tramite l'impostazione di una parola oppure di un'icona. In questo caso viene usato il tasto per selezionare una delle opzioni.

Nel resto del documento le aree di tocco del touch screen verranno chiamate “tasti”.

E' la prima pagina visualizzata all'accensione. Riporta il codice del software da comunicare al fornitore in caso di richiesta di assistenza.

Dopo 3 secondi verrà automaticamente visualizzata la pagina principale.

La seguente pagina permette di avere una visione generale del funzionamento della macchina.

A
B
C
D
E

La pagina è suddivisa in:

A	Pannello di visualizzazione di messaggi tipo warning e messaggi per l'operatore.
B	Visualizzazione delle velocità di Ponte e Nastro.
C	Pannello di visualizzazione dello stato del ciclo: nessun messaggio, stato manuale, stato automatico ON. STOP, stato automatico OFF, lampeggiante in fase di prestart. STAND-BY, ingresso di stand-by attivo durante lo stato di automatico ON. SIMULAZIONE, opzione di simulazione attiva. ATTESA CONSENSO, stato automatico OFF
D	Pannello di visualizzazione delle opzioni attivate. Toccando su questa area si accede alla pagina di selezione delle opzioni.
E
	Accesso alla pagina degli allarmi.
	Accesso al menù delle impostazioni.
	Accesso alla pagina di configurazione macchina
	Accesso alla pagina di test dei motori.
	Accesso alla pagina di disabilitazione teste
	Accesso alla pagina velocità nastro

In questa pagina sono visualizzate tutte le opzioni impostabili riguardo il funzionamento della macchina.
E' possibile attivare o disattivare le opzioni semplicemente toccando sul relativo riquadro.

SIMBOLO	NOME	DESCRIZIONE
	Abilita Salita Parziale	Abilita / disabilita la risalita parziale della testa
	Abilita Passate Bordi	Abilita / disabilita l'ulteriore lavorazione del bordo Utile quando si ha una lastra con i bordi dritti (non frastagliati)
	Abilita Separazione	Consente di distanziare le lastre in ingresso, fermando la relativa rulliera, attraverso due appositi sensori.
	Abilita Spazzolone	Abilita / disabilita la lavorazione spazzolone
	Abilita Ctrl Abrasivo	Abilita / disabilita il controllo dello spessore degli abrasivi
	Abilita Lubrificazione	Abilita / disabilita la lubrificazione
	Abilita Macc. Precedente	Consente di attivare una uscita digitale apposita per dare un consenso ad una eventuale macchina precedente.
	Abilita Simulazione	Abilita / disabilita il movimento del ponte, senza levigare

I Warning appaiono nella pagina principale:

Durante la lavorazione in ciclo automatico potrebbero comparire dei messaggi speciali per l'operatore:

Nel caso di testa bassa, la macchina si ferma.
Nel caso di abrasivo consumato, la testa viene disabilitata e si posiziona in alto.
Nel caso di lastra troppo alta in ingresso, la macchina si ferma.
Nel caso di sensore rotto la macchina si ferma.

É possibile accedere alla pagina allarmi premendo il bottone allarmi oppure il simbolo quando compare in alto a destra.

→

Con il tasto è possibile cancellare i messaggi presenti e quindi ripristinare il funzionamento della macchina dopo qualche secondo di attesa.
Se alcune cause di allarme sono ancora presenti i messaggi di allarme riappariranno ancora.
Se non risulta nessun allarme attivo viene automaticamente forzato il ritorno alla pagina principale dopo 2 secondi.

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Da questa pagina è possibile accedere a:

	ALTEZZA LASTRA Accesso		CORREZIONI Correzione ortogonale e orizzontale delle teste.		INTERASSI Impostazione degli interassi delle teste.
	SETUP Accesso ai dati riservati. Vedi manuale apposito.		DIAGNOSTICA Accesso alle pagine della diagnostica.		RESET PEZZI Azzeramento dei pezzi memorizzati.
	TESTE Gestione abrasivi / anticipi teste		SENSORI Controllo stato sensori.		SETUP CORREZIONI Correzione permanente ortogonale e orizzontale delle teste

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In questa pagina è possibile tarare il sensore di lettura altezza lastra in ingresso.
Taratura:
Impostare un tempo filtro nel caso in cui il valore di lettura oscilli continuamente in tempi brevi.

