P1K31FB30 - 010 : Connessioni

Informazioni
Descrizione
Hardware e collegamenti
Connessioni elettriche

1. Informazioni

1.1 Release

Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.

Release	Descrizione	Data
1.0	Nuovo manuale.	21/10/13

1.1.1 Specificazioni

I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.

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2. Descrizione

La applicazione P1K31FB30 - 010, installata nell'hardware Qmove J1-K31-FB30, è realizzata per controllare una fresa a ponte con 4 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1K31FB30 - 010.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

2.1 Caratteristiche software implementate

Assi

Asse X controllati con uscita analogica e uscite digitali per direzione e abilitazione inverter.
Assi Y, Z, W controllati con una uscita analogica condivisa e uscite digitali per direzione e abilitazione inverter condivise. Il posizionamento tiene conto dell'inerzia (motore asincrono e inverter V/F).

Lavorazioni:

Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli.
Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco per taglio di mattonelle.
Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale.
Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco).

Disegni:

Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento.
Importazione di profili salvati su file DXF tramite software “Profile Importer” di conversione.

Modalità di lavoro:

Ripetizione della sagoma programmata.
Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione.
Compensazione dello spessore e del diametro della lama.

Funzioni accessorie, segnalazioni e allarmi:

Scelta della lingua;
Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione.
Diagnostica degli ingressi e delle uscite.
Backup e restore dei dati su memoria non volatile (FLASH EPROM).
Messaggi relativi alla anomalia in corso per facilitare l'identificazione e la soluzione del problema della macchina.
Messaggi di aiuto per l'operatore.

3. Hardware e collegamenti

3.1 Scheda base

3.1.1 Alimentatore

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.

3.1.2 Connettività

Saranno previste in “versione standard”, nr. 4 seriali:

PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.
PORTA ETHERNET → Seriale per il collegamento in rete con protocollo TCP/IP
Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.

3.1.3 J1-K31-FB30

Film con etichette personalizzate AMS GROUP del J1-K31FB30

Vista posteriore del J1-K31FB30

3.1.4 RMC-1SC01

E' previsto l'utilizzo di un modulo CAN RMC-1SC01-E1/MG2/24V.

3.1.5 Lista I/O

In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.

3.1.5.1 Ingressi digitali (n. 16)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
I1	JOG X +	CN11	J1-K31FB30
I2	JOG X -
I3	JOG Y +
I4	JOG Y -
I5	JOG Z +
I6	JOG Z -
I7	JOG W +
I8	JOG W -
I9	Selettore contatto Manuale	CN12	J1-K31FB30
I10	Selettore contatto Automatico
I11	Pulsante Start ciclo automatico
I12	Pulsante Stop ciclo automatico
I13	Selettore lento (0) / veloce (1)
I14	Emergenza (Fungo operatore N.C.)
I15	Riserva
I16	Riserva

3.1.5.2 Ingressi digitali (n. 16) su RMC-1SC01

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
I17	FC Asse X + (N.C.)	CN6	RMC-1SC01-E1
I18	FC Asse X - (N.C.)
I19	FC Asse Y + (N.C.)
I20	FC Asse Y - (N.C.)
I21	FC Asse Z + (N.C.)
I22	FC Asse Z - (N.C.)
I23	Micro homing asse X (N.O.)
I24	Micro homing asse Y (N.O.)
I25	Micro homing asse Z (N.O.)
I26	Micro homing asse W (N.O.)
I27	Disco in moto
I28	Lama ferma
I29	Fault inverter
I30	Termici
I31	Flussostato
I32	Barriera sicurezza operatore (N.O.)

