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Release | Descrizione | Data |
---|---|---|
1.0 | Nuovo manuale. | 21/01/14 |
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La applicazione P1K31FB30 - 008, installata nell'hardware Qmove J1-K31-FB30, è realizzata per controllare una fresa a ponte con 5 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1K31FB30 - 008.
Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.
Assi
Lavorazioni
Disegni
Modalità di lavoro
Funzionalità accessorie, segnalazioni, allarmi
![]() |
Schema di funzionamento della fresa |
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
Saranno previste in “versione standard”, nr. 3 seriali:
Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
![]() |
Film standard QEM del J1-K31FB30 |
![]() |
Vista posteriore del J1-K31FB30 |
Nel modulo espansione troverà alloggio tutta la parte delle periferiche cablate all'interno del quadro elettrico (Input, output, conteggi….ecc). Sarà possibile connettere vari moduli in cascata.
![]() |
Espansione RMC-1MC01-M6 |
![]() |
Espansione RMC-1MC01-M6 - Disposizione degli slot |
In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
I1 | JOG avanti asse X | CN11 | J1K31-FB30 |
I2 | JOG indietro asse X | ||
I3 | JOG avanti asse Y | ||
I4 | JOG indietro asse Y | ||
I5 | JOG salita asse Z | ||
I6 | JOG discesa asse Z | ||
I7 | JOG avanti asse H | ||
I8 | JOG indietro asse H | ||
I9 | JOG rotazione avanti asse W | CN12 | J1K31-FB30 |
I10 | JOG rotazione indietro asse W | ||
I11 | Selettore macchina in Manuale | ||
I12 | Selettore macchina in Automatico | ||
I13 | Start rotazione disco | ||
I14 | Stop rotazione disco | ||
I15 | Pulsante azzeramento assi (RESTART) | ||
I16 | Selettore: lento (tasto rilasciato) veloce (tasto premuto) |
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
I17 | Flussostato acqua OK | SLOT 5 A | RMC-1MC01-M6 |
I18 | OK sequenza fasi | ||
I19 | OK ausiliari | ||
I20 | Emergenza fungo operatore + Barriere | ||
I21 | Disco in moto | ||
I22 | Banco a riposo (non sollevato) | ||
I23 | Fault inverters | ||
I24 | Finecorsa Asse X avanti | ||
I25 | Finecorsa Asse X indietro | ||
I26 | Finecorsa Asse Y avanti | ||
I27 | Finecorsa Asse Y indietro | ||
I28 | Finecorsa Asse Z alto | ||
I29 | Finecorsa Asse Z basso | ||
I30 | Finecorsa Asse H avanti | ||
I31 | Finecorsa Asse H indietro | ||
I32 | Termico Asse X | ||
I33 | Termico Asse Y | SLOT 5 B | RMC-1MC01-M6 |
I34 | Termico Asse Z | ||
I35 | Termico H + Freno motore | ||
I36 | Termico Asse W | ||
I37 | Termico ventilazione | ||
I38 | Termico disco | ||
I39 | Pulsante azzeramento assi (RESTART) | ||
I40 | Micro homing X | ||
I41 | Micro homing Y | ||
I42 | Micro homing Z | ||
I43 | Micro homing H | ||
I44 | Micro homing W | ||
I45 | Finecorsa avanti spina | ||
I46 | Finecorsa indietro spina | ||
I47 | Riserva | ||
I48 | Riserva |
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
O1 | Ciclo automatico in corso | CN15 | J1K31-FB30 |
O2 | Spia luminosa allarme | ||
O3 | Buzzer | ||
O4 | Spia start disco | ||
O5 | Spia stop disco | ||
O6 | Spia termico disco | ||
O7 | Spia inverters in fault | ||
O8 | Riserva |
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
O9 | Abilitazione / freno asse X [*] | SLOT 6 A | RMC-1MC01-M6 |
O10 | Abilitazione / freno asse Y [*] | ||
O11 | Abilitazione / freno asse Z [*] | ||
O12 | Abilitazione asse H | ||
O13 | Abilitazione asse W | ||
O14 | Elettrovalvola acqua | ||
O15 | Accensione laser | ||
O16 | Reset inverter | ||
O17 | Consenso ribaltamento banco | ||
O18 | Fine ciclo automatico | ||
O19 | Abilitazione rotazione disco | ||
O20 | Comando movimento W | ||
O21 | Comando movimento H | ||
O22 | Freno asse H | ||
O23 | Freno asse W | ||
O24 | Macchina in allarme | ||
O25 | Comando attivazione spina conica | SLOT 6 B | RMC-1MC01-M6 |
O26 | Freno asse Z | ||
O27 | Riserva | ||
O28 | Riserva | ||
O29 | Riserva | ||
O30 | Riserva | ||
O31 | Riserva | ||
O32 | Riserva | ||
O33 | Riserva | ||
O34 | Riserva | ||
O35 | Riserva | ||
O36 | Riserva | ||
O37 | Riserva | ||
O38 | Riserva | ||
O39 | Riserva | ||
O40 | Riserva |
[*] Il comportamento dell'uscita come abilitazione o come freno viene stabilito da un parametro di setup.
![]() |
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
PHA1 PHB1 | Encoder asse X | CN7 | J1K31-FB30 |
PHA2 PHB2 | Encoder asse Y | CN8 | |
PHA3 PHB3 | Encoder asse Z | CN9 | |
PHA4 PHB4 | Riserva | CN10 |
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
PHA5 PHB5 | Encoder asse W | SLOT 3 A | RMC-1MC01-M6 |
PHA6 PHB6 | Encoder asse H | SLOT 3 B |
Name | Description | Connector | Hardware |
---|---|---|---|
AI1 | Potenziometro velocità X+ (0-10V) | CN17 | J1K31-FB30 |
AI2 | Potenziometro velocità X- (0-10V) |
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
AO1 | Controllo velocità asse X ±10Vdc | CN16 | J1K31-FB30 |
AO2 | Controllo velocità asse Y ±10Vdc | ||
AO3 | Controllo velocità asse Z ±10Vdc | ||
AO4 | Riferimento velocità disco 0÷10Vdc |
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
AO5 | Riferimento velocità asse W ±10Vdc | SLOT 3 A | RMC-1MC01-M6 |
AO6 | Riferimento velocità asse H ±10Vdc | SLOT 3 B |
Nome | Descrizione | Hardware |
---|---|---|
F4 | Start ciclo automatico (led on) | J1K31-FB30 |
F5 | Stop ciclo automatico | |
F6 | Reset asse Y | |
F7 | Abilitazione laser | |
F8 | Abilitazione EV acqua (solo in manuale) | |
F9 | Passaggio a pagina allarmi | |
F10 | Pagina precedente | |
F11 | Abilitazione delle stato di Semiautomatico (solo da manuale) | |
F12 | Abort del programma in esecuzione (pressione per 3 s) | |
F13 | Restart del programma in esecuzione |
![]() | 1 | V in (0V) |
2 | Terra | |
3 | V in (24Vdc) |
Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS485) con l'inverter che comanda il mandrino per rilevare il dato di corrente assorbita.
