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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 14:09] – qem204 | strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 15:25] – [Calibrazione dell'asse] qem204 | ||
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Linea 194: | Linea 194: | ||
- E' visibile e permesso l' | - E' visibile e permesso l' | ||
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+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Le password di accesso saranno rùfornite da **QEM srl** a chi costruirà della macchina, oppure a chi eseguirà l' | ||
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Linea 221: | Linea 227: | ||
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- | Per accedere dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | + | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: |
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Linea 244: | Linea 250: | ||
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- | Per accedere dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | + | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: |
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Linea 251: | Linea 257: | ||
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^//**Nome parametro**// | ^//**Nome parametro**// | ||
- | |**Modo visualizzazione** |-|0|0 ÷ 2|**0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio | | + | |**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall' |
- | |**Cifre decimali** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell' | + | |**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall' |
- | |**Azzeramento al restart** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilitazione dell' | + | |**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. | |
- | |**Conteggio al restart** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Valore che viene caricato nel conteggio dell' | + | |**UM velocità** |-|0|Um/' |
- | |**Misura | + | |**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità |
- | |**Impulsi | + | |**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell' |
- | |**Cifre decimali encoder test** |-|1|0 ÷ 3|E' | + | |**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti |
- | |**Massimo scostamento**|%|10.0|0 ÷ 100.0|E' | + | |**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa |
- | |**Abilitazione espansioni CAN**|-|0|0 ÷ 2|**0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ | + | |**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell' |
- | |**Abilitazione loop di spazio** |-|0|Disabilitato | + | |**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' |
+ | |**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' | ||
+ | |**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' | ||
+ | |**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo | ||
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+ | |||
+ | ===== Calibrazione dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | In questa pagina è possibile: | ||
+ | \\ | ||
+ | - Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive | ||
+ | |||
+ | - Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all' | ||
+ | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Verifica dei collegamenti** | ||
+ | \\ | ||
+ | - Verificare per prima cosa l' | ||
+ | |||
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | |||
+ | - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima | ||
+ | |||
+ | - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso " | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Taratura dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | |||
+ | - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Calcolo della velocità massima** | ||
+ | \\ | ||
+ | Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell' | ||
+ | \\ | ||
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | |||
+ | - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** | ||
+ | |||
+ | - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) | ||
+ | |||
+ | - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | ||
+ | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
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+ | \\ | ||
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+ | **Introduzione di un valore nel conteggio** | ||
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+ | In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale** | ||
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+ | ===== Taratura del PID ===== | ||
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+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
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+ | {{: | ||
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+ | \\ | ||
+ | In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell' | ||
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+ | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | ||
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+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all' | ||
+ | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell' | ||
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