3.1.5.3 Uscite digitali (n. 8)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
O1	Ciclo automatico in corso (fisso)	CN15	J1-K31FB30
O2	Spia luminosa allarme (fisso)
O3	Buzzer
O4	OUT superamento soglia assorbimento
O5	Riserva
O6	Riserva
O7	Riserva
O8	Riserva

3.1.5.4 Uscite digitali (n. 16) su RMC-1SC01

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
O9	OUT Avanti asse X	CN 4	RMC-1SC01-E1
O10	OUT Indietro asse X
O11	OUT Avanti condivisa per asse Y, Z o W
O12	OUT Indietro condivisa per asse Y, Z o W
O13	OUT Selezione asse Y
O14	OUT Selezione asse Z
O15	OUT Selezione asse W
O16	Abilitazione inverter assi
O17	Freno Y	CN 5	RMC-1SC01-E1
O18	Freno Z
O19	Freno W
O20	Fine ciclo automatico
O21	Elettrovalvola acqua
O22	Reset Fotocellule
O23	Arresto Disco
O24	Attivazione Laser

3.1.5.5 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
PHA1 PHB1	Encoder asse X	CN7	J1-K31FB30
PHA2 PHB2	Encoder asse Y	CN8	J1-K31FB30

3.1.5.6 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 2) su RMC-1SC01

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
PHA3 PHB3	Encoder Z	CN7	RMC-1SC01-E1
PHA4 PHB4	Encoder W	CN8	RMC-1SC01-E1

3.1.5.7 Ingressi analogici (n. 4)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
AI1	Potenziometro velocità X+ (0-10V)	CN17	J1-K31FB30
AI2	Potenziometro velocità X- (0-10V)	CN17	J1-K31FB30
AI3	Corrente assorbita dal disco (0-10V)	CN9	RMC-1SC01-E1
AI4	Velocità rotazione disco (0-10V)	CN9	RMC-1SC01-E1

3.1.5.8 Uscite analogiche (n. 4)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
AO1	Riserva	CN16	J1-K31FB30
AO2	Riserva
AO3	non disponibile
AO4	non disponibile

3.1.5.9 Uscite analogiche (n. 2) su RMC-1SC01

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
AO5	Riferimento velocità per inverter asse X (0-10 V)	CN9	RMC-1SC01-E1
AO6	Riferimento velocità per inverter condiviso asse Y, Z o W (0-10 V)	CN9	RMC-1SC01-E1

3.1.5.10 Tasti funzione

Nome	Descrizione	Hardware
F1		J1K31-FB30
F2
F3
F4	Start ciclo automatico (led on)
F5	Stop ciclo automatico
F6	Reset posizione asse Y
F7	Abilitazione laser
F8	Abilitazione EV acqua (solo in manuale)
F9	Passaggio a pagina allarmi
F10	Uscita da ogni pagina (Back)
F11	Abilitazione delle stato di Semiautomatico (solo da manuale)
F12
F13	Restart del programma in esecuzione
F14	Reset posizione asse X
F15
F16
F17

4. Connessioni elettriche

4.1 J1-K31-FB30

4.1.1 CN1 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1	V in (+24V)
	2	Terra
	3	V in (0Vdc)

4.1.2 CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata)

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1A	A - Canale A RS485
	2A	B - Canale B RS485
	3A	0V - Comune Porta seriale.
	4A	0V - Comune Porta seriale.
	5A	TX (Trasmissione RS232)
	6A	PE - Terra.
	1B	RX - (Ricezione “positiva” RS422)
	2B	RXN - (Ricezione “negativa” RS422)
	3B	TX - (Trasmissione “positiva” RS422)
	4B	TXN - (Trasmissione “negativa” RS422)
	5B	RX (Ricezione RS232)
	6B	PE - Terra.

4.1.3 CN5 - PORTA CAN

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1	0 Volt - Comune Porta CanOpen
	2	B
	3	A

4.1.4 CN11 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)

Pin	ID	Descrizione		Note
1	FI1	PNP¹⁾	Riserva	1.INT05
2	FI1	NPN²⁾	Riserva	1.INT05
3	0V	Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8
4	I1	JOG X+	Il comando si attiva quando il contatto si chiude.	3.INP01
5	I2	JOG X-		3.INP02
6	I3	JOG Y+		3.INP03
7	I4	JOG Y-		3.INP04
8	I5	JOG Z+		3.INP05
9	I6	JOG Z-		3.INP06
10	I7	JOG W+		3.INP07
11	I8	JOG W-		3.INP08
12	-	n.c.

