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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 14:09] – qem204 | strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 16:56] – [Setup della lavorazione] qem204 | ||
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Linea 194: | Linea 194: | ||
- E' visibile e permesso l' | - E' visibile e permesso l' | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Le password di accesso saranno rùfornite da **QEM srl** a chi costruirà della macchina, oppure a chi eseguirà l' | ||
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+ | |||
+ | ====== Messa in servizio ====== | ||
===== Salvataggio ed uscita ===== | ===== Salvataggio ed uscita ===== | ||
Linea 221: | Linea 229: | ||
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- | Per accedere dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | + | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: |
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Linea 244: | Linea 252: | ||
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- | Per accedere dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | + | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: |
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Linea 251: | Linea 259: | ||
\\ | \\ | ||
^//**Nome parametro**// | ^//**Nome parametro**// | ||
- | |**Modo visualizzazione** |-|0|0 ÷ 2|**0**: | + | |**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall' |
- | |**Cifre decimali** |-|1|0 ÷ 3|E' | + | |**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall' |
- | |**Azzeramento al restart** |-|0|Disabilitato | + | |**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. | |
- | |**Conteggio al restart** |mm|0|-999999 | + | |**UM velocità** |-|0|Um/' |
- | |**Misura encoder test** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità | + | |**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore |
- | |**Impulsi encoder | + | |**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell' |
- | |**Cifre decimali encoder test** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. | | + | |**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell' |
- | |**Massimo scostamento**|%|10.0|0 ÷ 100.0|E' la massima differenza | + | |**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell' |
- | |**Abilitazione espansioni CAN**|-|0|0 ÷ 2|**0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ | + | |**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione |
- | |**Abilitazione loop di spazio** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare | + | |**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' |
+ | |**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' | ||
+ | |**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' | ||
+ | |**Controllo | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Calibrazione dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | In questa pagina è possibile: | ||
+ | \\ | ||
+ | - Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive | ||
+ | |||
+ | - Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all' | ||
+ | |**Velocità massima** |UM|2000|0 | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Verifica dei collegamenti** | ||
+ | \\ | ||
+ | - Verificare per prima cosa l' | ||
+ | |||
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | |||
+ | - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima | ||
+ | |||
+ | - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso " | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Taratura dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | |||
+ | - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Calcolo della velocità massima** | ||
+ | \\ | ||
+ | Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell' | ||
+ | \\ | ||
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | |||
+ | - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** | ||
+ | |||
+ | - Calcolare la velocità | ||
+ | |||
+ | - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Introduzione di un valore | ||
+ | \\ | ||
+ | In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale** | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Taratura del PID ===== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell' | ||
+ | |**Guadagno proporzionale** |-|0|0 ÷ 32767|E' | ||
+ | |**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' | ||
+ | |**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Movimento | ||
+ | \\ | ||
+ | I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti | ||
+ | |||
+ | - Impostare i seguenti parametri: | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**// | ||
+ | |**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Set velocità** |UM|0|0 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall' | ||
+ | |**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - Attivare i movimenti di test toccando l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Durante i movimenti | ||
+ | \\ | ||
+ | - la posizione attuale | ||
+ | |||
+ | - la velocità attuale | ||
+ | |||
+ | - l'errore di inseguimento attuale | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - Per disattivare i movimenti di test toccare l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Consigli sulla taratura** | ||
+ | \\ | ||
+ | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione | ||
+ | |||
+ | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l' | ||
+ | |||
+ | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Setup della lavorazione ===== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell' | ||
+ | |**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l' | ||
+ | |**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Specifica il numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. | | ||
+ | |**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) | | ||
+ | |**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 | ||
+ | |**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 | ||
+ | |**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 5 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l' | ||
+ | |**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia | ||
+ | |**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l' | ||
+ | |**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|E' | ||
+ | |**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita o disabilita | ||
+ | |**Max | ||
+ | |**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. | | ||
+ | |**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 | | ||
+ | |**OFF utensili** |-s|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale glòi utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. | | ||
+ | |**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l' | ||
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