strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento

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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 15:24] – [Calibrazione dell'asse] qem204strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 16:24] – [5. Menu principale] qem103
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-~~BOZZA~~+====== P1P20F - 003 : Setup - Tarature - Funzionamento ======
  
-====== P1P20F - 002 : Setup - Tarature - Funzionamento ====== 
  
-{{INLINETOC}}+======-  Informazioni ======
  
-====== Informazioni ====== +===== Release =====
- +
-===== Release =====+
  
 Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni. Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
  
 ^Release^Descrizione^Data^ ^Release^Descrizione^Data^
-|1.0|Nuovo manuale.|14/02/17|+|1.0|Nuovo manuale.|06/04/17|
  
-==== Specificazioni ====+==== Specificazioni ====
  
 I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
Linea 24: Linea 21:
   * QEM® è un marchio registrato.   * QEM® è un marchio registrato.
   * Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.   * Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.
- 
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-======   Descrizione ====== 
  
-La applicazione **P1P20F 003**, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FY20, è un controllore per il posizionamento di un asse analogico e controllo di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, con gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. I parametri che determinano il modo di funzionamento sono accessibili solo all'installatore mediante l'introduzione di una password.  +======   Descrizione ======
  
-**Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche **__**standard**__** disponibili subito le caratteristiche **__**sviluppabili in futuro opzionali**__**.** +**P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura taglio. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo singoloE' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari. 
-===== Caratteristiche implementate nella attuale proposta =====+ 
 +===== Caratteristiche principali =====
  
   *Controllo di 1 asse tramite analogica +/-10Vdc   *Controllo di 1 asse tramite analogica +/-10Vdc
Linea 47: Linea 43:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-====== Barra di comando ======+====== - Pagina Principale ====== 
 + 
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?400|}} 
 + 
 +====== - Barra di comando ======
  
 La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni: La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni:
  
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:barra_01.png?nolink&600}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:barra_01.png?nolink&600}}
-\\+
 oppure oppure
-\\+
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:barra_02.png?nolink&600}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:barra_02.png?nolink&600}}
  
-\\ +Stato della macchina  | 
-\\ +| Nome della pagina 
-Stato della macchina+| Lingua in uso  | 
 +| Eventuali comandi di passaggio di pagina 
 +| Tasto di ritorno alla pagina principale 
 +| Tasto di ingresso in menu  |
  
-Nome della pagina+===== Stati macchina =====
  
-Lingua in uso+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:initialization.png?nolink&40}}  |inizializzazione macchina - recupero dei dati| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:manual.png?nolink&40}}  |macchina in manuale| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:setuptar.png?nolink&40}}  |macchina in setup - calibrazione| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:programmation.png?nolink&40}}  |inserimento ricetta| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_off.png?nolink&40}}  |macchina in automatico - ciclo automatico fermo| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_on.png?nolink&40}}  |macchina in automatico - ciclo automatico in corso| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:warning.png?nolink&40}}  |macchina in allarme|
  
-Eventuali comandi di passaggio di pagina+===== Tasti utilizzati =====
  
-- Tasto di ritorno alla pagina principale+I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.
  
-Tasto di ingresso in menu+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}  |ritorno alla pagina principale| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}}  |ritorno alla pagina precedente| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}}  |passaggio alla pagina successiva| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}  |accesso alla pagina di menu|
  
-\\ +Premendo sulla bandiera si sceglie la lingua
-\\ +
-**Stato macchina**\\ +
-\\ +
-Gli stati macchina sono i seguenti: +
-\\ +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:initialization.png?nolink&40}} : macchina in inizializzazione - recupero dei dati +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:manual.png?nolink&40}} : macchina in manuale +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:setuptar.png?nolink&40}} : macchina in setup - calibrazione +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:programmation.png?nolink&40}} : macchina in inserimento ricetta +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_off.png?nolink&40}} : macchina in automatico - ciclo automatico fermo +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_on.png?nolink&40}} : macchina in automatico - ciclo automatico in corso +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:warning.png?nolink&40}} : macchina in allarme +
-\\ +
-\\ +
-**Tasti utilizzati**\\ +
-\\ +
-I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.\\ +
-\\ +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}} : ritorno alla pagina principale +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}} : ritorno alla pagina precedente +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}} : passaggio alla pagina successiva +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} : accesso alla pagina di menu +
- +
-Premendo sulla bandiera della lingua in uso si passa alla pagina di scelta lingua. Attualmente le lingue implementate sono \\ +
- +
-**ITALIANO** +
-\\ +
-**INGLESE** +
-\\+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
- +====== Menu principale ======
-====== Menu principale ======+
  
 Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} per accedere al menu principale: Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} per accedere al menu principale:
Linea 119: Linea 92:
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_menu.png?nolink&400}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_menu.png?nolink&400}}
  
-\\ +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}}  |passaggio alla pagina di cambio livello di accesso|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}}  |passaggio alla sezione di creazione / scelta ricetta| 
-\\ +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}}  |passaggio alla sezione di diagnostica I/O|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}}  |passaggio alla pagina degli allarmi| 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}} passaggio alla pagina di cambio livello di accesso +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}}  |passaggio alla pagina di impostazione data e ora|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}}  |passaggio alla pagina di info sistema| 
- +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}}  |passaggio alla sezione di setup generico|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}}  |passaggio alla sezione di setup dati dell'asse| 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}} passaggio alla sezione di creazione / scelta ricetta +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}}  |passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}}  |passaggio alla sezione di taratura del PID| 
- +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}}  |passaggio alla sezione di setup della lavorazione|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}}  |passaggio alla sezione di forzatura dati di fabbrica (default)|
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}} passaggio alla sezione di diagnostica I/O +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}} passaggio alla pagina degli allarmi +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}} passaggio alla pagina di impostazione data e ora +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}} passaggio alla pagina di info sistema +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}} passaggio alla sezione di setup generico +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} passaggio alla sezione di setup dati dell'asse +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} passaggio alla sezione di taratura del PID +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}} passaggio alla sezione di setup della lavorazione +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}} passaggio alla sezione di forzatura dati di fabbrica (default)+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
  
-===== Livelli di accesso =====+===== Livelli di accesso =====
  
 A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità: A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità:
Linea 199: Linea 153:
 \\ \\
 \\ \\
-**N.B.** : Le password di accesso saranno rùfornite da **QEM srl** a chi costruirà della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.+**N.B.** : Le password di accesso saranno fornite da **QEM srl** al costruttore della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== Salvataggio ed uscita =====+====== - Messa in servizio ====== 
 + 
 +===== - Salvataggio ed uscita =====
  
 Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu: Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:
Linea 211: Linea 167:
 \\ \\
 \\ \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup.png?nolink&300}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup_2.png?nolink&300}}
 \\ \\
 \\ \\
 I comandi disponibili sono: I comandi disponibili sono:
  
-- **Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} **Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
  
-- **Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_reload_new.png?nolink&100}} **Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.
  
-- **Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}} **Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
 \\ \\
 \\ \\
 \\ \\
-===== Setup generico =====+ 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +===== Setup generico =====
 \\ \\
 \\ \\
Linea 247: Linea 206:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== Setup dell'asse =====+===== Setup dell'asse =====
 \\ \\
 \\ \\
Linea 273: Linea 232:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== Calibrazione dell'asse =====+===== Calibrazione dell'asse =====
 \\ \\
 \\ \\
Linea 290: Linea 249:
 \\ \\
 **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
-\\ 
 \\ \\
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
Linea 306: Linea 264:
  
 - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi
- 
-*N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. 
 \\ \\
 +\\
 +**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
 \\ \\
 \\ \\
Linea 317: Linea 275:
  
 - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
-\\ 
 \\ \\
 \\ \\
Linea 332: Linea 289:
  
 - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima**
-**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. 
 \\ \\
 +\\
 +**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
 \\ \\
 \\ \\
Linea 343: Linea 301:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== Taratura del PID =====+===== Taratura del PID =====
 \\ \\
 \\ \\
Linea 349: Linea 307:
 \\ \\
 \\ \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid_2.png?nolink&300}}
 \\ \\
 \\ \\
Linea 359: Linea 317:
 \\ \\
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. | +|**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. | 
-|**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. |+|**Guadagno proporzionale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione. | 
 +|**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione. | 
 +|**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. |
 \\ \\
 \\ \\
 +**Movimento di test**
 +\\
 +I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta.
 +
 +- Impostare i seguenti parametri:
 +\\
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' il delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. |
 +|**Set velocità** |UM|0|0 ÷ 999999|E' la velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. |
 +|**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
 +|**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
 +\\
 +\\
 +- Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:
 +\\
 +- la posizione attuale
 +
 +- la velocità attuale
 +
 +- l'errore di inseguimento attuale
 +\\
 +\\
 +- Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +- l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica
 +\\
 +\\
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +**Consigli sulla taratura**
 +\\
 +\\
 +\\
 +- Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)
 +
 +- Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
 +
 +- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Setup della lavorazione =====
 +\\
 +\\
 +Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. |
 +|**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
 +|**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Specifica il numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. |
 +|**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) |
 +|**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 1 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
 +|**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 2 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
 +|**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 3 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
 +|**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 4 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
 +|**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 5 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
 +|**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 6 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
 +|**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 7 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
 +|**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
 +|**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
 +|**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
 +|**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
 +|**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 5, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
 +|**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
 +|**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
 +|**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita o disabilita il sistema di avanzamento con pressa. |
 +|**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). |
 +|**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. |
 +|**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 |
 +|**OFF teste** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono tutte disattivate. |
 +|**OFF utensili** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. |
 +|**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di PMS per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
 +
 +\\
 +\\
 +\\
 +\\
 +\\
 +
 +===== - Impostazione data e ora =====
 +\\
 +\\
 +Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_clock.png?nolink&300}} 
 +\\
 +\\
 +L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione ad esempio dello storico degli allarmi.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Utilizzo ======
 +
 +===== Ricette =====
 +\\
 +\\
 +E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se __non è in esecuzione un programma__.
 +\\
 +\\
 +Per accedere alla sezione delle ricette:\\
 +
 +- premere il tasto funzione **F2**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_programmi.png?nolink&40}} 
 +\\
 +\\
 +oppure
 +\\
 +\\
 +- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 +\\
 +- accedere alla programmazione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}} 
 +
 +\\
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipes_menu.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente. 
 +
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}}  |Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta.\\ E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo. |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}}  |Passaggio alla funzione di editazione ciclo di lavoro. |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_apri.png?nolink&50}}  |Apre la ricetta selezionata per modificarla. |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +**Modifica della ricetta**
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 +|  **PROG**  |Numero della ricetta che si sta modificando |
 +|  **NOME**  |E' possibile inserire un nome per la ricetta.\\ Il nome deve essere al massimo di 12 caratteri. |
 +|  **LUNGHEZZA**  |Lunghezza totale del pezzo.\\ Deve essere maggiore o uguale alla lunghezza totale delle quote programmate. |
 +|  **SPAZIATURA**  |Appare se non è stata programmata una testa di taglio. |
 +|  **SPESS. LAMA**  |Appare se è stata programmata una testa di taglio. |
 +|  **Passo**  |Passo in programmazione. |
 +|  **Testa**  |Testa utilizzata nel passo che si sta programmando. |
 +|  **Quota**  |Quota che si deve eseguire nel passo che si sta programmando. |
 +|  **Ripetizioni**  |Numero di ripetizioni della quota nel passo che si sta programmando. |
 +\\
 +\\
 +Se sono abilitate le espansioni per gli utensili :
 +\\
 +\\