![]() | 1A | A - Canale A RS485 |
2A | B - Canale B RS485 | |
3A | 0V - Comune Porta seriale. | |
4A | 0V - Comune Porta seriale. | |
5A | TX (Trasmissione RS232) | |
6A | PE - Terra. | |
1B | RX - (Ricezione “positiva” RS422) | |
2B | RXN - (Ricezione “negativa” RS422) | |
3B | TX - (Trasmissione “positiva” RS422) | |
4B | TXN - (Trasmissione “negativa” RS422) | |
5B | RX (Ricezione RS232) | |
6B | PE - Terra. |
![]() | 1 | 0 Volt - Comune Porta seriale |
2 | B | |
3 | A |
![]() |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | FI1 | PNP1) | Riserva | 1.INT05 |
2 | FI1 | NPN2) | |||
3 | 0V | Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8 | |||
4 | I1 | JOG avanti asse X | 3.INP01 | ||
5 | I2 | JOG indietro asse X | 3.INP02 | ||
6 | I3 | JOG avanti asse Y | 3.INP03 | ||
7 | I4 | JOG indietro asse Y | 3.INP04 | ||
8 | I5 | JOG salita asse Z | 3.INP05 | ||
9 | I6 | JOG discesa asse Z | 3.INP06 | ||
10 | I7 | JOG avanti asse H | 3.INP07 | ||
11 | I8 | JOG indietro asse H | 3.INP08 | ||
12 | - | n.c. |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | FI2 | PNP1) | Riserva | 1.INT06 |
2 | FI2 | NPN2) | |||
3 | 0V | Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I9÷I16 | |||
4 | I9 | JOG rotazione avanti asse W | 3.INP09 | ||
5 | I10 | JOG rotazione indietro asse W | 3.INP10 | ||
6 | I11 | Selettore macchina in Manuale | 3.INP11 | ||
7 | I12 | Selettore macchina in Automatico | 3.INP12 | ||
8 | I13 | Start rotazione disco | 3.INP13 | ||
9 | I14 | Stop rotazione disco | 3.INP14 | ||
10 | I15 | Pulsante azzeramento assi (RESTART) | 3.INP15 | ||
11 | I16 | Selettore: lento (tasto rilasciato) veloce (tasto premuto) | 3.INP16 | ||
12 | - | n.c. |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | V+ | Alimentazione uscite (12÷28 Vdc) | |
2 | O1 | Ciclo automatico in corso | 3.OUT01 | |
3 | O2 | Spia luminosa allarme | 3.OUT02 | |
4 | - | n.c. | ||
5 | O3 | Buzzer | 3.OUT03 | |
6 | O4 | Spia start disco | 3.OUT04 | |
7 | 0V | 0V Alimentazione uscite | ||
8 | O5 | Spia stop disco | 3.OUT05 | |
9 | O6 | Spia termico disco | 3.OUT06 | |
10 | O7 | Spia inverters in fault | 3.OUT07 | |
11 | O8 | Riserva | 3.OUT08 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | Internal bridge - 1A to 1B | ||||
2A | PHA1 | Fase A conteggio 1 | PNP Push-Pull 1) | 3.INP33 | 3.CNT01 | |
3A | PHB1 | Fase B conteggio 1 | 3.INP34 | |||
4A | Z1 | Z conteggio 1 | 1.INT01 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge - 1A to 1B | |||||
2B | PHA1+ | + PHA conteggio 1 | Line Driver | 3.INP33 | 3.CNT01 | |
3B | PHB1+ | + PHB conteggio 1 | 3.INP34 | |||
4B | Z1+ | + Z conteggio 1 | 1.INT01 | |||
5B | PHAN1 | - PHA conteggio 1 | ||||
6B | PHBN1 | - PHB conteggio 1 | ||||
7B | ZN1 | - Z conteggio 1 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | Internal bridge - 1A to 1B | ||||
2A | PHA2 | Fase A conteggio 2 | PNP Push-Pull 1) | 3.INP35 | 3.CNT02 | |
3A | PHB2 | Fase B conteggio 2 | 3.INP36 | |||
4A | Z2 | Z conteggio 2 | 1.INT02 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge - 1A to 1B | |||||
2B | PHA2+ | + PHA conteggio 2 | Line Driver | 3.INP35 | 3.CNT02 | |
3B | PHB2+ | + PHB conteggio 2 | 3.INP36 | |||
4B | Z2+ | + Z conteggio 2 | 1.INT02 | |||
5B | PHAN2 | - PHA conteggio 2 | ||||
6B | PHBN2 | - PHB conteggio 2 | ||||
7B | ZN2 | - Z conteggio 2 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | Internal bridge - 1A to 1B | ||||
2A | PHA3 | Fase A conteggio 3 | PNP Push-Pull 1) | 3.INP37 | 3.CNT03 | |
3A | PHB3 | Fase B conteggio 3 | 3.INP38 | |||
4A | Z3 | Z conteggio 3 | 1.INT03 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge - 1A to 1B | |||||
2B | PHA3+ | + PHA conteggio 3 | Line Driver | 3.INP37 | 3.CNT03 | |
3B | PHB3+ | + PHB conteggio 3 | 3.INP38 | |||
4B | Z3+ | + Z conteggio 3 | 1.INT03 | |||
5B | PHAN3 | - PHA conteggio 3 | ||||
6B | PHBN3 | - PHB conteggio 3 | ||||
7B | ZN3 | - Z conteggio 3 |
Tutti gli ingressi questi morsetti sono contrassegnati come Riserva
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | GA01 | Comune uscite analogiche A01÷A02 | |
2 | AO1 | Controllo velocità asse X ±10Vdc | 3.AN01 | |
3 | AO2 | Controllo velocità asse Y ±10Vdc | 3.AN02 | |
4 | GA02 | Comune uscite analogiche A03÷A04 | ||
5 | AO3 | Controllo velocità asse Z ±10Vdc | 3.AN03 | |
6 | AO4 | Riferimento velocità disco 0÷10V | 3.AN04 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | GAI1 | Comune ingresso analogico AI1 | |
2 | AI1 | Potenziometro velocita X+ | 3.AI01 | |
3 | S1V | Collegare a GAI1 per AI1 come 0÷10V | ||
4 | S1C | Collegare a GAI1 per AI1 come 0÷20mA | ||
5 | GAI2 | Comune ingresso analogico AI2 | ||
6 | AI2 | Potenziometro velocita X+ | 3.AI02 | |
7 | S1V | Collegare a GAI2 per AI2 come 0÷10V | ||
8 | S1C | Collegare a GAI2 per AI2 come 0÷20mA | ||
9 | VREF | +5V per alimentazione potenziometro |
![]() | 1 | 0V | 12V erogati dallo strumento (V EXT) |
2 | +12V | ||
3 | Terra | ||
4 | V in (0V) | ||
5 | V in (24Vdc) |
![]() | 1 | 0 Volt - Comune Porta seriale |
2 | B | |
3 | A |
![]() |
Connettore | Pin | ID | Tipo contatto | Descrizione |
---|---|---|---|---|
![]() | 1A | +12V | - | OUT 12 Vdc |
2A | 0V | - | ||
3A | PHA5 | - | Fasi encoder Driver asse W | |
4A | - | - | ||
5A | PHB5 | - | ||
6A | - | - | ||
7A | PHZ5 | - | ||