SENZA LASTRA	CON LASTRA
Togliere qualsiasi materiale tra nastro e sensore. Misurare la distanza (in mm) tra sensore e nastro, poi inserirla nel campo “DISTANZA”. Premere il pulsante di acquisizione	Inserire una lastra alta, tra nastro e sensore. Misurare la distanza (in mm) tra sensore e superficie della lastra, poi inserirla nel campo “DISTANZA”. Premere il pulsante di acquisizione

Alla fine della taratura controllare l'altezza lastra visibile nel campo “ALTEZZA LASTRA”. Se la misura visibile non corrisponde alla misura reale, ripetere la taratura.

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Correzione orizzontale:

Parametro	Unità di misura	Range	Descrizione
Correzione orizzontale discesa:	mm	-9999.9 ÷ 9999.9	Spazio di anticipo o ritardo rispetto all'inizio del pezzo, con cui anticipare/posticipare la discesa della testa. Valori positivi: anticipo la discesa. Valori negativi: ritardo la discesa
Correzione orizzontale salita:	mm	-9999.9 ÷ 9999.9	Spazio di anticipo o ritardo rispetto alla fine del pezzo, con cui anticipare/posticipare la salita della testa. Valori positivi: ritardo la salita Valori negativi: anticipo la salita

Esempio d'uso:

Il nastro scorre da sinistra verso destra.
A = testa che effettua la discesa ad inizio pezzo
B = testa che effettua la salita a fine pezzo
Nella fase di discesa (inizio pezzo) la testa A scende in ritardo e non leviga la parte iniziale del pezzo. Per sistemare il problema bisogna anticipare la discesa.
Nella fase di salita (fine pezzo) si vede che la testa B si alza in ritardo e rischia di danneggiarsi e danneggiare il nastro. Per sistemare il problema bisogna anticipare la salita.

Correzione ortogonale:

	Unità di misura	Range	Descrizione
Correzione ortogonale salita bordo superiore:	mm	-9999.9 ÷ Max correzione	Spazio di anticipo o ritardo rispetto al bordo superiore del pezzo, con cui anticipare/posticipare la salita della testa. Valori positivi: ritardo salita Valori negativi: anticipo salita
Correzione ortogonale discesa bordo superiore:	mm	-9999.9 ÷ Max correzione	Spazio di anticipo o ritardo rispetto al bordo superiore del pezzo, con cui anticipare/posticipare la discesa della testa. Valori positivi: anticipo discesa Valori negativi: ritardo discesa
Correzione ortogonale salita bordo inferiore:	mm	-9999.9 ÷ Max correzione	Spazio di anticipo o ritardo rispetto al bordo inferiore del pezzo, con cui anticipare/posticipare la salita della testa. Valori positivi: ritardo salita Valori negativi: anticipo salita
Correzione ortogonale discesa bordo inferiore:	mm	-9999.9 ÷ Max correzione	Spazio di anticipo o ritardo rispetto al bordo inferiore del pezzo, con cui anticipare/posticipare la discesa della testa. Valori positivi: anticipo discesa Valori negativi: ritardo discesa

Esempio d'uso:

C = direzione di movimento del ponte
A = testa in fase di salita
B = testa in fase di discesa
La testa B scende in ritardo rispetto il bordo inferiore del pezzo, rischiando così di non levigare la parte inferiore della lastra. Per risolvere questo problema bisogna anticipare la discesa.
La testa A sale in anticipo rispetto il bordo superiore del pezzo, rischiando così di non levigare la parte superiore della lastra. Per risolvere questo problema bisogna posticipare la salita.

Dalla pagina correzioni è possibile accedere alla pagina “Compensazione slittamento lastre”.
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In questa pagina è possibile inserire un valore di offset per ogni singola testa. Il valore inserito andrà a modificare virtualmente la posizione della testa ovverò andrà ad aumentare o diminuire l'interasse tra la testa e la barra dei sensori.
Esempio: se imposto il valore di 100mm alla testa n.1 è come se la distanza tra barra dei sensori e testa aumenti di +100mm, se invece iserisco il valore di -100mm allora è come se la distanza tra barra dei sensori e testa dimuisca di -100mm.
I due bottoni presenti nella pagina consentono il reset e la progressione dei valori di offset inseriti.
Esempio: se la prima testa ha un valore di offset pari a 10mm e voglio una progressione di 20mm per le altre teste, inserisco il valore 20 sul campo “progressione di” e automaticamente i campi di offset vengono riempiti con il valore della testa precedente +20mm.
Quindi in questo caso la testa 2 avrebbe un valore offset di 30mm e la testa 3 di 50mm…
ATTENZIONE: Inserire valori di offset solo nel caso in cui ci sia uno scivolamento della lastra

In queste 2 pagine è possibile settare, per ogni testa e per lo spazzolone, la distanza tra barra dei sensori e centro testa.