^1),
2) :
Configurazione “NPN”:
Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.
Morsetto 2 = Ingresso digitale
Configurazione “PNP”:
Morsetto 1 = Ingresso digitale
Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.

4.1.5 CN12 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1	FI2	PNP¹⁾	Riserva	1.INT06
2	FI2	NPN²⁾	Riserva	1.INT06
3	0V	Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I9÷I16
4	I9	Selettore contatto manuale: la macchina va in stato manuale se il contatto è chiuso.		3.INP09
5	I10	Selettore contatto automatico: la macchina va in stato automatico se il contatto è chiuso.		3.INP10
6	I11	Pulsante Start ciclo automatico: il ciclo automatico si avvia quando il contatto si chiude.		3.INP11
7	I12	Pulsante Stop ciclo automatico (NC): il ciclo automatico si ferma quando il contatto si apre.		3.INP12
8	I13	Selettore lento ( contatto aperto ) / veloce (contatto chiuso )		3.INP13
9	I14	Emergenza (Fungo operatore N.C.): allarme con contatto aperto.		3.INP14
10	I15	Riserva		3.INP15
11	I16	Riserva		3.INP16
12	-	n.c.

4.1.6 CN15 - 8 uscite digitali statiche (24V - 2 A)

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)
2	O1	Ciclo automatico in corso (fisso)	3.OUT01
3	O2	Spia luminosa allarme (fisso)	3.OUT02
4	-	n.c.
5	O3	Buzzer	3.OUT03
6	O4	OUT superamento soglia assorbimento	3.OUT04
7	0V	0V Alimentazione uscite
8	O5	Attivazione laser	3.OUT05
9	O6	Riserva	3.OUT06
10	O7	Riserva	3.OUT07
11	O8	Riserva	3.OUT08

4.1.7 CN7 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse X

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge - 1A to 1B
2A	PHA1	Fase A conteggio Asse X	PNP Push-Pull ¹⁾	3.CNT01
3A	PHB1	Fase B conteggio Asse X		3.CNT01
4A	Z1	Z conteggio Asse X		1.INT01
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge - 1A to 1B
2B	PHA1+	+ PHA conteggio Asse X	Line Driver	3.CNT01
3B	PHB1+	+ PHB conteggio Asse X		3.CNT01
4B	Z1+	+ Z conteggio Asse X		1.INT01
5B	PHAN1	- PHA conteggio Asse X		3.CNT01
6B	PHBN1	- PHB conteggio Asse X		3.CNT01
7B	ZN1	- Z conteggio Asse X		1.INT01

¹⁾ :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

4.1.8 CN8 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse Y

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge - 1A to 1B
2A	PHA2	Fase A conteggio Asse Y	PNP Push-Pull ¹⁾	3.CNT02
3A	PHB2	Fase B conteggio Asse Y		3.CNT02
4A	Z2	Z conteggio Asse Y		1.INT02
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge - 1A to 1B
2B	PHA2+	+ PHA conteggio Asse Y	Line Driver	3.CNT02
3B	PHB2+	+ PHB conteggio Asse Y		3.CNT02
4B	Z2+	+ Z conteggio Asse Y		1.INT02
5B	PHAN2	- PHA conteggio Asse Y		3.CNT02
6B	PHBN2	- PHB conteggio Asse Y		3.CNT02
7B	ZN2	- Z conteggio Asse Y		1.INT02

¹⁾ :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

4.1.9 CN16 - 4 uscite analogiche

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	GA01	Comune uscite analogiche A01÷A02
2	AO1	Riserva	3.AN01
3	AO2	Riserva	3.AN02
4	GA02	Comune uscite analogiche A03÷A04
5	AO3	Non disponibile	3.AN03
6	AO4	Non disponibile	3.AN04

