strumenti:qmoveplus:j1p20:appendice_a

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strumenti:qmoveplus:j1p20:appendice_a [2021/07/15 09:58] – [4.3 Acquisizione Quota minima e Quota Massima] qem201strumenti:qmoveplus:j1p20:appendice_a [2026/03/16 13:11] (versione attuale) – [3. Schema di collegamento] qem215
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-| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                         |||| +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                          |||| 
-^ Documento:                                         | **Appendice A**                                                                                 ||| +^ Documento:                                         | **Appendice A**                                                                                                        ||| 
-^ Descrizione:                                       | FC Asse X con Strumento MC235.09                                                    ||| +^ Descrizione:                                       | FC Asse X con Strumento MC235.09                                                                                       ||| 
-^ Redattore:                                         | Gabriele Bazzi                                                                                        ||| +^ Redattore:                                         | Gabriele Bazzi                                                                                                         ||| 
-^ Approvatore                                        | Giuliano Tognon                                                                                        ||| +^ Approvatore                                        | Giuliano Tognon                                                                                                        ||| 
-^ Link:                                              | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/appendice_a                  ||| +^ Link:                                              | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/appendice_a                                                 ||| 
-^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                              ||| +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                               ||| 
-|                                                                                                                                                           |||| +|                                                                                                                                                                            |||| 
-^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                                      ^ Note  ^ Data         ^ +^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                             ^ Note                            ^ Data         ^ 
-|  01                                                | Nuovo manuale                                                                    |       |  14/07/2021  |+|  01                                                | Nuovo manuale                                                           |                                 |  14/07/2021  | 
 +|  02                                                | Aggiornamento manuale                                                   | Redattore: Andrea Zarantonello  |  12/03/2026  |
  
 </WRAP> </WRAP>
Linea 42: Linea 43:
  
 Qui di seguito lo schema di collegamento per "integrare" il funzionamento dell'MC235.09 come autoapprendimento dei finecorsa sinistro e destro dell'Asse di taglio X.  Qui di seguito lo schema di collegamento per "integrare" il funzionamento dell'MC235.09 come autoapprendimento dei finecorsa sinistro e destro dell'Asse di taglio X. 
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:schema_collegamento.png?800|}}
  
 \\ \\
  
 Legenda: Legenda:
-  * **P1** --> Pulsante per autoapprendere la quota minima (finecorsa sx) +  * **R1** --> Autoapprendimento finecorsa minimo (piccolo relè con contatti dorati) 
-  * **P2** --> Pulsante per autoapprendere la quota massima (finecorsa dx) +  * **R2** --> Autoapprendimento finecorsa massimo (piccolo relè con contatti dorati) 
-  * **D1** --> Deviatore per selezionare i finecorsa "hardware" (micro o fotocellule) oppure i finecorsa software (uscite digitali provenienti dall'MC235.09). +  * **CN6: PIN 8** --> finecorsa massimo software 
 +  * **CN6: PIN 9** --> finecorsa minimo software
 \\ \\
  
 +:info: con questa configurazione si utilizzano i finecorsa software dello strumento MC235.09\\ I fine corsa fisici vanno collegati all'abilitazione dell’inverter dell’asse X. \\ 
 +Se si desidera che l’asse X rallenti  la sua  velocità  quando è in prossimità della quota massima o della quota minima, è possibile  utilizzare i contatti del relè RL per comandare l’inverter 
 +<pagebreak>
 ====== - Installazione ====== ====== - Installazione ======
  
 +===== - Regolazione velocità asse X =====
 +
 +   * P1 = potenziometro variazione  velocità asse X  avanti 
 +   * P2 = potenziometro variazione velocità asse X indietro 
 +
 +==== - Agendo direttamente su inverter con potenziometri ====
 +Per il taglio del granito è necessario variare la velocità quando l’asse va avanti o indietro.\\  
 +Utilizzare il seguente schema:\\ 
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:schema1.png?600|}}
 +
 +==== - Agendo direttamente su inverter con potenziometri e rallentamento in prossimità dei due finecorsa software massimo e minimo ====
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:schema2.png?600|}}
 +
 +==== - Da strumento J1P20 (senza potenziometri) ====
 +Con lo strumento si potrà impostare quando iniziare il rallentamento e che velocità assegnargli \\ 
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:schema3.png?600|}}
 +
 +Quando l’asse X dovrà  essere movimentato, il relè RS commuta l’uscita analogica dall’asse Y all’asse X. Lo strumento eroga quindi una tensione analogica diversa per la direzione avanti e per la direzione indietro + eventuale rallentamento 
 +
 +==== - Da strumento J1P20 (senza potenziometri) con rallentamento  in prossimità dei fine corsa  software minimo e massimo ====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:schema4.png?600|}}
 +
 +Quando l’asse X deve essere movimentato , il relè RS commuta l’uscita analogica dall’asse Y all’asse X. Lo strumento eroga quindi una tensione analogica diversa per la direzione avanti e per la direzione indietro, impostata da HMI (quindi non dai potenziometri)
 +Il contatto del relè RL, comandato dallo strumento MC235 .09 unitamente alle resistenze  da 30 Kohm  e 10 KOhm, rallenta la velocità  dell’asse in prossimità dei fine corsa minimo e massimo. \\ 
 +:tip: utilizzare dei piccoli relè con i contatti dorati 
 ===== - Programmazione MC235.09 ===== ===== - Programmazione MC235.09 =====
 Per prima cosa si devono programmare correttamente i parametri di set-up dell'MC235.09, in particolare: Per prima cosa si devono programmare correttamente i parametri di set-up dell'MC235.09, in particolare:
Linea 71: Linea 104:
  
