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strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx_base [2014/12/03 17:36] – [1.2.2. Morsettiere posteriori] documentazione | strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx_base [2015/10/15 11:59] – documentazione | ||
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{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
< | < | ||
Linea 8: | Linea 12: | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | |{{: |
- | ^ Documento: | + | ^Documento: |
- | ^ Descrizione: | + | ^Descrizione: |
- | ^ Redattore: | + | ^Redattore: |
- | ^ Approvatore | + | ^Approvatore| Gabriele Bazzi |||| |
- | ^ Link: | http:// | + | ^Link: |
- | ^ Lingua: | + | ^Lingua: |
- | | |||| | + | | ||||| |
- | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
- | | 01 | Nuovo manuale | + | | 01 |01| Nuovo manuale | |14/ |
- | | 02 | Nuove funzioni di sistema e backup/ | + | | 02 |02| Nuove funzioni di sistema e backup/ |
- | | 03 | Versione consultabile on-line | + | | 03 |02| Versione consultabile on-line | |09/ |
- | | 04 | + | | 04 |02| Realizzata le versione " |
+ | | 05 |02| Aggiunto il capitolo " | ||
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- | |||
{{page> | {{page> | ||
Linea 39: | Linea 42: | ||
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+ | |||
+ | < | ||
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
- | |Modello||| |Caratteristiche||||| | + | | Modello |
- | ^**J1**|-^**K31**|-^**FA**^**10**|/ | + | ^ **J1** |
- | | | | | + | | | | |
- | | | | | + | | | | |
- | | | | | + | | | | |
- | | | |**K** | + | | | | **K** = Tastiera estesa\\ **3** = display lcd grafico 7” TFT-256 COLORI-800x480px; |
- | |**J1** = Famiglia Qmove " | + | | **J1** = Famiglia Qmove " |
< | < | ||
Linea 54: | Linea 59: | ||
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |
| |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ R ^ S ^ W ^ Y ^ Z ^ | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ R ^ S ^ W ^ Y ^ Z ^ | ||
^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232, RS422, RS485) | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232, RS422, RS485) | ||
Linea 63: | Linea 68: | ||
| ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
| ::: ^ USB PORT[(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | | ::: ^ USB PORT[(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
- | ^ SLOT 3\\ (Schede | + | ^ SLOT 3\\ (Schede\\ |
| ::: ^ Ingressi digitali veloci [(2 degli ingressi veloci possono essere utilizzati come frequenzimetri all' | | ::: ^ Ingressi digitali veloci [(2 degli ingressi veloci possono essere utilizzati come frequenzimetri all' | ||
| ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | 2 | 2 | 2 | 4 | 2 | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 2 | - | 2 | 4 | | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | 2 | 2 | 2 | 4 | 2 | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 2 | - | 2 | 4 | | ||
Linea 71: | Linea 76: | ||
| ::: ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | ||
| ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | ||
+ | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
| ::: ^ Uscite digitali protette | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | | ||
| ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
| ::: ^ Uscite analogiche +/ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
| ::: ^ Uscite stepper | | ::: ^ Uscite stepper | ||
- | | ::: ^ Connettore per Pulsantiere remotate [(# | + | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 || - | {{: |
- | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 || - | {{: | + | |
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
- | ==== - Manuali delle Schede di specializzazione ==== | + | < |
- | + | ||
- | {{: | + | |
- | {{: | + | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== |
- | {{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[strumenti: | + | * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG3F02|1MG3F rel.02]] |
+ | * [[strumenti: | ||
+ | * [[strumenti: | ||
+ | * [[strumenti: | ||
+ | * [[strumenti: | ||
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
- | ^Versione^Descrizione^ | + | {{page> |
- | | 10 |Completamente programmabile, | + | |
- | | 20 |Completamente programmabile, | + | |
- | | 30 |Completamente programmabile, | + | |
- | + | ||
- | Per ulteriori informazioni riguardo alle caratteristiche dei vari firmware, consultare la tabella dei [[software:devices# | + | |
< | < | ||
Linea 109: | Linea 109: | ||
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
- | Il J1-K31-F viene configurato con una scheda | + | Il J1-K31-F viene configurato con una scheda |
{{strumenti: | {{strumenti: | ||
Linea 116: | Linea 116: | ||
* **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | ||
* **c** = Scheda Base | * **c** = Scheda Base | ||
- | |||
< | < | ||
+ | |||
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
Linea 151: | Linea 151: | ||
^: | ^: | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
+ | |||
+ | < | ||
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
< | < | ||
Linea 174: | Linea 176: | ||
===== - Power Supply ===== | ===== - Power Supply ===== | ||
- | {{strumenti: | ||
- | {{page> | + | {{strumenti: |
+ | |||
+ | {{page> | ||
< | < | ||
Linea 205: | Linea 208: | ||
==== - CANbus PORT==== | ==== - CANbus PORT==== | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cncan-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-020|cnna=CN5|cnnb=CN6|dip=SW5}} |
==== - Ethernet ==== | ==== - Ethernet ==== | ||
Linea 254: | Linea 257: | ||
====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== | ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== | ||
{{strumenti: | {{strumenti: | ||
+ | |||
+ | ===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===== | ||
{{page> | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Selettore baud-rate CANbus ===== | ||
{{page> | {{page> | ||
Linea 263: | Linea 270: | ||
===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-seled-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p51}} |
< | < | ||
Linea 269: | Linea 276: | ||
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-sepuls-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p51}} |
< | < | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ====== - Generalità di funzionamento ====== |
- | <WRAP center round important 80%> | + | ===== - Introduzione ===== |
- | ATTENZIONE: L' | + | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. |
- | </WRAP> | + | |
+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Stati CPU ===== | ||
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+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
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+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
- | Le funzioni di sistema | + | I parametri " |
- | Sugli strumenti dotati | + | ==RECDATA== |
+ | Il device può memorizzare un massimo | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni di sistema===== | + | ==QMOS== |
- | Di seguito sono elencate tutte le funzioni di sistema.\\ | + | Il parametro |
- | Se nella colonna " | + | |
- | **Funzioni di sistema** | + | ==FREQ== |
- | ^n.^Led ON^Funzione di sistema^PWD^Descrizione^ | + | Per definire |
- | |**1**|{{led: | + | |
- | |**2**|{{led:led_on.jpg? | + | |
- | |**3**|{{led: | + | |
- | |**4**|{{led: | + | |
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- | |**6**|{{led: | + | |
- | |**7**|{{led: | + | |
- | |**8**|{{led: | + | |
- | |**9**|{{led: | + | |
- | |**10**|{{led: | + | |
- | |**11**|{{led: | + | |
- | |**12**|{{led: | + | |
- | |**13**|{{led: | + | |
- | |**14**|{{led: | + | |
- | //Nota: Per uscire dalle funzioni di sistema mantenere premuto il tasto **F1** o il pulsante **FUNC** per almeno due secondi.// | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
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