8A | - | - | ||
9A | - | - | Non utilizzato | |
10A | - | - | ||
11A | - | - | ||
12A | - | - | ||
13A | - | - | Comune | |
14A | - | - | Non utilizzato | |
15A | - | - | ||
16A | - | - | ||
17A | - | - | ||
18A | - | - | Non collegato | |
19A | GA | - | Out +/-10V per regolazione velocità asse W | |
20A | AO5 | - |
Connettore | Pin | ID | Tipo contatto | Descrizione |
---|---|---|---|---|
![]() | 1B | +12V | - | OUT 12 Vdc |
2B | 0V | - | ||
3B | PHA6 | - | Fasi encoder Driver asse H | |
4B | - | - | ||
5B | PHB6 | - | ||
6B | - | - | ||
7B | PHZ6 | - | ||
8B | - | - | ||
9B | - | - | Non utilizzato | |
10B | - | - | ||
11B | - | - | ||
12B | - | - | ||
13B | - | - | Comune | |
14B | - | - | Non utilizzato | |
15B | - | - | ||
16B | - | - | ||
17B | - | - | ||
18B | - | - | Non collegato | |
19B | GA | - | Out +/-10V per regolazione velocità asse H | |
20B | AO6 | - |
Connettore | Pin | ID | Tipo contatto | Descrizione |
---|---|---|---|---|
![]() | 1A | +12V | - | OUT 12 Vdc |
2A | 0V | - | ||
3A | I17 | NO | Flussostato acqua OK | |
4A | I18 | NO | OK sequenza fasi | |
5A | I19 | NO | OK ausiliari | |
6A | I20 | NC | Emergenza fungo operatore + Barriere | |
7A | I21 | NO | Disco in moto | |
8A | I22 | NO | Banco a riposo (non sollevato) | |
9A | I23 | NO | Fault inverters | |
10A | I24 | NC | Finecorsa Asse X avanti | |
11A | +12V | - | OUT 12 Vdc | |
12A | 0V | - | ||
13A | I25 | NC | Finecorsa Asse X indietro | |
14A | I26 | NC | Finecorsa Asse Y avanti | |
15A | I27 | NC | Finecorsa Asse Y indietro | |
16A | I28 | NC | Finecorsa Asse Z alto | |
17A | I29 | NC | Finecorsa Asse Z basso | |
18A | I30 | NC | Finecorsa Asse H avanti [*] | |
19A | I31 | NC | Finecorsa Asse H indietro [*] | |
20A | I32 | NC | Termico Asse X |
[*] I FC dell'asse H, sono da considerare diversamente a seconda se l'asse H è un asse motorizzato e con encoder oppure no.
Asse H motorizzato e con encoder. I FC H+ e H- sono da considerare degli extracorsa di sicurezza. Se vengono interessati la macchina va in allarme. L'asse H in questo caso è dotato di FC software che ne limitano la corsa. I FC hardware hanno solo uno scopo di sicurezza.
Asse H non motorizzato e senza encoder. I FC H+ e H- non generano un allarme nel caso in cui vengano interessati. Essi vengono usati per determinare se la lama è in una posizione verticale od orizzontale. Essi servono, nel caso di testa inclinabile, per abilitare le lavorazioni che prevedono la lama verticale oppure quelle che prevedono la lama orizzontale. Se, per esempio, tento di avviare una lavorazione che prevede la lama verticale, mentre essa è orizzontale o comunque inclinata, la lavorazione non potrà essere eseguita.
Connettore | Pin | ID | Tipo contatto | Descrizione |
---|---|---|---|---|
![]() | 1B | +12V | - | OUT 12 Vdc |
2B | 0V | - | ||
3B | I33 | NC | Termico Asse Y | |
4B | I34 | NC | Termico Asse Z | |
5B | I35 | NC | Termico Asse H + Freno motore | |
6B | I36 | NC | Termico Asse W | |
7B | I37 | NC | Termico ventilazione | |
8B | I38 | NC | Termico disco | |
9B | I39 | NO | Pulsante azzeramento assi (RESTART) | |
10B | I40 | NO | Micro homing Asse X | |
11B | +12V | - | OUT 12 Vdc | |
12B | 0V | - | ||
13B | I41 | NO | Micro homing Asse Y | |
14B | I42 | NO | Micro homing Asse Z | |
15B | I43 | NO | Micro homing Asse H | |
16B | I44 | NO | Micro homing Asse W | |
17B | I45 | NO | Finecorsa avanti spina conica | |
18B | I46 | NO | Finecorsa indietro spina conica | |
19B | I47 | - | Riserva | |
20B | I48 | - | Riserva |
Connettore | Pin | ID | Tipo contatto | Descrizione |
---|---|---|---|---|
![]() | 1A | V+ | - | Alim. Uscite 12 – 28 Vdc |
2A | 0V | - | ||
3A | O9 | - | Abilitazione / freno asse X [*] | |
4A | O10 | - | Abilitazione / freno asse Y [*] | |
5A | O11 | - | Abilitazione / freno asse Z [*] | |
6A | O12 | - | Abilitazione asse H | |
7A | O13 | - | Abilitazione asse W | |
8A | O14 | - | Elettrovalvola acqua | |
9A | O15 | - | Attivazione laser | |
10A | O16 | - | Reset inverter | |
11A | V+ | - | Alim. Uscite 12 – 28 Vdc | |
12A | 0V | - | ||
13A | O17 | - | Consenso ribaltamento banco | |
14A | O18 | - | Fine ciclo automatico | |
15A | O19 | - | Abilitazione rotazione disco | |
16A | O20 | - | Comando movimento asse W | |
17A | O21 | - | Comando movimento asse H | |
18A | O22 | - | Freno asse H | |
19A | O23 | - | Freno asse W | |
20A | O24 | - | Macchina in allarme |
[*] Il comportamento dell'uscita come abilitazione o come freno viene stabilito da un parametro di setup.
![]() |
Connettore | Pin | ID | Tipo contatto | Descrizione |
---|---|---|---|---|
![]() | 1B | V+ | - | Alim. Uscite 12 – 28 Vdc |
2B | 0V | - | ||
3B | O25 | - | Comando attivazione spina conica | |
4B | O26 | - | Freno asse Z | |
5B | O27 | - | Riserva | |
6B | O28 | - | Riserva | |
7B | O29 | - | Riserva | |
8B | O30 | - | Riserva | |
9B | O31 | - | Riserva | |
10B | O32 | - | Riserva | |
11B | V+ | - | Alim. Uscite 12 – 28 Vdc | |
12B | 0V | - | ||
13B | O33 | - | Riserva | |
14B | O34 | - | Riserva | |
15B | O35 | - | Riserva | |
16B | O36 | - | Riserva | |
17B | O37 | - | Riserva | |
18B | O38 | - | Riserva | |
19B | O39 | - | Riserva | |
20B | O40 | - | Riserva |
L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di DATI MACCHINA, introducendo la password 462.
