strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx_base

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strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx_base [2015/02/16 14:16] – [3.2.5. CANbus PORT] documentazionestrumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx_base [2024/01/17 12:05] (versione attuale) – [1.1.4 Manuali delle Schede espansione] documentazione
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-| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                                                        |||| +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                                                                                  ||||| 
-^ Documento:                                         | **MIMJ1K31F BASE**                                                                                                                                                                   ||| +^ Documento:                                         | **MIMJ1K31FxBASE**                                                                                                                                                                                             |||| 
-^ Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                                                                                                              ||| +^ Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                                                                                                                                        |||| 
-^ Redattore:                                         | Riccardo Furlato                                                                                                                                                                     ||| +^ Redattore:                                         | Riccardo Furlato                                                                                                                                                                                               |||| 
-^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                                                                                       ||| +^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                                                                                                                 |||| 
-^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1k31/mimj1k31fx_base                                                                                                            ||| +^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1k31/mimj1k31fx_base                                                                                                                                      |||| 
-^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                                                                                             ||| +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                                                                                                                       |||| 
-|                                                                                                                                                                                                                                          |||| +|                                                                                                                                                                                                                                                                    ||||| 
-^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                                ^ Note                                                                                       ^ Data         ^ +^ Release documento                                  ^ Release Hardware                                                           ^ Descrizione                                               ^ Note                                                      ^ Data         ^ 
-|  01                                                | Nuovo manuale                                                              | FIXME Valido per release hardware a partire da 02 e major release firmware a partire da 5  |  14/09/2011  | +|  01                                                |  01                                                                        | Nuovo manuale                                             |  /                                                        |  14/09/2011  | 
-|  02                                                | Nuove funzioni di sistema e backup/restore                                 | Valido per firmware 1K31F-xx.5.5 e successivi                                              |  28/11/2011  | +|  02                                                |  02                                                                        | Nuove funzioni di sistema e backup/restore                | Valido per firmware 1K31F-xx.5.5 e successivi             |  28/11/2011  | 
-|  03                                                | Versione consultabile on-line                                              |                                                                                            | 09/01/2012   | +|  03                                                |  02                                                                        | Versione consultabile on-line                             |  /                                                        |  09/01/2012  | 
-|  04                                                | Realizzata le versione "BASE" di questo manuale                            |                                                                                            | 01/12/2014   | +|  04                                                |  02                                                                        | Realizzata le versione "BASE" di questo manuale           |  /                                                        |  23/02/2015  | 
 +|  05                                                |  02                                                                        | Aggiunto il capitolo "Generalità di funzionamento"        |  /                                                        |  15/10/2015  | 
 +|  06                                                |  02                                                                        | Modificato il capitolo "Manuali delle Schede espansione"  |  Valido per hardware a partire dalla rel.02 e successive  |  09/02/2016  |
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 {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
  
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 ====== - Descrizione ====== ====== - Descrizione ======
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 {{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
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 ==== - Codice di ordinazione ==== ==== - Codice di ordinazione ====
  
 | Modello                                                                                                                                                                                                                                                                               |||    | Caratteristiche                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |||| | Modello                                                                                                                                                                                                                                                                               |||    | Caratteristiche                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-^ **J1**                             | -  ^ **K31**                                                                                                                                                                                                                                 | -  ^ **FA**                                                     ^ **10**                                             | /  ^ TP01                                                                                                                                                                                                   ^+^ **J1**                             | -  ^ **K31**                                                                                                                                                                                                                                 | -  ^ **FA**                                                     ^ **10**                                             | /  ^ TP01 {{:loghi:column_spacer.png?nolink|}}^
 |                                    |    |                                                                                                                                                                                                                                         |    |                                                            |                                                    |    | **TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili);\\ **TP01** = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione standard QEM  | |                                    |    |                                                                                                                                                                                                                                         |    |                                                            |                                                    |    | **TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili);\\ **TP01** = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione standard QEM  |
 |                                    |    |                                                                                                                                                                                                                                         |    |                                                            | **10** = Versione firmware  (00 = non installato)                                                                                                                                                                                                              ||| |                                    |    |                                                                                                                                                                                                                                         |    |                                                            | **10** = Versione firmware  (00 = non installato)                                                                                                                                                                                                              |||
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 | **J1** = Famiglia Qmove "HMI+PLC"                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |||||||| | **J1** = Famiglia Qmove "HMI+PLC"                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||||||||
  
