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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 15:21] – qem204 | strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 16:08] – [Taratura del PID] qem204 | ||
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Linea 301: | Linea 301: | ||
- Verificare per prima cosa l' | - Verificare per prima cosa l' | ||
- | - Abilitare la calibrazione toccando l' | + | - Abilitare la calibrazione toccando l' |
- Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima | - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima | ||
- | - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso " | + | - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso " |
- | + | \\ | |
- | *N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | + | \\ |
+ | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
Linea 314: | Linea 315: | ||
**Taratura dell' | **Taratura dell' | ||
\\ | \\ | ||
- | - Abilitare la calibrazione toccando l' | + | - Abilitare la calibrazione toccando l' |
- Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | ||
Linea 321: | Linea 322: | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
- | **Calcolo della velocità massima | + | **Calcolo della velocità massima** |
\\ | \\ | ||
Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell' | Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell' | ||
\\ | \\ | ||
- | - Abilitare la calibrazione toccando l' | + | - Abilitare la calibrazione toccando l' |
- Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** | - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** | ||
Linea 332: | Linea 333: | ||
- Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | ||
- | *N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | + | \\ |
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
Linea 359: | Linea 362: | ||
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^//**Nome parametro**// | ^//**Nome parametro**// | ||
- | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce | + | |**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' |
- | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce | + | |**Guadagno proporzionale** |
+ | |**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' | ||
+ | |**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Movimento di test** | ||
+ | \\ | ||
+ | I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura | ||
+ | |||
+ | - Impostare i seguenti parametri: | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Set velocità** |UM|0|0 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall' | ||
+ | |**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall' | ||
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\\ | \\ | ||
+ | - | ||