![]() |
Accesso all'area di setup tramite inserimento di password |
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PG-01 : PUNTO DECIMALE X/Y/Z | - | 1 | 0 ÷ 2 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote degli assi X, Y e Z. Se le quote vengono visualizzate in pollici, il punto decimale sarà quello impostato più due. |
PG-02 : PUNTO DECIMALE W | - | 2 | 0 ÷ 2 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse W. |
PG-03 : PUNTO DECIMALE H | - | 2 | 0 ÷ 2 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse H. |
PG-04 : RPM DISCO A 10V | rpm | 2480 | 0 ÷ 3000 | Giri al minuto del disco massimi in lettura. |
PG-05 : TEMPO LASER | s | 30 | 0 ÷ 9999 | Tempo di attivazione del laser se acceso da un movimento dell'asse Y. Dopo questo tempo il laser si spegne automaticamente. |
PG-05 : FILTRO FLUSSOSTATO | s | 5 | 0 ÷ 9999 | L'allarme di flussostato disattivo viene segnalato dopo questo tempo (evita la segnalazione di eventuali bolle d'aria). |
PG-07 : DISABILITA CONTROLLO FLUSSOSTATO | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0: il flussostato è abilitato; 1: il flussostato è disabilitato. |
PG-08 : BUZZER HMI | - | 0 | 0 ÷ 1 | Disabilitazione del buzzer sull'interfaccia operatore ogni volta che l'operatore preme un tasto o tocca lo schermo. 0: abilitato; 1: disabilitato. |
PG-09 : TIMER SIRENA | s | 10 | 0 ÷ 9999 | Tempo di attivazione della sirena quando la macchina passa nello stato di allarme. |
PG-10 : UNITA' DI MISURA | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0: mm 1: inch Nell'area di setup tutti i parametri di misura saranno espressi in mm, nonostante questa impostazione. |
PG-11 : LINGUA | - | 1 | 1 ÷ 3 | 1: INGLESE 2: ITALIANO 3: FRANCESE |
PG-12 : MODALITA' HOMING | - | 0 | 0 ÷ 3 | 0:homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione; 1:homing non obbligatorio, è possibile ignorare la richiesta e continuare ad usare la macchina; 2:homing obbligatorio per i cicli automatici, sono permessi solo i movimenti manuali; 3:homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione. La procedura di homing viene avviata automaticamente senza premere il tasto “START”. |
PG-13 : VISUALIZZA TARGET | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0: il conteggio dell'asse visualizza la posizione effettiva; 1: il conteggio dell'asse visualizza la quota target se la posizione è entro la tolleranza. |
PG-14 : MIN. INGR. ANALOGICO | bit | 5 | 0 ÷ 127 | Lettura minima degli ingressi analogici al di sotto della quale il valore letto si considera zero. |
PG-15 : DELTA O17 | mm | 100 | 0 ÷ 999999 | Delta di posizione, nell'intorno alle quote minima e massima dell'asse Y, entro il quale si attiva l'uscita O17 di Consenso Ribaltamento Banco. |
PG-16 : TIPO ON O17 | - | 2 | 0 ÷ 2 | 0: l'uscita O17 di Consenso Ribaltamento Banco si attiva solo nell'intorno della posizione Y minima. 1: l'uscita O17 di Consenso Ribaltamento Banco si attiva solo nell'intorno della posizione Y massima. 2: l'uscita O17 di Consenso Ribaltamento Banco si attiva nell'intorno della posizione Y minima e Y massima. |
PG-17 : SPINE | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0: inserimento spine coniche dopo il posizionamento disabilitato 1: inserimento spine coniche dopo il posizionamento abilitato |
PG-18 : RIT. INSERZIONE SPINE | s | 0,2 | 0 ÷ 10 | Tempo che trascorre tra l'inserzione delle spine e l'intervento del freno del motore. |
PG-19 : OVERRIDE VELOCITA' | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0: override applicato alla velocità calcolata 1: override applicato alla velocità impostata |
PG-20 : TIPO DI RACCORDO | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0: raccordo fatto con smusso sul vertice 1: non implementato |
PG-21 : ERRORE DI RACCORDO | mm | 0,5 | 0 ÷ 9999 | Scostamento tra l'inizio dello smusso e il vertice del raccordo. |
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PI-01 | - | 1 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I01 :JOG avanti asse X |
PI-02 | - | 2 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I02 :JOG indietro asse X |
PI-03 | - | 3 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I03 :JOG avanti asse Y |
PI-04 | - | 4 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I04 :JOG avanti asse Y |
PI-05 | - | 5 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I05 :JOG salita asse Z |
PI-06 | - | 6 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I06 :JOG discesa asse Z |
PI-07 | - | 7 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I07 :JOG avanti asse H |
PI-08 | - | 8 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I08 :JOG avanti asse H |
PI-09 | - | 9 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I09 :JOG rotazione avanti asse W |
PI-10 | - | 10 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I10 :JOG rotazione indietro asse W |
PI-11 | - | 11 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I11 :Selettore macchina in Manuale |
PI-12 | - | 12 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I12 :Selettore macchina in Automatico |
PI-13 | - | 13 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I13 :Start rotazione disco |
PI-14 | - | 14 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I14 :Stop rotazione disco |
PI-15 | - | 15 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I15 :Pulsante azzeramento assi (RESTART) |
PI-16 | - | 16 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I16 :Selettore lento/veloce |
PI-17 | - | 17 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I17 :Flussostato acqua OK |
PI-18 | - | 18 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I18 :OK sequenza fasi |
PI-19 | - | 19 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I19 :OK ausiliari |
PI-20 | - | 20 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I20 :Emergenza fungo operatore + Barriere |
PI-21 | - | 21 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I21 :Disco in moto |
PI-22 | - | 22 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I22 :Banco a riposo |
PI-23 | - | 23 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I23 :Fault inverters |
PI-24 | - | 24 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I24 :Finecorsa asse X avanti |
PI-25 | - | 25 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I25 :Finecorsa asse X indietro |
PI-26 | - | 26 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I26 :Finecorsa asse Y avanti |
PI-27 | - | 27 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I27 :Finecorsa asse Y indietro |
PI-28 | - | 28 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I28 :Finecorsa asse Z salita |
PI-29 | - | 29 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I29 :Finecorsa asse Z discesa |
PI-30 | - | 30 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I30 :Finecorsa asse H avanti |
PI-31 | - | 31 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I31 :Finecorsa asse H indietro |
PI-32 | - | 32 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I32 :Termico asse X |
