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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 15:24] – [Calibrazione dell'asse] qem204 | strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/15 10:00] – [Ricette] qem204 | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
- | ~~BOZZA~~ | ||
- | ====== P1P20F - 002 : Setup - Tarature - Funzionamento ====== | + | ====== P1P20F - 003 : Setup - Tarature - Funzionamento ====== |
{{INLINETOC}} | {{INLINETOC}} | ||
Linea 202: | Linea 201: | ||
< | < | ||
+ | |||
+ | ====== Messa in servizio ====== | ||
===== Salvataggio ed uscita ===== | ===== Salvataggio ed uscita ===== | ||
Linea 224: | Linea 225: | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
===== Setup generico ===== | ===== Setup generico ===== | ||
\\ | \\ | ||
Linea 290: | Linea 294: | ||
\\ | \\ | ||
**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | ||
- | \\ | ||
\\ | \\ | ||
^//**Nome parametro**// | ^//**Nome parametro**// | ||
Linea 306: | Linea 309: | ||
- Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso " | - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso " | ||
- | |||
- | *N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
\\ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
Linea 317: | Linea 320: | ||
- Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | ||
- | \\ | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
Linea 332: | Linea 334: | ||
- Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | ||
- | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
\\ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
Linea 359: | Linea 362: | ||
\\ | \\ | ||
^//**Nome parametro**// | ^//**Nome parametro**// | ||
- | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce | + | |**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' |
- | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità | + | |**Guadagno proporzionale** |
+ | |**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' | ||
+ | |**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
+ | **Movimento di test** | ||
+ | \\ | ||
+ | I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta. | ||
+ | |||
+ | - Impostare i seguenti parametri: | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Set velocità** |UM|0|0 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall' | ||
+ | |**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - Attivare i movimenti di test toccando l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: | ||
+ | \\ | ||
+ | - la posizione attuale | ||
+ | |||
+ | - la velocità attuale | ||
+ | |||
+ | - l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - Per disattivare i movimenti di test toccare l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | **Consigli sulla taratura** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, | ||
+ | |||
+ | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l' | ||
+ | |||
+ | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Setup della lavorazione ===== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^//**Nome parametro**// | ||
+ | |**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell' | ||
+ | |**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l' | ||
+ | |**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Specifica il numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. | | ||
+ | |**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) | | ||
+ | |**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
+ | |**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 5, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
+ | |**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita o disabilita il sistema di avanzamento con pressa. | | ||
+ | |**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). | | ||
+ | |**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. | | ||
+ | |**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 | | ||
+ | |**OFF utensili** |-s|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale glòi utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. | | ||
+ | |**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== Impostazione data e ora ===== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | L' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== Utilizzo ====== | ||
+ | |||
+ | ===== Ricette ===== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se __non è in esecuzione un programma__. | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per accedere alla sezione delle ricette:\\ | ||
+ | |||
+ | - premere il tasto funzione **F2** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | oppure | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | - accedere alla programmazione con il tasto apposito {{: | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente. | ||
+ | |||
+ | | {{: | ||
+ | | {{: | ||
+ | | {{: | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | **Modifica della ricetta** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | | **PROG** | ||
+ | | **NOME** | ||
+ | | **LUNGHEZZA** | ||
+ | | **SPAZIATURA** | ||
+ | | **SPESS. LAMA** | ||
+ | | **Passo** | ||
+ | | **Testa** | ||
+ | | **Quota** | ||
+ | | **Ripetizioni** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Se sono abilitate le espansioni per gli utensili : | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | In questa pagina è possibile selezionare gli utensili che si devono attivare durante l' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Salvataggio della ricetta** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - Premere il tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | I comandi disponibili sono: | ||
+ | |||
+ | - **Salva ed esci** : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale. | ||
+ | |||
+ | - **Esci senza salvare** : i valori delle ricette impostati non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale. | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | **Errori di impostazione ricetta** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Il programma è in grado di intercettare gli errori nell' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Gli errori possono essere: | ||
+ | \\ | ||
+ | - Utilizzo di una testa che non è stata abilitata nell' | ||
+ | |||
+ | - La somma delle quote delle teste deve essere minore o uguale alla lunghezza impostata | ||
+ | |||
+ | - Una testa non può essere utilizzata in più passi che non siano consecutivi tra loro | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Esempio di introduzione ricetta** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Si vuole introdurre la seguente lavorazione: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Devono essere introdotte in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all' | ||
+ | \\ | ||
+ | | **PROG** = 1 | **NOME** = PROVA | | ||
+ | | **LUNGHEZZA** = 1600 | **SPAZIATURA** = 0 | | ||
+ | | **Passo** = 1 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 300\\ **Ripetizioni** = 1 | | ||
+ | | **Passo** = 2 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 600\\ **Ripetizioni** = 1 | | ||
+ | | **Passo** = 3 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 200\\ **Ripetizioni** = 3 | | ||
+ | | **Passo** = 4 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 1400\\ **Ripetizioni** = 1 | | ||
+ | | **Passo** = 5 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 200\\ **Ripetizioni** = 1 | | ||
+ | | **Passo** = 6 | **Testa** = 4\\ **Quota** = 1500\\ **Ripetizioni** = 1 | | ||
+ | | **Passo** = 7 | **Testa** = 0\\ **Quota** = 0\\ **Ripetizioni** = 0 | | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | L' | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | La prima quota introdotta per ogni testa è riferita allo zero pezzo, mentre tutte le altre sono quote incrementali (riferire alla quota precedente). | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== Diagnostica ====== | ||
+ | |||
+ | Per accedere alla sezione della diagnostica: | ||
+ | |||
+ | - premere il tasto funzione **F4** | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | oppure | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | - premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | - accedere alla diagnostica con il tasto apposito {{: | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti: | ||
+ | |||
+ | *Diagnostica degli ingressi digitali | ||
+ | *Diagnostica delle uscite digitali | ||
+ | *Diagnostica dei conteggi | ||
+ | *Diagnostica delle uscite analogiche | ||
+ | *Diagnostica rete CAN | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ==== Diagnostica ingressi digitali ==== | ||
+ | Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell' | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ==== Diagnostica uscite digitali ==== | ||
+ | Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell' | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | Per scorrere la varie pagine, ove presenti, utilizzare i tasti {{: | ||
+ | |||
+ | **Forzatura delle uscite**\\ | ||
+ | Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite: | ||
+ | |||
+ | - Premere il tasto funzione **F5** | ||
+ | |||
+ | - Il led corrispondente si illumina. **LED F5 = ON** -> Funzione attiva | ||
+ | |||
+ | - Premere sull' | ||
+ | |||
+ | - Premere nuovamente il tasto funzione **F5** per disattivare la funzione. | ||
+ | |||
+ | - All' | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{: | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ==== Diagnostica dei conteggi ==== | ||
+ | Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ==== Diagnostica delle uscite analogiche ==== | ||
+ | Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla seguente schermata. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | L' | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ==== Diagnostica rete CAN ==== | ||
+ | Premendo il tasto relativo alle informazioni di sistema si accede alla seguente schermata. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== Assistenza ====== | ||
+ | |||
+ | {{page>: | ||