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 ==== - Versioni hardware ==== ==== - Versioni hardware ====
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 | :::                                                        ^ Uscite stepper                                                                                                                    | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | -                                                        | 4[(4 uscite solo Push-Pull)]                             | | :::                                                        ^ Uscite stepper                                                                                                                    | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | -                                                        | 4[(4 uscite solo Push-Pull)]                             |
 ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3                                                                                                                                     || -                   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg5f_vert.png?12&nolink}}  | -  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?12&nolink}}  | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3                                                                                                                                     || -                   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg5f_vert.png?12&nolink}}  | -  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?12&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?12&nolink}}  |
- 
- 
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
 +
 +<pagebreak>
  
 ==== - Manuali delle Schede espansione ==== ==== - Manuali delle Schede espansione ====
  
   * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG3F02|1MG3F rel.02]]   * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG3F02|1MG3F rel.02]]
-  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG4F01|1MG4F rel.01]]+  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG4F01|1MG4F rel.01]] <wrap em>Attenzione: dalla rel.H.01b3 alla rel.H.02b6 sono state invertite le fasi encoder dei conteggi</wrap> 
   * [[strumenti:QmovePlus:mim1mg5f01|1MG5F rel.01]]   * [[strumenti:QmovePlus:mim1mg5f01|1MG5F rel.01]]
-  * [[strumenti:QmovePlus:mim1mg6f01|1MG6F rel.01]] +  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG8F01|1MG8F rel.01]] Valido per J1-K31 fino alla Release hardware 02 
-  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG8F01|1MG8F rel.01]]+  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG8F02|1MG8F rel.02]] Valido per J1-K31 Release hardware 03 
 +  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG8F03|1MG8F rel.03]] Valido per J1-K31 dalla Release hardware 04 in poi
  
 ==== - Versioni firmware ==== ==== - Versioni firmware ====
Linea 93: Linea 101:
 {{page>lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}} {{page>lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Conformazione prodotto ===== ===== - Conformazione prodotto =====
Linea 101: Linea 109:
 **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ **C)** Tastiera **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ **C)** Tastiera
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Morsettiere posteriori ==== ==== - Morsettiere posteriori ====
Linea 112: Linea 120:
   * **c** = Scheda Base   * **c** = Scheda Base
  
 +<pagebreak>
  
-<html><pagebreak /></html> 
 ====== - Caratteristiche tecniche ====== ====== - Caratteristiche tecniche ======
 ===== - Caratteristiche generali ===== ===== - Caratteristiche generali =====
Linea 140: Linea 148:
 ^Flash|  8MB| ^Flash|  8MB|
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Dimensioni meccaniche ===== ===== - Dimensioni meccaniche =====
Linea 146: Linea 154:
 ^:info:^Quote in mm.^ ^:info:^Quote in mm.^
  
-{{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_dimensioni_02.png?nolink&350}}+{{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_dimensioni_02.png?nolink&600}} 
 + 
 +<pagebreak>
  