   * Una volta calcolato correttamente il valore della risoluzione encoder, si deve procedere ad eseguire il preset del conteggio.   * Una volta calcolato correttamente il valore della risoluzione encoder, si deve procedere ad eseguire il preset del conteggio.
-  * In particolare si deve portare l'asse X a toccare il finecorsa SX. [(Per spostare "liberamente" l'Asse X si deve selezionare il deviatore D1 in posizione **ON** per abilitare i finecorsa hardware)] +  * In particolare si deve portare l'asse X a toccare il finecorsa SX. [(Per spostare "liberamente" l'Asse X si deve selezionare il selettore S1 in posizione **ON** per "bypassare" i finecorsa software)] 
   * A questo punto si deve premere il tasto CLEAR per eseguire il preset del conteggio (sul display compare il valore 0.0).   * A questo punto si deve premere il tasto CLEAR per eseguire il preset del conteggio (sul display compare il valore 0.0).
   * Quindi, si deve rientrare in set-up dell'MC235.09 ed impostare il parametro "C" da 1 a 0.    * Quindi, si deve rientrare in set-up dell'MC235.09 ed impostare il parametro "C" da 1 a 0. 
Linea 79: Linea 112:
 ===== - Acquisizione Quota minima e Quota Massima ===== ===== - Acquisizione Quota minima e Quota Massima =====
  
-  - Spostare il deviatore D1 ad ON per abilitare i finecorsa hardware.+  - Spostare il selettore S1 ad ON per bypassare i finecorsa software.
   - Spostare l'asse X sul finecorsa SX.   - Spostare l'asse X sul finecorsa SX.
   - Premere il pulsante P1, per acquisire la Quota minima.   - Premere il pulsante P1, per acquisire la Quota minima.
   - Spostare l'Asse X sul finecorsa di DX.   - Spostare l'Asse X sul finecorsa di DX.
   - Premere il pulsante P2, per acquisire la Quota massima.   - Premere il pulsante P2, per acquisire la Quota massima.
-  - Spostare il deviatore D1 ad OFF per abilitare i finecorsa software.+  - Spostare il selettore S1 ad OFF per abilitare i finecorsa software.
  
 N.B. AL termine di questa taratura, la posizione dei finecorsa software corrisponde alla posizione dei finecorsa hardware. N.B. AL termine di questa taratura, la posizione dei finecorsa software corrisponde alla posizione dei finecorsa hardware.
Linea 94: Linea 127:
 \\ Per modificare le quote di inversione eseguire la seguente procedura: \\ Per modificare le quote di inversione eseguire la seguente procedura:
  
-  - Spostare il deviatore D1 ad ON per abilitare i finecorsa hardware.+  - Spostare il selettore S1 ad ON per bypassare i finecorsa software.
   - Spostare l'asse X sulla posizione in cui si vuole che l'asse inverta la direzione da SX a DX.   - Spostare l'asse X sulla posizione in cui si vuole che l'asse inverta la direzione da SX a DX.
   - Premere il pulsante P1, per acquisirne la quota.   - Premere il pulsante P1, per acquisirne la quota.
   - Spostare l'Asse X sulla posizione in cui si vuole che l'asse inverta la direzione da DX a SX.   - Spostare l'Asse X sulla posizione in cui si vuole che l'asse inverta la direzione da DX a SX.
   - Premere il pulsante P2, per acquisirne la quota.   - Premere il pulsante P2, per acquisirne la quota.
-  - Spostare il deviatore D1 ad OFF per abilitare i finecorsa software.+  - Spostare il selettore S1 ad OFF per abilitare i finecorsa software.
  
 **AVVERTENZA:** **AVVERTENZA:**
  • Ultima modifica: 2021/07/15 09:58