4.1.10 CN17 - 4 ingressi analogici 12 bit (Potenz, 0-5V, 0-20mA)

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	GAI	Comune ingressi analogici
2	IA1	Potenziometro velocità X+	3.AI01
3	SEL1V	Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V ¹⁾
4	SEL1C	Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA ²⁾
5	GAI	Comune ingressi analogici
6	IA2	Potenziometro velocità X-	3.AI02
7	SEL2V	Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V ³⁾
8	SEL2C	Selettore ingresso analogico 2 amperometrico 0÷20mA ⁴⁾
9	VREF	Tensione di riferimento

^1),
3) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V

^2),
4) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA

4.2 RMC-1SC01

4.2.1 CN1 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1	V in (0V)
	2	Terra
	3	V in (24Vdc)

4.2.2 CN2 - PORTA CAN (IN)

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1	0 Volt - Comune Porta CanOpen
	2	B
	3	A

4.2.2.1 Cavo di collegamento CAN OPEN

4.2.3 CN7 – 1 conteggio (PP, LD) - Asse Z

Morsetto	ID	Descrizione		Indirizzo
1A (52A)		Internal bridge 1A -1B
2A (53A)	PHA3	Fase A conteggio asse Z	PNP Push-Pull¹⁾	4.CNT01
3A (54A)	PHB3	Fase B conteggio asse Z		4.CNT01
4A (55A)	Z3	Z conteggio asse Z		4.INT17
5A (56A)	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A (57A)	0V
7A (58A)	0V
1B (52B)		Internal bridge 1A -1B
2B (53B)	PHA3+	+ PHA conteggio asse Z	Line Driver	4.CNT01
3B (54B)	PHB3+	+ PHB conteggio asse Z		4.CNT01
4B (55B)	Z3+	+ Z conteggio asse Z		4.INT17
5B (56B)	PHA3-	- PHA conteggio asse Z		4.CNT01
6B (57B)	PHB3-	- PHB conteggio asse Z		4.CNT01
7B (58B)	Z3-	- Z conteggio asse Z		4.INT17

¹⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B (56B): collegare al morsetto 5A (56A)
Morsetto 6B (57B): collegare al morsetto 6A (57A)
Morsetto 7B (58B): collegare al morsetto 7A (58A)

4.2.4 CN8 – 1 conteggio (PP, LD) - Asse W

Morsetto	ID	Descrizione		Indirizzo
1A (59A)		Internal bridge 1A -1B
2A (60A)	PHA4	Fase A conteggio asse W	PNP Push-Pull¹⁾	4.CNT02
3A (61A)	PHB4	Fase B conteggio asse W		4.CNT02
4A (62A)	Z4	Z conteggio asse W		4.INT18
5A (63A)	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A (64A)	0V
7A (65A)	0V
1B (59B)		Internal bridge 1A -1B
2B (60B)	PHA4+	+ PHA conteggio asse W	Line Driver	4.CNT02
3B (61B)	PHB4+	+ PHB conteggio asse W		4.CNT02
4B (62B)	Z4+	+ Z conteggio asse W		4.INT18
5B (63B)	PHA4-	- PHA conteggio asse W		4.CNT02
6B (64B)	PHB4-	- PHB conteggio asse W		4.CNT02
7B (65B)	Z4-	- Z conteggio asse W		4.INT18