 ===== - Dima di foratura ===== ===== - Dima di foratura =====
  
-{{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_dima_01.jpg?nolink&300}}+{{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_dima_01.jpg?nolink&600}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Installazione ===== ===== - Installazione =====
Linea 158: Linea 168:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ====== - Collegamenti scheda base ====== ====== - Collegamenti scheda base ======
Linea 166: Linea 176:
 {{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_slot2_01.png?nolink&600}} {{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_slot2_01.png?nolink&600}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Power Supply ===== ===== - Power Supply =====
Linea 172: Linea 182:
 {{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_slot-supply_01.png?nolink&300}} {{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_slot-supply_01.png?nolink&300}}
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}}+{{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Collegamenti seriali ===== ===== - Collegamenti seriali =====
Linea 185: Linea 195:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cnuserp-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cnuserp-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - AUX1 PORT ==== ==== - AUX1 PORT ====
Linea 191: Linea 201:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cnaux1-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cnaux1-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - AUX2 PORT ==== ==== - AUX2 PORT ====
Linea 197: Linea 207:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cnaux2-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cnaux2-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - CANbus PORT==== ==== - CANbus PORT====
Linea 211: Linea 221:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cnmmc-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cnmmc-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ====== - Caratteristiche elettriche ====== ====== - Caratteristiche elettriche ======
Linea 245: Linea 255:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 259: Linea 269:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Led ===== ===== - Led =====
Linea 265: Linea 275:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p51}} {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p51}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Pulsanti ===== ===== - Pulsanti =====
Linea 271: Linea 281:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p51}} {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p51}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak> 
 + 
 +====== - Generalità di funzionamento ====== 
 +===== - Introduzione ===== 
 +Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel  firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove.  
 + 
 +===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}} 
 + 
 +===== - Stati CPU ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scintr-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scboot-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scsysboot-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-screset-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scready-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scrun-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scstop-010}} 
 + 
 +===== - Funzioni di sistema ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-011}} 
 + 
 +==== Accesso alle funzioni di sistema ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fsproced-010|key=ENTER|page=1}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}} 
 + 
 +==== Descrizione delle funzioni ==== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}} 
 + 
 +=== System Settings === 
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fssysset-010|key=ENTER|page=1}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}} 
 + 
 +=== Set NEW Password === 
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fssetpsw-010|page=1}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}} 
 + 
 +=== Show NAND Flash files === 
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fsshonan-010|key=ENTER|key_vis=ENT}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fstouch-011}} 
 + 
 +=== Set Ethernet communic. parameter === 
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fsseteth-010|key=ENTER|page=1}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}} 
 + 
 +===== - Informazioni per la programmazione ===== 
 +In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.  
 + 
 +==== Ambienti di sviluppo ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}} 
 + 
 +Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: 
 +<code QCL> 
 +BUS 
 +   1 1K31F 10 
 +   2 . . 
 +   3 1MG8F . 
 +</code> 
 +Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. 
 + 
 +==== Memorie utilizzate ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-010|mem_qcl=512KB|mem_hmi=5.5MB|mem_dat=819KB}} 
 + 
 +==== Porte di comunicazione ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=USER, AUX1 e AUX2|dip=6|page=1}} 
 + 
 +==== Messaggi di errore del firmware ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}} 
 + 
 +==== - I devices ==== 
 +Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all'automazione dei sistemi.\\  
 +La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. 
 + 
 +Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:ABSCNT]]|1|250|8,31| 
 +|[[Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25| 