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La pagina è suddivisa in:

	Area di visualizzazione quote nastro (linea), ponte e ultimo pezzo rilevato.
	Area relativa alla CPU del controllo C1R44. In dettaglio: * * * Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo; * * * * Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione; * * * * Area compare time : tempo medio di ogni quanto viene analizzata la zona memorizzata dello stato della barra dei sensori per decidere se una testa deve essere a riposo o a lavoro; * * * * CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm).
	Nel campo verde è possibile impostare il numero di testa. La barra sottostante visualizza il contenuto della memoria. La barra bassa visualizza lo stato dei sensori di rilevazione della lastra.
	Area relativa allo stato della rete di comunicazione tra strumenti CANBUS. In dettaglio: * * * ERR FLAGS : codice di errore rapresentato come serie di bit; * * * * BUS LOAD : carico di traffico della rete in percentuale; * * * * MAX BUS LOAD : percentuale massima di traffico rilevato nel bus; * * * * MAX RX ERR : numero massimo di errori in ricezione; * * * * MAX TX ERR : numero massimo di errori in trasmissione.

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Premendo il tasto RESET, le lastre vengono cancellate dalla memoria. Quindi le lastre all'interno della macchina NON verranno lucidate.
Il reset è obbligatorio dopo uno spostamento manuale del nastro, altrimenti la macchina non parte.

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Nella pagina di cambio utensile è possibile conoscere il codice dell'abrasivo utilizzato e la durata di lavoro (quanti metri ha percorso durante la lavorazione prima di consumarsi)
Dopo la sostituzione dell'abrasivo usurato, bisogna controllare il numero della testa a cui è stato cambiato l'abrasivo, poi premere il tasto conferma. Premendo conferma il campo di visualizzazione “metri lavorati” si resetta.
Dopo un cambio abrasivo, inserire il nuovo codice corrispondente. Il tasto di conferma appare solo se si digita il codice.
In caso di pulsante “cambio ambrasivo (I 22)”, la pagina di cambio utensile si apre in automatico.

Per eseguire operazioni / visualizzare i dati in questa pagina è necessario avere il parametro PG 12 = ON e l'opzione “Abilita CTRL abrasivo” attiva.
Le frecce permettono di cambiare il numero di abrasivo visualizzato.
Il tempo filtro è un parametro che filtra la lettura dell'ingresso analogico. Il valore è valido per tutti gli ingressi analogici relativi al controllo spessore.

TESTA ALTA:

Alzare la testa
Misurare e quindi impostare su “DISTANZA” il valore in mm che corrisponde alla misura tra inizio abrasivo e superficie del nastro
Inserire nel campo “VALORE” il numero letto nel campo “LETTURA (bit)” oppure premere il pulsante

TESTA BASSA:

Abbassare la testa
Misurare e quindi impostare su “DISTANZA” il valore in mm che corrisponde alla misura tra inizio abrasivo e superficie del nastro
Inserire nel campo “VALORE” il numero letto nel campo “LETTURA (bit)” oppure premere il pulsante

L'anticipo della discesa parziale delle teste permette di effettuare un corretto posizionamento della testa sul materiale, andando a prevedere la posizione della testa bassa prima che scenda.
L'anticipo di discesa deve essere regolato in base alla pressione di ogni singola testa. Più la pressione aumenta, più il valore di anticipo della testa relativa diminuisce.
La tabella dei suggerimenti è impostabile. Una volta trovata la giusta regolazione di anticipo in base alla pressione della testa, compilare la tabella così sarà d'aiuto in futuro.
L'anticipo globale permette di inserire un valore che verrà poi riportato per tutte le teste.
Il valore di default imposta per tutte le teste 100%

L'anticipo di salita delle teste permette di effettuare una corretta salita della testa, così da evitare sbordamenti elevati o mancanza di lavorazione nei bordi.
L'anticipo di salita deve essere regolato in base alla pressione di ogni singola testa. Più la pressione aumenta, più il valore di anticipo della testa relativa diminuisce.
La tabella dei suggerimenti è impostabile. Una volta trovata la giusta regolazione di anticipo in base alla pressione della testa, compilare la tabella così sarà d'aiuto in futuro.
L'anticipo globale permette di inserire un valore che verrà poi riportato per tutte le teste.
Il valore di default imposta per tutte le teste 100%

In questa pagina è possibile vedere lo stato di tutti i sensori.
Led verde = sensore abilitato
Led giallo = warning, il sensore non legge
Led rosso = allarme, il sensore legge sempre

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Pagina principale relativa al funzionamento della macchina.