PI-33 | - | 33 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I33 :Termico asse Y |
PI-34 | - | 34 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I34 :Termico asse Z |
PI-35 | - | 35 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I35 :Termico H + Freno motore |
PI-36 | - | 36 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I36 :Termico asse W |
PI-37 | - | 37 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I37 :Termico ventilazione |
PI-38 | - | 38 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I38 :Termico disco |
PI-39 | - | 39 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I39 :Pulsante azzeramento assi (RESTART) |
PI-40 | - | 40 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I40 :Micro homing X |
PI-41 | - | 41 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I41 :Micro homing Y |
PI-42 | - | 42 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I42 :Micro homing Z |
PI-43 | - | 43 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I43 :Micro homing H |
PI-44 | - | 44 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I44 :Micro homing W |
PI-45 | - | 45 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I45 :Finecorsa avanti spina |
PI-46 | - | 46 | 1 ÷ 100 | Indice dell'ingresso I46 :Finecorsa indietro spina |
Con indice Ixx = 99 : l'ingresso sarà sempre OFF
Con indice Ixx = 100 : l'ingresso sarà sempre ON
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PO-01 | - | 1 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O01 :Ciclo automatico in corso |
PO-02 | - | 2 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O02 :Spia luminosa allarme |
PO-03 | - | 3 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O03 :Buzzer |
PO-04 | - | 4 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O04 :Spia start disco |
PO-05 | - | 5 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O05 :Spia stop disco |
PO-06 | - | 6 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O06 :Spia termico disco |
PO-07 | - | 7 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O07 :Spia inverters in fault |
PO-08 | - | 8 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O08 :Riserva |
PO-09 | - | 9 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O09 :Abilitazione / freno asse X |
PO-10 | - | 10 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O10 :Abilitazione / freno asse Y |
PO-11 | - | 11 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O11 :Abilitazione / freno asse Z |
PO-12 | - | 12 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O12 :Abilitazione asse H |
PO-13 | - | 13 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O13 :Abilitazione asse W |
PO-14 | - | 14 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O14 :Elettrovalvola acqua |
PO-15 | - | 15 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O15 :Accensione laser |
PO-16 | - | 16 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O16 :Reset inverter |
PO-17 | - | 17 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O17 :Consenso ribaltamento banco |
PO-18 | - | 18 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O18 :Fine ciclo automatico |
PO-19 | - | 19 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O19 :Abilitazione rotazione disco |
PO-20 | - | 20 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O20 :Comando movimento W |
PO-21 | - | 21 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O21 :Comando movimento H |
PO-22 | - | 22 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O22 :Freno asse H |
PO-23 | - | 23 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O23 :Freno asse W |
PI-24 | - | 24 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O24 :Macchina in allarme |
PO-25 | - | 25 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O25 :Comando attivazione spina conica |
PO-26 | - | 26 | 1 ÷ 100 | Indice dell'uscita O26 :Freno asse Z |
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PX-01 : MEASURE | mm | 0.1 | 0.0 ÷ 99999.9 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro pulse. |
PX-02 : PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
PX-03 : TOLLERANZA | mm | 0.5 | 0.0 ÷ 999.9 | Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto. |
PX-04 : TEMPO DI ABILITAZIONE | s | 0.200 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse. |
PX-05 : TEMPO DI DISABILITAZIONE | s | 0.200 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse. |
PX-06 : USCITA ABILITAZIONE ASSE | - | 1 | 0 ÷ 1 | Modalità di funzionamento dell'uscita di abilitazione dell'asse. 0: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri PX-04 e PX-05. 1: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza. |
PX-07 : FUNZIONAMENTO IN JOG | - | 1 | 0 ÷ 1 | Modalità di funzionamento durante il movimento in jog. 0: L'asse rimane slegato dalla retroazione di spazio. 1: L'asse attiva la retroazione di spazio. |
PX-08 : QUOTA MASSIMA | mm | 99999.9 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Massima quota raggiungibile dall'asse. |
PX-09 : QUOTA MINIMA | mm | -99999.9 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Minima quota raggiungibile dall'asse. |
PX-10 : QUOTA HOMING | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota associata all'asse durante la procedura di homing. |
PX-11 : MODALITA' DI HOMING | - | 0 | 0 ÷ 3 | 0: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota PX-10. 1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma). 2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla PX-10 all'attivazione del sensore di homing. 3: l'homing è disabilitato |
PX-12 : DIREZIONE HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0:avanti; 1:indietro. |
PX-13 : VELOCITA' RAPIDO HOMING | mm/' | 10 | 0 ÷ 9999999 | E' la velocità di ricerca del sensore di homing. |
PX-14 : VELOCITA' LENTO HOMING | mm/' | 10 | 0 ÷ 9999999 | E' la velocità per il rilascio del sensore di homing. |
PX-15 : ABILITAZIONE SEQUENZA HOMING | - | 1 | 0 ÷ 1 | Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica. 0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica. 1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse. |
PX-16 : TEMPO DI ACCELERAZIONE IN AUTOMATICO | s | 1.00 | 0.00 ÷ 9.99 | E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima. |
PX-17 : TEMPO DI DECELERAZIONE IN AUTOMATICO | s | 1.00 | 0.00 ÷ 9.99 | E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0. |
PX-18 : TEMPO DI ACCELERAZIONE IN MANUALE | s | 1.00 | 0.00 ÷ 9.99 | E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima. |
PX-19 : TEMPO DI DECELERAZIONE IN MANUALE | s | 1.00 | 0.00 ÷ 9.99 | E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0. |
PX-20 : ATTESA TOLLERANZA | s | 0.50 | 0.00 ÷ 9.99 | Definisce il tempo che intercorre tra l'arrivo dell'asse nella fascia di tolleranza e la relativa segnalazione di stato. |
PX-21 : VELOCITA' AUTOMATICO AVANTI | mm/' | 10 | 0 ÷ 9999999 | Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in avanti durante il posizionamento in automatico. |
