Indice

MDI_mdu_p1k31f-020: Manuale installatore

1. Informazioni

1.1 Release

Documento: mdi_mdu_p1k31f-020
Descrizione: Manuale dell'installatore mdu_p1k31f-020
Redattore: Omar Sbalchiero
Approvatore Gabriele Bazzi
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1k31/mdu_p1k31f-020/mdi_mdu_p1k31f-020
Lingua: Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 06/09/2019
02 Aggiunto parametro generico “Z ALTO A FINE LASTRA” 07/05/2021
03 Aggiunto parametri generici 02/07/2024

1.1.1 Specificazioni

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Marchi registrati :

2. Hardware

2.1 Strumento J1-K31-FI30

j1k31_front_01.jpg
Film standard QEM del J1-K31FI30
Vista posteriore del J1-K31FI30

2.1.1 Tasti funzione e LED

Tasto Icona Funzione Led Tasto Icona Funzione Led
F4 Lista lastre - F8 - Pagina reset lavorazione -
F5 Diagnostica - F9 Pagina allarmi -
F6 Dati macchina - F10 Pagina principale -
F7 - Homing -



2.1.2 Simboli e tasti

Tasto Descrizione ———————– Simboli barra superiore Descrizione
Premere per confermare Homing non eseguito
Selezione/Scelta Homing in esecuzione
Pagina principale Homing eseguito
Elimina Macchina attiva
Copia Macchina ferma
Salva Indicatore del livello
di consumo abrasivo
Stato macchina: allarme
Stato macchina: automatico ON
Stato macchina: automatico OFF
Stato macchina: manuale
P: Numero pagina attuale

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se CALIBRATRICE


se LUCIDATRICE
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Password 462
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3. Setup

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Password 462
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Parametri di SETUP
Procedure di taratura e calibrazione
Procedure per backup e restore dati

3.1 Setup Generico

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Numero Parametro U.M. Default Range Descrizione
PG-01 BUZZER MODE - ON ON ÷ OFF Attivazione/Disattivazione suono alla pressione di un tasto.
PG-02 ORA E DATA - - - Ora e data di sistema. Indispensabili per la registrazione nello storico allarmi.
PG-03 TEMPO CONTROLLO TESTA FERMA s 5 0 ÷ 9999 Tempo massimo oltre il quale viene segnalato l'errore “Testa Ferma”.
PG-04 N° IMPULSI TESTA FERMA - 1000 0 ÷ 9999 Impulsi nel TEMPO DI CONTROLLO TESTA FERMA.
PG-05 ERRORE MASSIMO SULLA TRAIETTORIA mm 50.0 0 ÷ 9999 Differenza della traiettoria definita da quella reale.
PG-06 TIMEOUT SALITA TESTA s 0 0 ÷ 9999 Timeout salita testa: se la testa non risale entro il tempo impostato si genera l'allarme relativo alla salita testa.
PG-07 TIPO MACCHINA - 0 0 ÷ 2 Tipo di macchina: LUCIDATRICE, CALIBRATRICE o LUCIDATRICE + CALIBRATRICE
PG-08 PASSO MINIMO mm 1.0 0 ÷ 99 Passo minimo per le lavorazioni a greca verticale e orizzontale.
PG-09 LINGUA - 1 1 ÷ 7 1: Italiano
2: Inglese
3: Olandese
4: Francese
5: Tedesco
6: Russo
7: Greco
PG-10 TIPO DISEGNO - 0 0 ÷ 1 Orientamento degli assi nelle anteprime delle lavorazioni.

* * * 0: X orizzontale rivolto verso destra, Y verticale rivolto verso l'alto; * * * * 1: Y orizzontale rivolto verso destra, X verticale rivolto verso il basso.

PG-11 MASSIMA VELOCITA' MANDRINO rpm 0 0 ÷ 9999 Massima velocità, letta dai dati di targa, del motore di rotazione del mandrino porta testa.
PG-12 RIDUZIONE VELOCITA' AUTOMATICO % 75 1 ÷ 100 Riduzione della velocità di spostamento degli assi orizzontali durante le lavorazioni automatiche.
PG-13 POSIZIONE FINE LAVORAZIONE - 0 0 ÷ 2 Posizione dove muovere gli assi a fine lavorazione. \\POSIZIONE DI HOMING \\POSIZIONE CORRENTE \\INIZIO PRIMA LASTRA
PG-14 Z ALTO A FINE LASTRA - OFF ON ÷ OFF Abilitazione sollevamento testa tra una lastra e la successiva.
PG-15 MOTORE TESTA MANUALE - Attivo da ingresso Attivo da ingresso / Sempre attivo Gestione motore testa in modalità manuale
PG-16 TEMPO PAUSA LUBRIFICAZIONE min 0 0 ÷ 9999 Tempo allo scadere del quale inizia la fase di lubrificazione
PG-17 TEMPO LAVORO LUBRIFICAZIONE s 0 0 ÷ 9999 Tempo allo scadere del quale finisce la fase di lubrificazione
PG-18 USCITA ANALOGICA - Unidirezionale Unidirezionale - Bidirezionale Gestione uscita analogica: 0-10V / -10 +10 V