Sulla parte sinistra sono visualizzati dati di interesse generico degli assi e messaggi per l'operatore:

Messaggi per l'operatore:

In modalità manuale, premendo il tasto viene eseguita la procedura di preset (homing).

In questa pagina è possibile comandare il ponte, il nastro e la rulliera in manuale con l'uso di 3 pulsanti:

PULSANTE	DESCRIZIONE
	Permette il brandeggio del ponte a velocità auto/man tra le quote avanti e indietro impostate
	Permette il movimento del nastro. Attenzione: dopo il movimento in manuale del nastro è obbligatorio resettare i pezzi presenti in macchina. Senza reset sarà impossibile dare lo start alla macchina in automatico.
	Permette il movimento della rulliera in ingresso se abilitata.

Il pulsante di cancellazione lastra appare solo quando la macchina è ferma, ovvero non è in automatico ON.
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Selezionare la testa sotto la quale si vuole cancellare la lastra e premere il pulsante di cancellazione. Apparirà un pop-up di conferma o annulla operazione.

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In questa pagina è possibile forzare le uscite di attivazione dei motori delle teste, a condizione di essere in stato manuale.
Per fare questo basta premere sul tasto con il numero della testa che si vuole attivare e verrà visualizzato sullo stesso un led che ne indica lo stato.
Led acceso = motore on
Led spento = motore off

→

In questa pagina è visibile lo stato di ogni testa.
Led acceso = testa abilitata
Led spento = testa disabilitata
L'abilitazione e disabilitazione delle teste avviene tramite selettore

→

In questa pagina è possibile vedere la velocità attuale del nastro, modificare la velocità automatica e manuale.
In stato manuale è inoltre possibile muovere il nastro in JOG, premendo nei pulsanti relativi per muoverlo avanti o indietro. Se il nastro viene spostato manualmente, per effettuare una partenza automatica occorre eseguire un reset pezzi.

→ premendo questo pulsante è possibile sbloccare le porte. La macchina con porte sbloccate va subito in emergenza.

La lubrificazione viene eseguita se il comando nella pagina Opzioni : Abilita lubrificazione è attivo.
Questo comando permette di eseguire i cicli di lubrificazione a tempo.
“LUB. TIME ON”(PG 17): attiva l'uscita di lubrificazione per il tempo impostato
“LUB. TIME OFF” (PG 18): disattiva l'uscita di lubrificazione per il tempo impostato.
Se durante la lubrificazione non viene rilevato l'ingresso di feedback del circuito di lubrificazione in pressione (I 14) compare un messaggio di warning.

= lubrificazione OFF = lubrificazione ON = lubrificazione ALLARME

Controllare bene la lettura dei sensori. Un sensore che legge sempre provoca una discesa delle teste in punti indesiderati!
Con il parametro PS03 > 0 comparirà un allarme in caso di sensore sempre attivo. In caso di sensore guasto bisogna sostituirlo.

All'avvio del pc, in automatico, si apre la pagina principale del programma. Nel caso in cui si esca dalla pagina, per tornare al programma, bisogna cliccare sopra l'icona “QPaintRunTime” (icona in alto a destra).

Nel caso in cui si richieda assistenza tecnica e il tecnico deve collegarsi con Anydesk, bisogna uscire dalla pagina di programma e cliccare sopra l'icona QemAnydesk (icona in basso a destra) e quando si apre la finestra con il codice Anydesk, bisogna riferire quel codice al tecnico.

Nel caso in cui si desideri uscire dall'applicazione per spegnere il pc o richiedere assistenza, è possibile farlo toccando la parte sinistra dello schermo e trascinando il dito verso la parte opposta. Compariranno delle finestre con le app aperte e sarà possibile chiuderle.

Assieme al panel pc vengono consegnate due chiavette USB utili per effettuare il backup.
Seguire le indicazioni presenti nel seguente link: Tutorial Backup dati Panel PC