PX-22 : VELOCITA' AUTOMATICO INDIETRO | mm/' | 10 | 0 ÷ 9999999 | Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in indietro durante il posizionamento in automatico. |
PX-23 : VELOCITA' MANUALE RAPIDO | mm/' | 10 | 0 ÷ 9999999 | Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in rapido durante i movimenti manuali. |
PX-24 : VELOCITA' MANUALE LENTO | mm/' | 10 | 0 ÷ 9999999 | Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in lento durante i movimenti manuali. |
PX-25 : MINIMO SPOSTAMENTO | mm | 0.1 | 0 ÷ 9999999 | Spazio da compiere in 1/10 di secondo quando la tensione supera il valore del parametro PX-26. Se non succede, viene generato un allarme di encoder non funzionante. |
PX-26 : MINIMA TENSIONE | V | 1.0 | 0 ÷ 10 | Tensione di riferimento per il controllo di encoder funzionante. Vedi parametro PX-25. |
PX-27 : DISABILITAZIONE PARCHEGGIO | - | 0 | 0 ÷ 1 | Disabilitazione dello spostamento a quota parcheggio a fine ciclo automatico. 0: spostamento abilitato 1: spostamento disabilitato |
PX-28 : VELOCITA' MASSIMA | mm/' | 100 | 0 ÷ 9999999 | Velocità dell'asse corrispondente a 10V erogati dall'uscita analogica. |
PX-29 : FEEDFORWARD | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione. |
PX-30 : GUADAGNO PROPORZIONALE | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione. |
PX-31 : TEMPO INTEGRALE | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione. |
PX-32 : TEMPO DERIVATIVO | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente derivativo dell'errore di inseguimento. La derivazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte derivativa dell'uscita di regolazione. |
PX-33 : MASSIMO ERRORE DI INSEGUIMENTO | mm | 9999.99 | 0.0 ÷ 9999.99 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. |
PX-34 : OFFSET | V | 0.0000 | -99.9999 ÷ 99.9999 | Valore di tensione che viene sommato all'uscita analogica per compensare l'offset di tensione dell'impianto. |
PX-35 : MASSIMA VELOCITA' INTERPOLAZIONE | % | 80.0 | 0.0 ÷ 100.0 | È la massima velocità consentita in interpolazione. Espressa in percentuale della velocità massima PX-28. |
PX-36 : LOGICA INGRESSO DI HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | Seleziona la logica dello stato dell'ingresso home switch. 0: ingresso home switch normalmente zero (disattivo). 1: ingresso home switch normalmente uno (attivo). |
I seguenti parametri sono validi solo per gli assi Y e Z
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PY-37 : DISABILITAZIONE ALLARME TOLLERANZA | - | 0 | 0 ÷ 1 | Disabilita l'allarme di posizionamento fuori tolleranza. 0: allarme abilitato 1: allarme disabilitato |
PY-38 : STATO CORREZIONE | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0: correzione del posizionamento disabilitata 1: posizionamento dell'asse Y mediante impulsi di tensione |
PY-39 : QUOTA AVVICINAMENTO | mm | 3.0 | 0.0 ÷ 9999.99 | Spazio prima della quota target eseguito con microspostamenti. |
PY-40 : TEMPO PASSO | s | 0.1 | 0.0 ÷ 9.999 | Durata dell'impulso di tensione. |
PY-41 : TEMPO TRA PASSI | s | 0.1 | 0.0 ÷ 9.999 | Tempo tra un impulso ed il successivo. |
PY-42 : NUMERO DI PASSI | - | 40 | 0 ÷ 9999 | Numero di impulsi eseguiti nello spazio di avvicinamento. |
PY-43 : VOLT PASSO | V | 0.1 | 0 ÷ 10.0 | Ampiezza dell'impulso di tensione. |
I seguenti parametri sono validi solo per l'asse Y
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PY-44 : STOP ASSE | - | 0 | 0 ÷ 2 | Comportamento dell'asse alla fine della lavorazione Tagli Multipli. 0: l'asse rimane fermo 1: l'asse si sposta sul Finecorsa Massimo 2: l'asse si sposta sul Finecorsa Minimo |
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PW-01 : ABILITA ASSE W | - | 0 | 0 ÷ 1 | Abilitazione dell'asse W e di tutte le lavorazioni e le emergenze associate a questo asse. 0: disabilitato 1: abilitato |
PW-02 : MEASURE | ° | 0.1 | 0.0 ÷ 99999.9 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro pulse. |
PW-03 : PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
PW-04 : TOLLERANZA | ° | 0,05° | 0 ÷ 2,00° | Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto. |
PW-05 : T ABILITAZIONE | s | 0.2 | 0 ÷ 10.0 | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse. |
PW-06 : T DISABILITAZIONE | s | 0.2 | 0 ÷ 10.0 | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse. |
PW-07 : RALLENTAMENTO | ° | 5.00 | 0 ÷ 90.00 | Angolo di approccio. Angolo prima dell'angolo da raggiungere in cui la velocità dell'asse viene rallentata. |
PW-08 : INERZIA + | ° | 0.00 | 0 ÷ 90.00 | Angolo di inerzia applicato durante i movimenti avanti. |
PW-09 : INERZIA - | ° | 0.00 | 0 ÷ 90.00 | Angolo di inerzia applicato durante i movimenti indietro. |
PW-10 : MODO INERZIA | - | 0 | 0 ÷ 2 | Indica il tipo di ricalcolo inerzia eseguito al termine del posizionamento: 0 = ricalcolo inerzie disabilitato. 1 = ricalcolo inerzie eseguito solo se il posizionamento si conclude fuori tolleranza. 2 = ricalcolo inerzie eseguito ad ogni posizionamento. |
PW-11 : RIT. CALCOLO INERZIA | s | 1.0 | 0 ÷ 10.0 | Tempo che trascorre tra la fermata dell'asse e il controllo che questo sia in tolleranza. |
PW-12 : RECUP.GIOCHI | - | 0 | 0 ÷ 4 | Seleziona il tipo di recupero giochi: 0 = posizionamento senza recupero giochi. 1 = posizionamento con recupero giochi avanti. 2 = posizionamento con recupero giochi indietro. 3 = posizionamento con recupero giochi avanti senza rallentamento. 4 =posizionamento con recupero giochi indietro senza rallentamento. |
PW-13 : OLTREQUOTA | ° | 0 | 0 ÷ 90.00 | Oltrequota per il recupero giochi. Se impostato a zero non viene eseguito il recupero giochi. |
PW-14 : VEL RAPIDA | % | 100 | 0 ÷ 100 | Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in automatico rapido. |
PW-15 : VEL LENTA | % | 50 | 0 ÷ 100 | Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in automatico in rallentamento. |
PW-16 : VEL RAPIDA JOG | % | 100 | 0 ÷ 100 | Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in jog manuale rapido. |
PW-17 : VEL LENTA JOG | % | 50 | 0 ÷ 100 | Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in jog manuale lento. |
PW-18 : ABILITAZIONE SEQUENZA HOMING | - | 1 | 0 ÷ 1 | Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica. 0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica. 1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse. |
PW-19 : QUOTA HOMING | ° | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota associata all'asse durante la procedura di homing. |
PW-20 : MODALITA' DI HOMING | - | 0 | 0 ÷ 3 | 0: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota PW-19. 1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma). 2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla PW-19 all'attivazione del sensore di homing. 3: l'homing è disabilitato |
PW-21 : DIREZIONE HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0:avanti; 1:indietro. |
PW-22 : QUOTA MASSIMA | ° | 9999.99 | -9999.99 ÷ 9999.99 | Massima quota raggiungibile dall'asse. |
PW-23 : QUOTA MINIMA | ° | -9999.99 | -9999.99 ÷ 9999.99 | Minima quota raggiungibile dall'asse. |