3.2 Setup assi X e Y

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ParametroU.M.Default RangeDescrizione
RISOLUZIONE : MEASURE / PULSEmm/imp1/10 ÷ 99999Numeratore/Denominatore
Numeratore
Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PULSE
Denominatore
Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in MEASURE.
Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.
TOLLERANZAmm0.000.00 ÷ 999.9Spazio entro il quale il posizionamento è considerato corretto.
TEMPO DI ABILITAZIONEs0.2000.000 ÷ 9.999Tempo di di ritardo prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.
TEMPO DI DISABILITAZIONEs0.2000.000 ÷ 9.999Tempo di ritardo dopo la fine dello spostamento dell'asse.
RALLENTAMENTOmm1.00.0 ÷ 999.9Spazio necessario all'asse per rallentare la velocità.
INERZIA +mm00.00 ÷ 99.99Spazio nel quale viene tolto il comando di movimento “Avanti”, prima della fine del posizionamento.
INERZIA -mm00.00 ÷ 99.99Spazio nel quale viene tolto il comando di movimento “Indietro”, prima della fine del posizionamento.
VELOCITA' RAPIDA%100 ÷ 100Massima velocità in % sui 10 Volt di comando.
VELOCITA' LENTA%100 ÷ 100Velocità lenta in % sui 10 Volt di comando.
VELOCITA' HOMING%100 ÷ 100Velocità homing.
HOMING POSITIONmm0.0-99999.9 ÷ 99999.9Quota di homing.
HOMING MODE-00 ÷ 30: Carica la posizione scritta sul parametro HOMING POSITION quando il sensore viene rilasciato.
1: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione HOMING POSITION sul segnale di zero encoder.
2: Nessuna procedura di homing. Il conteggio viene aggiornato alla HOMING POSITION all'attivazione del sensore di homing.
3: Homing disabilitato.
HOMING DIRECTION-00 ÷ 10: asse direzione +
1: asse direzione -
MASSIMA POSIZIONEmm99999.9-99999.9 ÷ 99999.9Finecorsa software, quota massima.
MINIMA POSIZIONEmm-99999.9-99999.9 ÷ 99999.9Finecorsa software, quota minima.
POSIZIONEmm--Posizione attuale dell'asse.
DX MINIMOmm0.50.0 ÷ 99.9Massimo spostamento nello spazio eseguibile dall'asse. Spostamenti inferiori saranno ignorati.
TEMPO ROTTURA ENCODERs2.00 ÷ 59Tempo di controllo per l'allarme 'Rottura encoder'.
IMPULSI ROTTURA ENCODERimp10000 ÷ 9999Numero di impulsi minimi per la segnalazione dell'allarme rottura encoder.

