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strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx_base [2015/01/15 11:41] – [1.1.2. Codice di ordinazione] documentazione | strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx_base [2024/01/17 12:05] (versione attuale) – [1.1.4 Manuali delle Schede espansione] documentazione | ||
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====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
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- | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
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- | ^ Approvatore | + | ^ Approvatore |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Link: | http:// |
- | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | |||| | + | | ||||| |
- | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
- | | 01 | Nuovo manuale | + | | 01 |
- | | 02 | Nuove funzioni di sistema e backup/ | + | | 02 |
- | | 03 | Versione consultabile on-line | + | | 03 |
- | | 04 | + | | 04 |
+ | | 05 | 02 | Aggiunto il capitolo " | ||
+ | | 06 | 02 | Modificato il capitolo " | ||
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- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
Linea 39: | Linea 43: | ||
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+ | |||
+ | < | ||
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
| Modello | | Modello | ||
- | ^ **J1** | + | ^ **J1** |
| | | | | | | | ||
| | | | | | | | ||
Linea 50: | Linea 56: | ||
| **J1** = Famiglia Qmove " | | **J1** = Famiglia Qmove " | ||
- | + | < | |
- | + | ||
- | < | + | |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |
| |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ R ^ S ^ W ^ Y ^ Z ^ | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ R ^ S ^ W ^ Y ^ Z ^ | ||
^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232, RS422, RS485) | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232, RS422, RS485) | ||
Linea 73: | Linea 77: | ||
| ::: ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | ||
| ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | ||
+ | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
| ::: ^ Uscite digitali protette | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | | ||
| ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
| ::: ^ Uscite analogiche +/ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
| ::: ^ Uscite stepper | | ::: ^ Uscite stepper | ||
- | | ::: ^ Connettore per Pulsantiere remotate [(# | + | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 || - | {{: |
- | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 || - | {{: | + | |
- | + | ||
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | {{: | + | * [[strumenti: |
- | + | | |
- | {{: | + | |
- | {{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[strumenti: | + | * [[strumenti:QmovePlus:mim1mg5f01|1MG5F rel.01]] |
+ | * [[strumenti: | ||
+ | * [[strumenti: | ||
+ | * [[strumenti: | ||
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
Linea 96: | Linea 101: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
Linea 104: | Linea 109: | ||
**A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ **C)** Tastiera | **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ **C)** Tastiera | ||
- | < | + | < |
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
Linea 115: | Linea 120: | ||
* **c** = Scheda Base | * **c** = Scheda Base | ||
+ | < | ||
- | < | ||
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
Linea 143: | Linea 148: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
Linea 149: | Linea 154: | ||
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===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
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===== - Installazione ===== | ===== - Installazione ===== | ||
Linea 161: | Linea 168: | ||
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====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 169: | Linea 176: | ||
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- | < | + | < |
===== - Power Supply ===== | ===== - Power Supply ===== | ||
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===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 187: | Linea 195: | ||
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- | < | + | < |
==== - AUX1 PORT ==== | ==== - AUX1 PORT ==== | ||
Linea 193: | Linea 201: | ||
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==== - AUX2 PORT ==== | ==== - AUX2 PORT ==== | ||
Linea 199: | Linea 207: | ||
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==== - CANbus PORT==== | ==== - CANbus PORT==== | ||
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==== - Ethernet ==== | ==== - Ethernet ==== | ||
Linea 213: | Linea 221: | ||
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====== - Caratteristiche elettriche ====== | ====== - Caratteristiche elettriche ====== | ||
Linea 247: | Linea 255: | ||
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Linea 261: | Linea 269: | ||
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===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
Linea 267: | Linea 275: | ||
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===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 273: | Linea 281: | ||
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+ | |||
+ | ====== - Generalità di funzionamento ====== | ||
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
+ | |||
+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ==QMOS== |
- | {{page> | + | Il parametro " |
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
- | < | + | < |
====== - Accessori disponibili ====== | ====== - Accessori disponibili ====== |