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}}  |Passaggio alla pagina degli utensili. |
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 +In questa pagina è possibile selezionare gli utensili che si devono attivare durante l'esecuzione del passo che si stava editando.
 +\\
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +**Salvataggio della ricetta**
 +\\
 +\\
 +La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu:
 +\\
 +\\
 +- Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_ricette_2.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 +I comandi disponibili sono:
 +
 +- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} **Salva ed esci** : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
 +
 +- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}} **Esci senza salvare** : i valori delle ricette impostati non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
 +\\
 +\\
 +\\
 +\\
 +\\
 +
 +**Errori di impostazione ricetta**
 +\\
 +\\
 +Il programma è in grado di intercettare gli errori nell'impostazione delle ricette e renderli visibili a video in apposite pagine di pop-up.
 +\\
 +\\
 +Gli errori possono essere:
 +\\
 +- Utilizzo di una testa che non è stata abilitata nell'apposito parametro di setup
 +
 +- La somma delle quote delle teste deve essere minore o uguale alla lunghezza impostata
 +
 +- Una testa non può essere utilizzata in più passi che non siano consecutivi tra loro
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +**Esempio di introduzione ricetta**
 +\\
 +\\
 +Si vuole introdurre la seguente lavorazione:
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:esempio_ricetta.png?nolink&500}}
 +\\
 +\\
 +Devono essere introdotte in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all'ultima testa utilizzata.
 +\\
 +| **PROG** = 1 | **NOME** = PROVA |
 +| **LUNGHEZZA** = 1600 | **SPAZIATURA** = 0 |
 +| **Passo** = 1 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 300\\ **Ripetizioni** = 1 |
 +| **Passo** = 2 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 600\\ **Ripetizioni** = 1 |
 +| **Passo** = 3 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 200\\ **Ripetizioni** = 3 |
 +| **Passo** = 4 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 1400\\ **Ripetizioni** = 1 |
 +| **Passo** = 5 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 200\\ **Ripetizioni** = 1 |
 +| **Passo** = 6 | **Testa** = 4\\ **Quota** = 1500\\ **Ripetizioni** = 1 |
 +| **Passo** = 7 | **Testa** = 0\\ **Quota** = 0\\ **Ripetizioni** = 0 |
 +\\
 +\\
 +L'introduzione del valore 0 sulla testa, comporta il fine programma.
 +\\
 +\\
 +La prima quota introdotta per ogni testa è riferita allo zero pezzo, mentre tutte le altre sono quote incrementali (riferire alla quota precedente).
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Ciclo di lavoro =====
 +
 +Per accedere alla programmazione del ciclo di lavoro:\\
 +
 +- premere il tasto funzione **F3**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_ciclo.png?nolink&40}} 
 +\\
 +\\
 +oppure
 +\\
 +\\
 +- premere il tasto **ESEGUI** nella pagina di **MENU RICETTE** {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}}
 +\\
 +\\
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_cycle.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +Si possono introdurre fino a 5 programmi con le rispettive ripetizioni.
 +\\
 +\\
 +Se viene introdotto il valore **9999** il ciclo viene ripetuto all'infinito.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Visualizzazioni e comandi in manuale =====
 +\\
 +\\
 +Se lo strumento è nello stato di manuale, viene visualizzata la seguente pagina
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_b.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse.
 +\\
 +\\
 +\\
 +**Movimenti manuali**
 +\\
 +\\
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_avanti_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il jog avanti dell'asse. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_indietro_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il jog indietro dell'asse. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-off.png?nolink&100}} |E' selezionata la velocità lenta di setup per i movimenti in jog. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |E' selezionata la velocità rapida di setup per i movimenti in jog. |
 +\\
 +\\
 +\\
 +**Posizionamento a quota immediata**
 +\\
 +\\
 +| **Target** |Quota immediata dove si desidera portare l'asse con un posizionamento singolo. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse. |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Visualizzazioni e comandi in automatico =====
 +\\
 +\\
 +Se lo strumento è nello stato di automatico, viene visualizzata la seguente pagina
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse.
 +\\
 +\\
 +| **Override** |Percentuale della velocità di lavoro impostata in setup, con la quale devono essere eseguiti i posizionamenti.\\ inserendo 100% la velocità di posizionamento coincide con la velocità di lavoro. |
 +| **Pezzi** |Pezzi eseguiti sul totale dei pezzi impostati del programma in uso. |
 +| **Programma** |Programma in esecuzione. |
 +| **Passo** |Passo in esecuzione. |
 +| **Teste** |Teste che si attivano al raggiungimento della quota in uso. |
 +| **Target** |Quota in esecuzione. |
 +| **Incremento** |Quota incrementale in uso. |
 +| **Ciclo di lavoro** |Ciclo selezionato. |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Esempio di gestione timers e uscite =====
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:esempio_lavoro.png?nolink&700}}
 +\\
 +\\
 +1 - L'asse entra in fascia di tolleranza e parte il timer di ritardo attivazione tolleranza.
 +
 +2 - All'attivazione dell'uscita di tolleranza partono i timer di ritardo attivazione teste.
 +
 +3 - Al termine di ogni singolo timer viene settata l'uscita testa corrispondente.
 +
 +4 - Quando viene attivata l'ultima testa si attiva insieme l'uscita O6 di fine lavorazione.
 +
 +5 - Ad un nuovo start vengono resettate le uscite e comincia un nuovo ciclo.
 +\\
 +\\
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Diagnostica ======
 +
 +Per accedere alla sezione della diagnostica:\\
 +
 +- premere il tasto funzione **F4**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_diagnostica.png?nolink&40}} 
 +\\
 +\\
 +oppure
 +\\
 +\\
 +- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 +\\
 +- accedere alla diagnostica con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}} 
 +
 +\\