3.3 Setup asse Z

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ParametroU.M.Default RangeDescrizione
RISOLUZIONE : MEASURE / PULSEmm/imp1/10 ÷ 99999Numeratore/Denominatore
Numeratore
Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PULSE
Denominatore
Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in MEASURE.
Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.
TOLLERANZAmm0.000.00 ÷ 999.9Spazio entro il quale il posizionamento è considerato corretto.
TEMPO DI ABILITAZIONEs0.2000.000 ÷ 9.999Tempo di di ritardo prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.
TEMPO DI DISABILITAZIONEs0.2000.000 ÷ 9.999Tempo di ritardo dopo la fine dello spostamento dell'asse.
RALLENTAMENTOmm1.00.0 ÷ 999.9Spazio necessario all'asse per rallentare la velocità.
INERZIA +mm00.00 ÷ 99.99Spazio nel quale viene tolto il comando di movimento “Avanti”, prima della fine del posizionamento.
INERZIA -mm00.00 ÷ 99.99Spazio nel quale viene tolto il comando di movimento “Indietro”, prima della fine del posizionamento.
RICALCOLO INERZIA-00 ÷ 2Tipo di ricalcolo.
0 : Disabilitato
1 : Solo se il posizionamento si conclude fuori tolleranza.
2 : Ad ogni posizionamento.
VELOCITA' RAPIDA SALITA%100 ÷ 100Massima velocità in % sui 10 Volt di comando.
VELOCITA' LENTA DISCESA%100 ÷ 100Massima velocità in % sui 10 Volt di comando.
VELOCITA' LENTA%100 ÷ 100Velocità lenta in % sui 10 Volt di comando.
VELOCITA' HOMING%100 ÷ 100Velocità homing.
TIPO RECUPERO GIOCHI-00 ÷ 20 : Disabilitato
1 : recupero giochi avanti.
2 : recupero giochi indietro.
3 : recupero giochi avanti senza rallentamento.
4 : recupero giochi indietro senza rallentamento.
OLTREQUOTAmm00.0 ÷ 999.9Oltrequota per il recupero giochi.
POSIZIONE TESTA ALTAmm90.00.0 ÷ 999.9Posizione alta durante i posizionamenti.
POSIZIONE TESTA INTERMEDIAmm80.00.0 ÷ 999.9Posizione intermedia durante la lavorazione.
HOMING POSITIONmm0.0-99999.9 ÷ 99999.9Quota di homing.
HOMING MODE-00 ÷ 30: Carica la posizione scritta sul parametro HOMING POSITION quando il sensore viene rilasciato.
1: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione HOMING POSITION sul segnale di zero encoder.
2: Nessuna procedura di homing. Il conteggio viene aggiornato alla HOMING POSITION all'attivazione del sensore di homing.
3: Homing disabilitato.
HOMING DIRECTION-00 ÷ 10: asse direzione +
1: asse direzione -
MASSIMA POSIZIONEmm99999.9-99999.9 ÷ 99999.9Finecorsa software, quota massima.
MINIMA POSIZIONEmm-99999.9-99999.9 ÷ 99999.9Finecorsa software, quota minima.
POSIZIONEmm--Posizione attuale dell'asse.
TEMPO ROTTURA ENCODERs2.00 ÷ 59Tempo di controllo per l'allarme 'Rottura encoder'.
IMPULSI ROTTURA ENCODERimp10000 ÷ 9999Numero di impulsi minimi per la segnalazione dell'allarme rottura encoder.
TOLLERANZA ALLARME Z IN MOVIMENTOmm10.00.0 ÷ 999.9Massimo scostamento ammesso durante il movimento dell'asse Z se impostato come calibratrice.

3.4 Taratura assi X, Y e Z

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Procedura taratura asse

Parametro Descrizione
Encoder Conteggio encoder
Pulse Impulsi encoder per effettuare la distanza impostata in “measure”
Measure Distanza effettuata con un numero di impulsi impostati in “pulse”

1) Azzerare il valore encoder premendo il pulsante “=0”
2) Fare un segno sulla parte fissa dell'asse e un segno sulla parte mobile
3) Muovere l'asse in avanti facendogli fare il massimo della corsa possibile
4) Misurare la distanza tra i due segni effettuati precedentemente ed inserire la distanza misurata su “measure”
5) Inserire su “pulse” il valore letto nel campo “encoder”

3.5 Calibrazione assi X, Y e Z

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Attenzione: Prima di eseguire queste operazioni controllare la posizione della testa rispetto alla corsa degli assi.

ParametroDescrizione
OUT TENSIONERegolazione della tensione di riferimento +/-10V.
1 : Scelta direzione del movimento con e .
2 : Impostare un valore di tensione nel campo numerico.
Per arrestare il movimento premere .
OFFSETTensione di offset.
Per eseguire il calcolo, aumentare o diminuire il suo valore con i tasti e o attraverso la modalità data entry. La procedura deve terminare quando il parametro VELOCITA' è il più possibile prossimo allo zero.
VELOCITA'Indica la velocità istantanea dell'asse.
MAX VELOCITA'Velocità massima per l'asse.
Per eseguire il calcolo inserire in OUT TENSIONE il valore di +10V o -10V. Leggere il valore nel campo VELOCITA' e inserirla in questo parametro.
Il pulsante porta a 0V l'uscita analogica.
MIN TENSIONETensione minima che si può introdurre.
POSIZIONEPosizione attuale dell'asse.

4. Diagnostica

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4.1 CPU DATA

Fw name : codice firmware e relativo checksum
Task time : tempo medio del ciclo CPU
Max task time e Min task time limiti registrati

4.2 Ingressi digitali

Stato degli ingressi digitali
= OFF
= ON

4.3 Uscite digitali

Stato delle uscite digitali
= OFF
= ON

4.4 Conteggi encoder

Posizione assi

4.5 Uscite analogiche

Tensione uscite analogiche

4.6 Ingressi analogici

Lettura ingressi analogici

4.7 Controllo touch

Test del touch-screen

5. Media Save/Recall data

Per le operazioni di backup si rimanda al manuale del J1-K31.

6. Assistenza

Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.

Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Riparazione

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Spedizione

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.

Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).
Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.