PW-24 : STATO CORREZIONE | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0: correzione del posizionamento disabilitata 1: posizionamento dell'asse W mediante impulsi di tensione |
PW-25 : QUOTA AVVICINAMENTO | ° | 0.. | 0.0 ÷ 9999.99 | Spazio prima della quota target eseguito con microspostamenti. |
PW-26 : TEMPO PASSO | s | 0.1 | 0.0 ÷ 9.999 | Durata dell'impulso di tensione. |
PW-27 : TEMPO TRA PASSI | s | 0.1 | 0.0 ÷ 9.999 | Tempo tra un impulso ed il successivo. |
PW-28 : NUMERO DI PASSI | - | 40 | 0 ÷ 9999 | Numero di impulsi eseguiti nello spazio di avvicinamento. |
PW-29 : VOLT PASSO | V | 0.1 | 0 ÷ 10.0 | Ampiezza dell'impulso di tensione. |
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PH-01 : TIPO MECCANICA | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0: l'inclinazione della lama si ottiene inclinando tutta la trave. 1: l'inclinazione della lama si ottiene inclinando solo la testa. |
PH-02 : MOTORIZZAZIONE | - | 0 | 0 ÷ 1 | Abilitazione della motorizzazione dell'asse H e di tutte le emergenze associate a questo asse. 0: disabilitata 1: abilitata |
PH-03 : ENCODER | - | 0 | 0 ÷ 1 | Abilitazione encoder. 0: disabilitato 1: abilitato |
PH-04 : MEASURE | ° | 0.1 | 0.0 ÷ 99999.9 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro pulse. |
PH-05 : PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
PH-06 : TOLLERANZA | ° | 0,05° | 0 ÷ 2,00° | Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto. |
PH-07 : T ABILITAZIONE | s | 0.2 | 0 ÷ 10.0 | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse. |
PH-08 : T DISABILITAZIONE | s | 0.2 | 0 ÷ 10.0 | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse. |
PH-09 : RALLENTAMENTO | ° | 5.00 | 0 ÷ 90.00 | Angolo di approccio. Angolo prima dell'angolo da raggiungere in cui la velocità dell'asse viene rallentata. |
PH-10 : INERZIA + | ° | 0.00 | 0 ÷ 90.00 | Angolo di inerzia applicato durante i movimenti avanti. |
PH-11 : INERZIA - | ° | 0.00 | 0 ÷ 90.00 | Angolo di inerzia applicato durante i movimenti indietro. |
PH-12 : MODO INERZIA | - | 0 | 0 ÷ 2 | Indica il tipo di ricalcolo inerzia eseguito al termine del posizionamento: 0 = ricalcolo inerzie disabilitato. 1 = ricalcolo inerzie eseguito solo se il posizionamento si conclude fuori tolleranza. 2 = ricalcolo inerzie eseguito ad ogni posizionamento. |
PH-13 : RIT. CALCOLO INERZIA | s | 1.0 | 0 ÷ 10.0 | Tempo che trascorre tra la fermata dell'asse e il controllo che questo sia in tolleranza. |
PH-14 : RECUP.GIOCHI | - | 0 | 0 ÷ 4 | Seleziona il tipo di recupero giochi: 0 = posizionamento senza recupero giochi. 1 = posizionamento con recupero giochi avanti. 2 = posizionamento con recupero giochi indietro. 3 = posizionamento con recupero giochi avanti senza rallentamento. 4 =posizionamento con recupero giochi indietro senza rallentamento. |
PH-15 : OLTREQUOTA | ° | 0 | 0 ÷ 90.00 | Oltrequota per il recupero giochi. Se impostato a zero non viene eseguito il recupero giochi. |
PH-16 : VEL RAPIDA | % | 100 | 0 ÷ 100 | Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in automatico rapido. |
PH-17 : VEL LENTA | % | 50 | 0 ÷ 100 | Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in automatico in rallentamento. |
PH-18 : VEL RAPIDA JOG | % | 100 | 0 ÷ 100 | Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in jog manuale rapido. |
PH-19 : VEL LENTA JOG | % | 50 | 0 ÷ 100 | Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in jog manuale lento. |
PH-20 : ABILITAZIONE SEQUENZA HOMING | - | 1 | 0 ÷ 1 | Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica. 0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica. 1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse. |
PH-21 : QUOTA HOMING | ° | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota associata all'asse durante la procedura di homing. |
PH-22 : MODALITA' DI HOMING | - | 0 | 0 ÷ 3 | 0: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota PH-21. 1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma). 2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla PH-21 all'attivazione del sensore di homing. 3: l'homing è disabilitato |
PH-23 : DIREZIONE HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0:avanti; 1:indietro. |
PH-24 : QUOTA MASSIMA | ° | 9999.99 | -9999.99 ÷ 9999.99 | Massima quota raggiungibile dall'asse. |
PH-25 : QUOTA MINIMA | ° | -9999.99 | -9999.99 ÷ 9999.99 | Minima quota raggiungibile dall'asse. |
PH-26 : CONVERSIONE | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0: il conteggio non è linearizzato 1: il conteggio è linearizzato secondo la tabella descritat dai parametri PH-27…PH-34. |
PH-27 : REALE 45° | ° | 45.00 | 0.0 ÷ 9999.99 | Quota reale dell'asse H a 45° |
PH-28 : REALE 90° | ° | 90.00 | 0.0 ÷ 9999.99 | Quota reale dell'asse H a 90° |
PH-29 : REALE 135° | ° | 135.00 | 0.0 ÷ 9999.99 | Quota reale dell'asse H a 135° |
PH-30 : REALE 180° | ° | 180.00 | 0.0 ÷ 9999.99 | Quota reale dell'asse H a 180° |
PH-31 : REALE 225° | ° | 225.00 | 0.0 ÷ 9999.99 | Quota reale dell'asse H a 225° |
PH-32 : REALE 270° | ° | 270.00 | 0.0 ÷ 9999.99 | Quota reale dell'asse H a 270° |
PH-33 : REALE 315° | ° | 315.00 | 0.0 ÷ 9999.99 | Quota reale dell'asse H a 315° |
PH-34 : REALE 360° | ° | 360.00 | 0.0 ÷ 9999.99 | Quota reale dell'asse H a 360° |
Premendo dalla pagina di SETUP uno dei tasti:
il programma propone questa pagina:
La pagina di taratura si suddivide nei seguenti sottomenù:
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
MEASURE | mm | 0.1 | 0 ÷ 99999.9 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse. |
PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
Procedura | |
---|---|
1 | Posizionare l'asse più indietro possibile e in modo tale che si riesca a segnare la posizione di partenza. |
2 | Azzerare il valore ENCODER con il tasto ![]() |
3 | Spostare in jog l'asse nel verso positivo facendogli fare la maggior corsa possibile. |
4 | Impostare il valore del parametro PULSE con la cifra letta nel parametro ENCODER. |
5 | ![]() |
Misurare lo spostamento reale dell'asse dalla quota di partenza segnata fino alla posizione raggiunta ed inserire la misura ottenuta nel parametro MEASURE. Inserire il valore nell'unità di misura intera che si intende utilizzare in seguito. Es. Se il valore misurato è di 115,3 mm, si deve inserire il valore 1153 se si desiderano i decimi di mm oppure il valore 11530 se si desiderano i centesimi di mm. IMPORTANTE: per un corretto funzionamento del posizionatore, prestare attenzione di inserire un valore di MEASURE minore o al massimo uguale al valore di PULSE. |
Di seguito forniremo un elenco di operazioni da eseguire per la taratura della controllo di spazio degli assi (PI + FF).
La retroazione di spazio permette di correggere la posizione dell'asse in funzione dell'errore di inseguimento rilevato.
In questa pagina i dati in giallo sono quelli che consentono la parametrizzazione della taratura dell'asse.
Mentre i dati in verde sono dati di servizio che perdono il loro significato quando si esce da questa pagina.
