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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 12:24] – [Barra di comando] qem204 | strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 16:34] – qem204 | ||
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Linea 111: | Linea 111: | ||
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+ | < | ||
+ | ====== Menu principale ====== | ||
+ | Premere il tasto {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - {{: | ||
- | ====== Livelli | + | - {{: |
+ | - {{: | ||
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+ | - {{: | ||
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+ | < | ||
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+ | |||
+ | ===== Livelli di accesso ===== | ||
+ | |||
+ | A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **LIVELLO OPERATORE** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, | ||
+ | |||
+ | - E' possibile accedere alle sezioni di setup ma i dati contenuti sono in sola lettura | ||
+ | |||
+ | - Non è visibile l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ** LIVELLO MANUTENTORE** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, | ||
+ | |||
+ | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup | ||
+ | |||
+ | - Non è visibile l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ** LIVELLO INSTALLATORE** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, | ||
+ | |||
+ | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup | ||
+ | |||
+ | - E' visibile e permesso l' | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Le password di accesso saranno rùfornite da **QEM srl** a chi costruirà della macchina, oppure a chi eseguirà l' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Salvataggio ed uscita ===== | ||
+ | |||
+ | Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - Premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | I comandi disponibili sono: | ||
+ | |||
+ | - **Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale. | ||
+ | |||
+ | - **Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina. | ||
+ | |||
+ | - **Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale. | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===== Setup generico ===== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Modo visualizzazione** |-|0|0 ÷ 2|**0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio | | ||
+ | |**Cifre decimali** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell' | ||
+ | |**Azzeramento al restart** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilitazione dell' | ||
+ | |**Conteggio al restart** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Valore che viene caricato nel conteggio dell' | ||
+ | |**Misura encoder test** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall' | ||
+ | |**Impulsi encoder test** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall' | ||
+ | |**Cifre decimali encoder test** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell' | ||
+ | |**Massimo scostamento**|%|10.0|0 ÷ 100.0|E' | ||
+ | |**Abilitazione espansioni CAN**|-|0|0 ÷ 2|**0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l' | ||
+ | |**Abilitazione loop di spazio** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Con asse in movimento è sempre abilitato. | | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Setup dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall' | ||
+ | |**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall' | ||
+ | |**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. | | ||
+ | |**UM velocità** |-|0|Um/' | ||
+ | |**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell' | ||
+ | |**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell' | ||
+ | |**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell' | ||
+ | |**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell' | ||
+ | |**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell' | ||
+ | |**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' | ||
+ | |**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' | ||
+ | |**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' | ||
+ | |**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Calibrazione dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | In questa pagina è possibile: | ||
+ | \\ | ||
+ | - Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive | ||
+ | |||
+ | - Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all' | ||
+ | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Verifica dei collegamenti** | ||
+ | \\ | ||
+ | - Verificare per prima cosa l' | ||
+ | |||
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | |||
+ | - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima | ||
+ | |||
+ | - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso " | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Taratura dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | |||
+ | - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Calcolo della velocità massima** | ||
+ | \\ | ||
+ | Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell' | ||
+ | \\ | ||
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | |||
+ | - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** | ||
+ | |||
+ | - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) | ||
+ | |||
+ | - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Introduzione di un valore nel conteggio** | ||
+ | \\ | ||
+ | In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale** | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Taratura del PID ===== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' | ||
+ | |**Guadagno proporzionale** |-|0|0 ÷ 32767|E' | ||
+ | |**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' | ||
+ | |**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Movimento di test** | ||
+ | \\ | ||
+ | I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta. | ||
+ | |||
+ | - Impostare i seguenti parametri: | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Set velocità** |UM|0|0 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall' | ||
+ | |**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - Attivare i movimenti di test toccando l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: | ||
+ | \\ | ||
+ | - la posizione attuale | ||
+ | |||
+ | - la velocità attuale | ||
+ | |||
+ | - l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - Per disattivare i movimenti di test toccare l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Consigli sulla taratura** | ||
+ | \\ | ||
+ | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, | ||
+ | |||
+ | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l' | ||
+ | |||
+ | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa. | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Setup della lavorazione ===== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall' | ||
+ | |**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall' | ||
+ | |**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. | | ||
+ | |**UM velocità** |-|0|Um/' | ||
+ | |**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell' | ||
+ | |**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell' | ||
+ | |**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell' | ||
+ | |**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell' | ||
+ | |**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell' | ||
+ | |**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' | ||
+ | |**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' | ||
+ | |**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' | ||
+ | |**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l' | ||
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