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_menu.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
 +
 +  *Diagnostica degli ingressi digitali
 +  *Diagnostica delle uscite digitali
 +  *Diagnostica dei conteggi
 +  *Diagnostica delle uscite analogiche
 +  *Diagnostica rete CAN
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Diagnostica ingressi digitali ====
 +
 +Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_a.png?nolink&400}}
 +
 +\\
 +Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 +\\
 +
 +==== Diagnostica uscite digitali ====
 +Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_b.png?nolink&400}}
 +
 +\\
 +
 +Per scorrere la varie pagine, ove presenti, utilizzare i tasti {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}} sulla barra in alto.
 +
 +**Forzatura delle uscite**\\
 +Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite:
 +
 +- Premere il tasto funzione **F5**
 +
 +- Il led corrispondente si illumina. **LED F5 = ON** -> Funzione attiva
 +
 +- Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla.
 +
 +- Premere nuovamente il tasto funzione **F5** per disattivare la funzione.
 +
 +- All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente.
 +
 +\\
 +Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Diagnostica dei conteggi ====
 +
 +Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_e.png?nolink&400}}
 +
 +\\
 +\\
 +Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 +\\
 +
 +==== Diagnostica delle uscite analogiche ====
 +Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla seguente schermata.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_f.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +L'uscita analogica è espressa in Volt.
 +
 +\\
 +\\
 +Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 +\\
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Diagnostica rete CAN ====
 +
 +Premendo il tasto relativo alle informazioni di sistema si accede alla seguente schermata.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_g.png?nolink&400}}
 +
 +\\
 +\\
 +Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 +\\
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Allarmi ======
 +
 +Per accedere alla sezione degli allarmi:\\
 +
 +- premere il tasto funzione **F6**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_allarmi.png?nolink&40}} 
 +\\
 +\\
 +oppure
 +\\
 +\\
 +- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 +\\
 +- accedere agli allarmi con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}} 
 +
 +\\
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:alarms_b.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +^Messaggio^Causa|
 +|**FOLL - errore di inseguimento**|L'asse ha rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. |
 +|**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri dell'asse generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device ANPOS2. |
 +|**SYNC - sincronismo camma**|L'ingresso di camma I10 si è disattivato quando l'asse non era in tolleranza. |
 +|**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** |
 +|**CAM - camma rotta**|L'ingresso di camma I10 si è attivato due volte consecutive senza che sia intervenuto l'ingresso di PMS Z1. |
 +|**PMS - pms rotto**|L'ingresso di PMS Z1 si è attivato due volte consecutive senza che sia intervenuto l'ingresso di camma I10. |
 +|**TOLL - Asse fuori tolleranza**|L'asse ha concluso un posizionamento fuori tolleranza. |
 +|**TEST - Errore con encoder test**|La differenza tra l'encoder dell'asse e quello di test è superiore alla soglia impostata in setup. |
 +|**ALGR - Errore dell'algoritmo**|Il calcolo della quota di posizionamento successiva ha trovato un errore. |
 +\\
 +\\
 +Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi.
 +\\
 +\\
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} |Scorre gli allarmi attivi verso l'alto. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Scorre gli allarmi attivi verso il basso. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:toolbar_delete_1.png?nolink&50}} |Comando di cancellazione allarmi. |
 +\\
 +\\
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina di storico allarmi. |
 +\\
 +\\
 +\\
 +\\
 +===== - Storico allarmi =====
 +\\
 +In questa pagina è visualizzato lo storico degli ultimi 200 allarmi intervenuti. 
 +Per ogni allarme è indicata la data e l'ora di intervento.
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:alarms_c.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} |Scorre lo storico allarmi verso l'alto. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Scorre lo storico allarmi verso il basso. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:toolbar_delete_1.png?nolink&50}} |Comando di cancellazione storico allarmi. |
 +\\
 +\\
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina degli allarmi. |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Reset di fabbrica ======
 +
 +Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello **INSTALLATORE** : {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +Per accedere alla funzione:
 +\\
 +\\
 +- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 +\\
 +- accedere alla funzione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}} 
 +
 +\\
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:factory_reset.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:factory_reset.png?nolink&80}} |Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT). |
 +\\
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Info di sistema ======
 +\\
 +\\
 +Per accedere alla sezione delle info di sistema:
 +\\
 +\\
 +- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 +\\
 +- accedere alla funzione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}} 
 +\\
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:prg_info.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +In questa pagina sono elencate le info di diagnostica delle CPU più altre informazioni utili ad identificare lo strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice.
 +\\
 +\\
 +|**CPU firmware name** |Versione del firmware |
 +|**CPU firmware checksum** |Checksum del firmware |
 +|**CPU serial number** |Serial number della CPU installata |
 +|**CPU part number** |Part number della CPU installata |
 +|**CPU hardware release** |Release hardware della CPU installata |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Assistenza ======
 +
 +{{page>:assistenza_tecnica}}
  
  • Ultima modifica: 2020/07/22 12:04