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====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
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- | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
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- | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | |||| | + | | ||||| |
- | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
- | | 01 | Nuovo manuale | + | | 01 |
- | | 02 | Nuove funzioni di sistema e backup/ | + | | 02 |
- | | 03 | Versione consultabile on-line | + | | 03 |
- | | 04 | Realizzata le versione " | + | | 04 |
+ | | 05 | 02 | Aggiunto il capitolo " | ||
+ | | 06 | 02 | Modificato il capitolo " | ||
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- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
Linea 39: | Linea 43: | ||
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+ | |||
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==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
| Modello | | Modello | ||
- | ^ **J1** | + | ^ **J1** |
| | | | | | | | ||
| | | | | | | | ||
Linea 50: | Linea 56: | ||
| **J1** = Famiglia Qmove " | | **J1** = Famiglia Qmove " | ||
- | < | + | < |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Linea 77: | Linea 83: | ||
| ::: ^ Uscite stepper | | ::: ^ Uscite stepper | ||
^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 || - | {{: | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 || - | {{: | ||
- | |||
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~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
* [[strumenti: | * [[strumenti: | ||
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* [[strumenti: | * [[strumenti: | ||
- | * [[strumenti: | + | * [[strumenti: |
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==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
Linea 93: | Linea 101: | ||
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- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
Linea 101: | Linea 109: | ||
**A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ **C)** Tastiera | **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ **C)** Tastiera | ||
- | < | + | < |
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
Linea 112: | Linea 120: | ||
* **c** = Scheda Base | * **c** = Scheda Base | ||
+ | < | ||
- | < | ||
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
Linea 140: | Linea 148: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
Linea 146: | Linea 154: | ||
^: | ^: | ||
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+ | < | ||
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
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===== - Installazione ===== | ===== - Installazione ===== | ||
Linea 158: | Linea 168: | ||
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- | < | + | < |
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 166: | Linea 176: | ||
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===== - Power Supply ===== | ===== - Power Supply ===== | ||
Linea 172: | Linea 182: | ||
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===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 185: | Linea 195: | ||
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- | < | + | < |
==== - AUX1 PORT ==== | ==== - AUX1 PORT ==== | ||
Linea 191: | Linea 201: | ||
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- | < | + | < |
==== - AUX2 PORT ==== | ==== - AUX2 PORT ==== | ||
Linea 197: | Linea 207: | ||
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==== - CANbus PORT==== | ==== - CANbus PORT==== | ||
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==== - Ethernet ==== | ==== - Ethernet ==== | ||
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====== - Caratteristiche elettriche ====== | ====== - Caratteristiche elettriche ====== | ||
Linea 245: | Linea 255: | ||
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Linea 259: | Linea 269: | ||
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===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
Linea 265: | Linea 275: | ||
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===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 271: | Linea 281: | ||
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+ | |||
+ | ====== - Generalità di funzionamento ====== | ||
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
+ | |||
+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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+ | |||
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+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ==QMOS== |
- | {{page> | + | Il parametro " |
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
- | < | + | < |
====== - Accessori disponibili ====== | ====== - Accessori disponibili ====== |