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
OUT TENSIONE | V | 0.0 | -10.0 ÷ 10.0 | E' il valore della tensione di uscita, espressa in decimi di volts, inviata direttamente al device. |
OFFSET | V | 0.0000 | -99.9999 ÷ 99.9999 | Valore di tensione che viene sommato all'uscita analogica per compensare l'offset di tensione dell'impianto. |
VELOCITA | mm/' | - | - | E' il valore della velocità istantanea dell'asse. |
MAX VELOCITA | mm/' | 5000 | 0 ÷ 9999999 | Velocità dell'asse corrispondente a 10V erogati dall'uscita analogica. |
POSIZIONE | mm | - | - | E' il valore della posizione istantanea dell'asse. |
DELTA | mm | 0.0 | - | Delta di spostamento tra un posizionamento ed un altro. |
SET VELOCITA | mm/' | 0 | - | Velocità di spostamento in posizionamento. |
TEMPO ACC. | s | 0.00 | - | Tempo di accelerazione in posizionamento. |
TEMPO DEC. | s | 0.00 | - | Tempo di decelerazione in posizionamento. |
FEEDFORWARD | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione. |
PROP. GAIN | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione. |
T INTEGRALE | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione. |
MAX ERR. INSEG. | mm | 99.9 | 0.0 ÷ 99999.9 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. |
ERRORE INSEG. | mm | - | - | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento. |
Le seguenti operazioni devono essere eseguite una volta che sono stati impostati i seguenti parametri nelle pagine dei parametri dell'asse:
Per eseguire una delle tarature descritte, devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:
Assicurarsi che il pulsante di emergenza tolga potenza ai motori in modo da essere in condizione di sicurezza nel caso in cui la macchina dovesse muoversi in modo incontrollato.
Ripristinare la macchina da eventuali condizioni di emergenza resettando gli allarmi.
Impostazione del parametro OFFSET | |
---|---|
1 | Premere ![]() |
2 | Inserire il valore 0 (zero) nel parametro OUT TENSIONE. |
3 | Agire sul parametro OFFSET (con un inserimento diretto, usando i tasti ![]() ![]() ![]() |
4 | Premere ![]() |
Verifica conteggio e senso di rotazione: | |
---|---|
si deve verificare che ad una tensione in uscita maggiore di 0 (zero) corrisponda una variazione incrementale della posizione dell'asse. | |
1 | Premere ![]() |
2 | Inserire un valore positivo nel parametro VOUT. |
3 | Verificare che il valore del parametro POSIZIONE si incrementi. |
4 | Premere ![]() |
5 | ![]() |
Velocità massima: | |
---|---|
determinare la velocità di movimento dell'asse che corrisponde ad una tensione di 10V in uscita. | |
1 | Premere ![]() |
2 | Inserire un valore positivo nel parametro VOUT (Se possibile inserire un valore vicino a 10V). |
3 | Leggere il valore visualizzato nel parametro VELOCITA. |
4 | Determinare il valore del parametro MAX VELOCITA con la formula: $ \text{MAX VELOCITA} = \dfrac{10\cdot \text{VELOCITA}}{\text{VOUT}} $ |
5 | Premere ![]() |
6 | Inserire il valore calcolato nella MAX VELOCITA. |
Parametri per la retroazione di spazio: | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
i parametri interessati sono FEEDFORWARD, PROP. GAIN e T INTEGRALE. Una volta eseguite correttamente le fasi precedenti, continuare con: | ||||||||||||||
1 | Inserire il valore 100.0% nel parametro FEEDFORWARD. | |||||||||||||
2 | Inserire il valore minimo (0.001) nel parametro PROP. GAIN. | |||||||||||||
3 | Se il valore ERRORE INSEG. è diverso da 0 (zero), si potrà notare un movimento dell'asse che tende a ridurre tale valore. | |||||||||||||
4 | Inserire ora una valore di spazio nel parametro DELTA e un valore di velocità nel parametro SET VELOCITA (minore del valore di MAX VELOCITA). | |||||||||||||
5 | Premere ![]() |
|||||||||||||
6 | L'asse in taratura inizierà un movimento in avanti di uno spazio pari a DELTA ad una velocità SET VELOCITA. | |||||||||||||
7 | Una volta concluso il primo posizionamento ritornerà nella posizione iniziale per poi riprendere il movimento. | |||||||||||||
8 | Durante questi movimenti è possibile controllare il valore di ERRORE INSEG. e agire sui parametri FEEDFORWARD e PROP. GAIN per cercare di mantenerlo a valori più bassi possibile. I criteri da seguire sono:
|
|||||||||||||
9 | ![]() ![]() |
|||||||||||||
10 | Premere ![]() |
Premendo dalla pagina di SETUP uno dei tasti:
il programma propone questa pagina:
![]() | Viene caricato il default relativo al menu selezionato |
![]() | Ritorno alla pagina di SETUP |
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Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
AB. TAGLI INCLINATI | - | DISABIL. | ABIL., DISABIL. | Abilitazione della lavorazione “Tagli inclinati”. |
ABILITA PROFILO A 0° | - | DISABIL. | ABIL., DISABIL. | Abilitazione della lavorazione di “Profili con lama a 0°” (verticale). |
ABILITA PROFILO A 90° | - | DISABIL. | ABIL., DISABIL. | Abilitazione della lavorazione di “Profili con lama a 90°” (orizzontale). |
ABILITA FINITURA | - | DISABIL. | ABIL., DISABIL. | Abilitazione della lavorazione di “Finitura” dei profili. |
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
MODELLO | - | iP5A | - | Comunicazione modbus con inverter per la lettura della corrente assorbita. Si possono scegliere dei modelli standard oppure crearne uno custom. I parametri fissi sono 8 BIT DATI, PARITA' NESSUNA e 1 BIT DI STOP iP5A : inverter LS modello iP5A iG5A : inverter LS modello iG5A iS7 : inverter LS modello iS7 CUSTOM : è possibile impostare ilvalore di BAUD RATE, INDIRIZZO e TIMEOUT. NONE : trasmissione modbus disabilitata |
VEL COMUNIC. | - | 19200 | - | Baud rate per la comunicazione in modbus. E' possibile impostare il dato solo in con il modello CUSTOM. |
INDIRIZZO DATO | - | - | - | Indirizzo dove leggere il dato di corrente. E' possibile impostare il dato solo in con il modello CUSTOM. |
TIMEOUT | - | 1000 | - | Timeout di comunicazione modbus. E' possibile impostare il dato solo in con il modello CUSTOM. |
Il parametro errore restituisce lo stato della comunicazione:
Premendo il tasto a video di accesso alla sezione di diagnostica delle risorse hardware in ingresso e uscita al sistema. Per il significato di ognuna di queste risorse si deve fare riferimento alla lista completa degli ingressi e uscite.
Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
Inoltre sono presenti alcune informazioni riguardanti:
Premendo il tasto “INPUTS” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso digitale.
In basso visualizzato il valore in bit dell'ingresso analogico.
Premendo il tasto “OUTPUTS” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita digitale:
Premendo il tasto “ENCODERS” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato il conteggio di ciascun encoder.
Per ogni asse è visualizzato il conteggio in impulsi encoder e più in piccolo il valore del conteggio in unità di misura.
Premendo il tasto “USCITE AN.” si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzate le uscite analogiche con il relativo valore espresso in decimi di Volt.
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
![]() | ![]() |
Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
![]() | ![]() | ![]() |
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |