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==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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==== Porte di comunicazione ==== | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
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==== Messaggi di errore del firmware ==== | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
Linea 418: | Linea 417: | ||
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
===Particolarità dei devices=== | ===Particolarità dei devices=== | ||
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==CANOPEN== | ==CANOPEN== |