 +|[[Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100| 
 +|[[Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94| 
 +|[[Software:devices:DAC]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5| 
 +|[[Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75| 
 +|[[Software:devices:MMIQ2]]|1|10|90,5| 
 +|[[Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07| 
 +|[[Software:devices:QMOS]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34| 
 +|[[Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26| 
 + 
 +Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31| 
 +|[[Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94| 
 +|[[Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75| 
 +|[[Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91| 
 + 
 +Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94| 
 +|[[Software:devices:INTERP]]|1|250|35,63| 
 +|[[Software:devices:JOINT]][(Il tempo di campionamento effettivo risulta essere doppio rispetta a quello impostato)]|1|250|95,01| 
 +~~REFNOTES~~ 
 +===Particolarità dei devices=== 
 +In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all'implementazione del device in questo particolare prodotto.\\ 
 + 
 +==CANOPEN== 
 +Se nella dichiarazione del device [[Software:devices:CANOPEN]] viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.\\  
 +Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all'interno di moduli Canopen è il 4.\\  
 +Il firmware gestisce la cattura dell'ingresso in interruzione anche se questo è situato in un modulo Canopen.\\  
 +E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l'alimentazione della parte logica in comune con l'alimentazione di potenza. Se la potenza è spenta il drive non comunica in CANOPEN poichè anche la parte logica è spenta. 
 + 
 +==DATASTORE== 
 +I files manipolati dal device [[Software:devices:DATASTORE]] sono tutti contenuti nella cartella /DS. Se questa cartella non esiste nel dispositivo essa viene creata automaticamente.  
 +Il device [[Software:devices:DATASTORE]] può operare sia con il dispositivo MMC/SD o USB che con una memoria tipo NAND interna al prodotto (non removibile). Per definire con quale dispositivo operare viene utilizzato il valore del parametro priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB). 
 +Se l'applicazione deve frequentemente accedere ai due dispositivi supportati e non è richiesta la rimozione fisica del dispositivo MMC/SD o USB, è possibile utilizzare una particolare impostazione del parametro priority che evita di eseguire continuamente il MOUNT UMOUNT dei dispositivi. In pratica quando si desidera cambiare dispositivo prima di eseguire il comando UMOUNT si imposta "priority = -1". Questo fa si che internamente al device la fase UMOUNT venga evitata rendendo il successivo comando MOUNT al medesimo dispositivo molto rapido. 
 + 
 +Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere:  
 + 
 +<code QCL> 
 +SUB SETMMC 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 0 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +ENDSUB 
 +   
 +SUB SETNAND 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 1 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +  CALL CHECK_ERR_WRN 
 +ENDSUB 
 +</code> 
 + 
 +Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l'esistenza di un file nel dispositivo. Si utilizza il parametro "filenum" impostato al valore -1 e con il comando OPENFILE il device invece di aprire il file ricerca il primo file presente nella directory "/DS/" del dispositivo scelto. Quando trovato, il nome di tale file sarà impostato dal device nel parametro "filenum" stesso (ed il tipo nel parametro "filetype"). Impostando nuovamente -1 in "filenum" ed eseguendo il comando OPENFILE verrà cercato il nome del file successivo e così via. Ogniqualvolta verrà effettuata una operazione di OPENFILE con il filenum diverso da -1 il loop di ricerca verrà chiuso. Quando la ricerca sarà terminata e non vi saranno più file presenti, allora il device imposterà come risposta al comando OPENFILE "filenum = -2". L'avvenuta esecuzione del comando sarà segnalata dal flag st_busy = 0.  
 +Se l'estensione del file non è HEX o CSV il file stesso viene ignorato dalla ricerca. Nel caso in cui il nome file non sia compatibile con quelli gestiti dal [[Software:devices:DATASTORE]] (numeri da 0 a 9999999) allora "filenum" rimarrà impostato a -1 e verrà segnalato un warning. 
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 +I parametri "disksize" e "diskfree" sono rappresentati in KB. 
 +==RECDATA== 
 +Il device può memorizzare un massimo di 10000 step.
  
-====== - Funzioni di sistema ====== +==QMOS== 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-funzsis-010}}+Il parametro "frwuvalue01" contiene il valore numerico del serial number del prodotto.
  
-===== - Elenco delle Funzioni di sistema=====+==FREQ== 
 +Per definire l'ingresso associato al device [[Software:devices:FREQ]] utilizzare l'apposito campo numerico nella dichiarazione del device. La disponibilità di ingressi in frequenza deve essere verificata con la versione hardware del prodotto. Per ricavare la relazione tra valore numerico e pin del morsetto utilizzare le informazioni contenute nella colonna "Indirizzo" nelle tabelle di illustrazione del morsetto. 
  
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-010}}+==CAMMING3== 
 +I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All'accensione essi assumono sempre valore 0.
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ====== - Accessori disponibili ====== ====== - Accessori disponibili ======
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:17