4.2.5 CN6 - 16 ingressi "standard"

Morsetto	Tipo di contatto	ID	Descrizione		Indirizzo
1 (34)	NC	I17	FC asse X+	Tutti contatti chiusi quando il FC non è impegnato.	4.INP01
2 (35)	NC	I18	FC asse X-		4.INP02
3 (36)	NC	I19	FC asse Y+		4.INP03
4 (37)	NC	I20	FC asse Y-		4.INP04
5 (38)	NC	I21	FC asse Z+		4.INP05
6 (39)	NC	I22	FC asse Z-		4.INP06
7 (40)	NO	I23	Micro homing asse X: contatto aperto quando non è impegnato..		4.INP07
8 (41)	NO	I24	Micro homing asse Y: contatto aperto quando non è impegnato.		4.INP08
9 (42)	-	P1	Polarizzatore I17 - I24
10 (43)	NO	I25	Micro homing asse Z: contatto aperto quando non è impegnato.		4.INP09
11 (44)	NO	I26	Micro homing asse W: contatto aperto quando non è impegnato.		4.INP10
12 (45)	NO	I27	Segnale disco in moto: contatto chiuso quando il disco è in rotazione.		4.INP12
13 (46)	NO	I28	Lama ferma: se la lama si ferma, il contatto si chiude.		4.INP13
14 (47)	NO	I29	Fault inverters: se un inverter va in fault, il contatto si apre.		4.INP13
15 (48)	NC	I30	Termici: va in allarme quando il contatto si apre.		4.INP14
16 (49)	NO	I31	Flussostato: il contatto si apre quando manca l'acqua.		4.INP15
17 (50)	NO	I32	Barriera sicurezza operatore: contatto chiuso quando la barriera non è interrotta. Se la barriera si interrompe il contatto si apre.		4.INP16
18 (51)	-	P2	Polarizzatore I25 - I32

Configurazione “NPN”:
Morsetto 9 = da cortocircuitare al +24 Volt
Morsetto 18 = da cortocircuitare al +24 Volt

Configurazione “PNP”:
Morsetto 9 = da cortocircuitare a 0 Volt
Morsetto 18 = da cortocircuitare a 0 Volt

4.2.6 CN4 – 8 uscite digitali

Morsetto	ID	Descrizione	Indirizzo
1 (10)	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2 (11)	O9	OUT Avanti asse X	4.OUT01
3 (12)	O10	OUT Indietro asse X	4.OUT02
4 (13)	O11	OUT Avanti condivisa per asse Y, Z o W	4.OUT03
5 (14)	O12	OUT Indietro condivisa per asse Y, Z o W	4.OUT04
6 (15)	V-	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
7 (16)	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
8 (17)	O13	OUT Selezione asse Y	4.OUT05
9 (18)	O14	OUT Selezione asse Z	4.OUT06
10 (19)	O15	OUT Selezione asse W	4.OUT07
11 (20)	O16	Abilitazione inverter asse Y,Z,W	4.OUT08
12 (21)	V-	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)

4.2.7 CN5 – 8 uscite digitali

Morsetto	ID	Descrizione	Indirizzo
1 (22)	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2 (23)	O17	Freno Y	4.OUT09
3 (24)	O18	Freno Z	4.OUT10
4 (25)	O19	Freno W	4.OUT11
5 (26)	O20	Fine ciclo automatico	4.OUT12
6 (27)	V-	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
7 (28)	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
8 (29)	O21	Elettrovalvola acqua	4.OUT13
9 (30)	O22	Reset Fotocellule	4.OUT14
10 (31)	O23	Arresto Disco	4.OUT15
11 (32)	O24	Attivazione Laser	4.OUT16
12 (33)	V-	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)

4.2.8 CN9 - 2 uscite analogiche + 2 ingressi analogici

Morsetto	ID	Descrizione	Indirizzo
1A (66A)	AO1	Riferimento velocità per inverter asse X (0-10 V)	4.AN01
2A (67A)	GAO	Comune uscite analogiche
3A (68A)	n.c.
4A (69A)	Vref
5A (70A)	Sel.1 Corr. (* *)
6A (71A)	Sel.1 Volt (*)
7A (72A)	IA1	Corrente assorbita dal disco (0-10V)	4.AI01
8A (73A)	GAI	Comune ingressi analogici
1B (66B)	AO2	Riferimento velocità per inverter condiviso asse Y, Z o W (0-10 V)	4.AN02
2B (67B)	GAO	Comune uscite analogiche
3B (68B)	n.c.
4B (69B)	Vref
5B (70B)	Sel.2 Corr. (* *)
6B (71B)	Sel.2 Volt (*)
7B (72B)	IA2	Velocità rotazione disco (0-10V)	4.AI02
8B (73B)	GAI	Comune ingressi analogici

(*) = Selezione 0 - 10 Volt Collegare a GAI
(* *) = Selezione 0 - 20 mA Collegare a GAI