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strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx_base [2014/12/09 08:57] – [1.1.5. Versioni firmware] documentazione | strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx_base [2015/10/20 11:43] – qem207 | ||
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Linea 8: | Linea 12: | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | |{{: |
- | ^ Documento: | + | ^Documento: |
- | ^ Descrizione: | + | ^Descrizione: |
- | ^ Redattore: | + | ^Redattore: |
- | ^ Approvatore | + | ^Approvatore| Gabriele Bazzi |||| |
- | ^ Link: | http:// | + | ^Link: |
- | ^ Lingua: | + | ^Lingua: |
- | | |||| | + | | ||||| |
- | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
- | | 01 | Nuovo manuale | + | | 01 |01| Nuovo manuale | |14/ |
- | | 02 | Nuove funzioni di sistema e backup/ | + | | 02 |02| Nuove funzioni di sistema e backup/ |
- | | 03 | Versione consultabile on-line | + | | 03 |02| Versione consultabile on-line | |09/ |
- | | 04 | + | | 04 |02| Realizzata le versione " |
+ | | 05 |02| Aggiunto il capitolo " | ||
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- | |||
{{page> | {{page> | ||
Linea 39: | Linea 42: | ||
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+ | |||
+ | < | ||
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
- | |Modello||| |Caratteristiche||||| | + | | Modello |
- | ^**J1**|-^**K31**|-^**FA**^**10**|/ | + | ^ **J1** |
- | | | | | + | | | | |
- | | | | | + | | | | |
- | | | | | + | | | | |
- | | | |**K** | + | | | | **K** = Tastiera estesa\\ **3** = display lcd grafico 7” TFT-256 COLORI-800x480px; |
- | |**J1** = Famiglia Qmove " | + | | **J1** = Famiglia Qmove " |
< | < | ||
Linea 54: | Linea 59: | ||
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |
| |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ R ^ S ^ W ^ Y ^ Z ^ | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ R ^ S ^ W ^ Y ^ Z ^ | ||
^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232, RS422, RS485) | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232, RS422, RS485) | ||
Linea 71: | Linea 76: | ||
| ::: ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | ||
| ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | ||
+ | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
| ::: ^ Uscite digitali protette | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | | ||
| ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
| ::: ^ Uscite analogiche +/ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
| ::: ^ Uscite stepper | | ::: ^ Uscite stepper | ||
- | | ::: ^ Connettore per Pulsantiere remotate [(# | + | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 || - | {{: |
- | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 || - | {{: | + | |
- | + | ||
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | {{: | + | * [[strumenti: |
- | + | * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG4F01|1MG4F rel.01]] | |
- | {{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[strumenti: | + | * [[strumenti: |
- | + | * [[strumenti:QmovePlus:mim1mg6f01|1MG6F rel.01]] | |
- | {{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[strumenti: | + | * [[strumenti: |
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
Linea 112: | Linea 116: | ||
* **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | ||
* **c** = Scheda Base | * **c** = Scheda Base | ||
- | |||
< | < | ||
+ | |||
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
Linea 147: | Linea 151: | ||
^: | ^: | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
+ | |||
+ | < | ||
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
< | < | ||
Linea 170: | Linea 176: | ||
===== - Power Supply ===== | ===== - Power Supply ===== | ||
- | {{strumenti: | ||
- | {{page> | + | {{strumenti: |
+ | |||
+ | {{page> | ||
< | < | ||
Linea 201: | Linea 208: | ||
==== - CANbus PORT==== | ==== - CANbus PORT==== | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cncan-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-020|cnna=CN5|cnnb=CN6|dip=SW5}} |
==== - Ethernet ==== | ==== - Ethernet ==== | ||
Linea 250: | Linea 257: | ||
====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== | ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== | ||
{{strumenti: | {{strumenti: | ||
+ | |||
+ | ===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===== | ||
{{page> | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Selettore baud-rate CANbus ===== | ||
{{page> | {{page> | ||
Linea 259: | Linea 270: | ||
===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-seled-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p51}} |
< | < | ||
Linea 265: | Linea 276: | ||
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-sepuls-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p51}} |
< | < | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ====== - Generalità di funzionamento ====== |
- | {{page> | + | ===== - Introduzione ===== |
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
+ | |||
+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
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+ | {{page> | ||
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
+ | {{page> | ||
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+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema | ||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive dui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
< | < |