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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 12:15] – qem204 | strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 16:56] – [Setup della lavorazione] qem204 | ||
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Linea 52: | Linea 52: | ||
{{: | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | oppure | ||
\\ | \\ | ||
{{: | {{: | ||
Linea 60: | Linea 62: | ||
- Nome della pagina | - Nome della pagina | ||
+ | |||
+ | - Lingua in uso | ||
- Eventuali comandi di passaggio di pagina | - Eventuali comandi di passaggio di pagina | ||
Linea 69: | Linea 73: | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
- | **Stato macchina** | + | **Stato macchina**\\ |
\\ | \\ | ||
Gli stati macchina sono i seguenti: | Gli stati macchina sono i seguenti: | ||
Linea 86: | Linea 90: | ||
- {{: | - {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Tasti utilizzati**\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - {{: | ||
+ | - {{: | ||
- | ====== Livelli di accesso ====== | + | - {{: |
+ | |||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | - Premendo sulla bandiera della lingua in uso si passa alla pagina di scelta lingua. Attualmente le lingue implementate sono \\ | ||
+ | |||
+ | **ITALIANO** | ||
+ | \\ | ||
+ | **INGLESE** | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== Menu principale ====== | ||
+ | |||
+ | Premere il tasto {{: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | - {{: | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Livelli di accesso ===== | ||
+ | |||
+ | A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **LIVELLO OPERATORE** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, | ||
+ | |||
+ | - E' possibile accedere alle sezioni di setup ma i dati contenuti sono in sola lettura | ||
+ | |||
+ | - Non è visibile l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ** LIVELLO MANUTENTORE** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, | ||
+ | |||
+ | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup | ||
+ | |||
+ | - Non è visibile l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ** LIVELLO INSTALLATORE** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, | ||
+ | |||
+ | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup | ||
+ | |||
+ | - E' visibile e permesso l' | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Le password di accesso saranno rùfornite da **QEM srl** a chi costruirà della macchina, oppure a chi eseguirà l' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== Messa in servizio ====== | ||
+ | |||
+ | ===== Salvataggio ed uscita ===== | ||
+ | |||
+ | Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - Premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | I comandi disponibili sono: | ||
+ | |||
+ | - **Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale. | ||
+ | |||
+ | - **Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina. | ||
+ | |||
+ | - **Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale. | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===== Setup generico ===== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Modo visualizzazione** |-|0|0 ÷ 2|**0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio | | ||
+ | |**Cifre decimali** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell' | ||
+ | |**Azzeramento al restart** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilitazione dell' | ||
+ | |**Conteggio al restart** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Valore che viene caricato nel conteggio dell' | ||
+ | |**Misura encoder test** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall' | ||
+ | |**Impulsi encoder test** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall' | ||
+ | |**Cifre decimali encoder test** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell' | ||
+ | |**Massimo scostamento**|%|10.0|0 ÷ 100.0|E' | ||
+ | |**Abilitazione espansioni CAN**|-|0|0 ÷ 2|**0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l' | ||
+ | |**Abilitazione loop di spazio** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Con asse in movimento è sempre abilitato. | | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Setup dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall' | ||
+ | |**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall' | ||
+ | |**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. | | ||
+ | |**UM velocità** |-|0|Um/' | ||
+ | |**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell' | ||
+ | |**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell' | ||
+ | |**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell' | ||
+ | |**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell' | ||
+ | |**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell' | ||
+ | |**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' | ||
+ | |**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' | ||
+ | |**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' | ||
+ | |**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Calibrazione dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | In questa pagina è possibile: | ||
+ | \\ | ||
+ | - Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive | ||
+ | |||
+ | - Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all' | ||
+ | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Verifica dei collegamenti** | ||
+ | \\ | ||
+ | - Verificare per prima cosa l' | ||
+ | |||
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | |||
+ | - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima | ||
+ | |||
+ | - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso " | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Taratura dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | |||
+ | - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Calcolo della velocità massima** | ||
+ | \\ | ||
+ | Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell' | ||
+ | \\ | ||
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | |||
+ | - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** | ||
+ | |||
+ | - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) | ||
+ | |||
+ | - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Introduzione di un valore nel conteggio** | ||
+ | \\ | ||
+ | In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale** | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Taratura del PID ===== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' | ||
+ | |**Guadagno proporzionale** |-|0|0 ÷ 32767|E' | ||
+ | |**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' | ||
+ | |**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Movimento di test** | ||
+ | \\ | ||
+ | I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta. | ||
+ | |||
+ | - Impostare i seguenti parametri: | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Set velocità** |UM|0|0 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall' | ||
+ | |**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - Attivare i movimenti di test toccando l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: | ||
+ | \\ | ||
+ | - la posizione attuale | ||
+ | |||
+ | - la velocità attuale | ||
+ | |||
+ | - l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - Per disattivare i movimenti di test toccare l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Consigli sulla taratura** | ||
+ | \\ | ||
+ | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, | ||
+ | |||
+ | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l' | ||
+ | |||
+ | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Setup della lavorazione ===== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell' | ||
+ | |**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l' | ||
+ | |**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Specifica il numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. | | ||
+ | |**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) | | ||
+ | |**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 5, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita o disabilita il sistema di avanzamento con pressa. | | ||
+ | |**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). | | ||
+ | |**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. | | ||
+ | |**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 | | ||
+ | |**OFF utensili** |-s|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale glòi utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. | | ||
+ | |**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l' | ||
+ | < | ||