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--- strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 16:08] – [Taratura del PID] qem204
+++ strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 17:09] – qem204
@@ Linea 1: / Linea 1: @@
-~~BOZZA~~
-====== P1P20F - 002 : Setup - Tarature - Funzionamento ======
+====== P1P20F - 003 : Setup - Tarature - Funzionamento ======
 {{INLINETOC}}
@@ Linea 202: / Linea 201: @@
 <html><pagebreak /></html>
+====== Messa in servizio ======
 ===== Salvataggio ed uscita =====
@@ Linea 224: / Linea 225: @@
 \\
 \\
+<html><pagebreak /></html>
 ===== Setup generico =====
 \\
@@ Linea 290: / Linea 294: @@
 \\
 **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
-\\
 \\
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
@@ Linea 309: / Linea 312: @@
 \\
 **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
-\\
 \\
 \\
@@ Linea 318: / Linea 320: @@
 - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
-\\
 \\
 \\
@@ Linea 336: / Linea 337: @@
 \\
 **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
-\\
 \\
 \\
@@ Linea 381: / Linea 381: @@
 \\
 \\
--
+- Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:
+\\
+- la posizione attuale
+- la velocità attuale
+- l'errore di inseguimento attuale
+\\
+\\
+- Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+- l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica
+\\
+\\
+<html><pagebreak /></html>
+**Consigli sulla taratura**
+\\
+\\
+\\
+- Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)
+- Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
+- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.
+<html><pagebreak /></html>
+===== Setup della lavorazione =====
+\\
+\\
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. |
+|**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
+|**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Specifica il numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. |
+|**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) |
+|**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 1 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 2 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 3 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 4 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 5 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 6 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 7 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 5, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita o disabilita il sistema di avanzamento con pressa. |
+|**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). |
+|**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. |
+|**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 |
+|**OFF utensili** |-s|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale glòi utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. |
+|**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di PMS per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
+<html><pagebreak /></html>
+===== Impostazione data e ora =====
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+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}}
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+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_clock.png?nolink&300}}
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+L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione ad esempio dello storico degli allarmi.
+<html><pagebreak /></html>