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@@ Linea 1: / Linea 1: @@
-~~BOZZA~~
-====== P1P20F - 002 : Setup - Tarature - Funzionamento ======
+====== P1P20F - 003 : Setup - Tarature - Funzionamento ======
 {{INLINETOC}}
@@ Linea 202: / Linea 201: @@
 <html><pagebreak /></html>
+====== Messa in servizio ======
 ===== Salvataggio ed uscita =====
@@ Linea 224: / Linea 225: @@
 \\
 \\
+<html><pagebreak /></html>
 ===== Setup generico =====
 \\
@@ Linea 290: / Linea 294: @@
 \\
 **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
-\\
 \\
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
@@ Linea 309: / Linea 312: @@
 \\
 **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
-\\
 \\
 \\
@@ Linea 318: / Linea 320: @@
 - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
-\\
 \\
 \\
@@ Linea 336: / Linea 337: @@
 \\
 **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
-\\
 \\
 \\
@@ Linea 399: / Linea 399: @@
 \\
 \\
+<html><pagebreak /></html>
 **Consigli sulla taratura**
+\\
+\\
 \\
 - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)
@@ Linea 405: / Linea 410: @@
 - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
-- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.
+- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.
 <html><pagebreak /></html>
@@ Linea 419: / Linea 424: @@
 \\
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi**. |
+|**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. |
-|**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// |
+|**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
-|**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. |
+|**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Specifica il numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. |
-|**UM velocità** |-|0|Um/' ÷ Um/s|Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo |
+|**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) |
-|**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
+|**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 1 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
+|**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 2 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
+|**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 3 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. |
+|**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 4 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. |
+|**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 5 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. |
+|**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 6 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. |
+|**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 7 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. |
+|**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
-|**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
+|**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 5, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita o disabilita il sistema di avanzamento con pressa. |
+|**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). |
+|**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. |
+|**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 |
+|**OFF utensili** |-s|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale glòi utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. |
+|**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di PMS per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
 <html><pagebreak /></html>
+===== Impostazione data e ora =====
+\\
+\\
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_clock.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione ad esempio dello storico degli allarmi.
+<html><pagebreak /></html>
+====== Utilizzo ======
+===== Ricette =====
+\\
+\\
+E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se __non è in esecuzione un programma__.
+\\
+\\
+Per accedere alla sezione delle ricette:\\
+- premere il tasto funzione **F2**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_programmi.png?nolink&40}}
+\\
+\\
+oppure
+\\
+\\
+- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
+\\
+- accedere alla programmazione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}}
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipes_menu.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente.
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}}  |Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta.\\ E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo. |
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}}  |Passaggio alla funzione di editazione ciclo di lavoro. |
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_apri.png?nolink&50}}  |Apre la ricetta selezionata per modificarla. |
+<html><pagebreak /></html>
+**Modifica della ricetta**
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+|  **PROG**  |Numero della ricetta che si sta modificando |
+|  **NOME**  |E' possibile inserire un nome per la ricetta.\\ Il nome deve essere al massimo di 12 caratteri. |
+|  **LUNGHEZZA**  |Lunghezza totale del pezzo.\\ Deve essere maggiore o uguale alla lunghezza totale delle quote programmate. |
+|  **SPAZIATURA**  |Appare se non è stata programmata una testa di taglio. |
+|  **SPESS. LAMA**  |Appare se è stata programmata una testa di taglio. |
+|  **Passo**  |Passo in programmazione. |
+|  **Testa**  |Testa utilizzata nel passo che si sta programmando. |
+|  **Quota**  |Quota che si deve eseguire nel passo che si sta programmando. |
+|  **Ripetizioni**  |Numero di ripetizioni della quota nel passo che si sta programmando. |
+\\
+\\
+Se sono abilitate le espansioni per gli utensili :
+\\
+\\
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}}  |Passaggio alla pagina degli utensili. |
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+In questa pagina è possibile selezionare gli utensili che si devono attivare durante l'esecuzione del passo che si stava editando.
+\\
+\\
+**Salvataggio della ricetta**
+\\
+\\
+La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu:
+\\
+\\
+- Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_ricette.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+I comandi disponibili sono:
+- **Salva ed esci** : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
+- **Esci senza salvare** : i valori delle ricette impostati non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
+\\
+\\
+\\
+<html><pagebreak /></html>
+**Errori di impostazione ricetta**
+\\
+\\
+Il programma è in grado di intercettare gli errori nell'impostazione delle ricette e renderli visibili a video in apposite pagine di pop-up.
+\\
+\\
+Gli errori possono essere:
+\\
+- Utilizzo di una testa che non è stata abilitata nell'apposito parametro di setup
+- La somma delle quote delle teste deve essere minore o uguale alla lunghezza impostata
+- Una testa non può essere utilizzata in più passi che non siano consecutivi tra loro
+\\
+\\
+**Esempio di introduzione ricetta**
+\\
+\\
+Si vuole introdurre la seguente lavorazione:
+\\
+\\
+\\
+\\
+Devono essere introdotte in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all'ultima testa utilizzata.
+\\
+| **PROG** = 1 | **NOME** = PROVA |
+| **LUNGHEZZA** = 1600 | **SPAZIATURA** = 0 |
+| **Passo** = 1 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 300\\ **Ripetizioni** = 1 |
+| **Passo** = 2 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 600\\ **Ripetizioni** = 1 |
+| **Passo** = 3 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 200\\ **Ripetizioni** = 3 |
+| **Passo** = 4 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 1400\\ **Ripetizioni** = 1 |
+| **Passo** = 5 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 200\\ **Ripetizioni** = 1 |
+| **Passo** = 6 | **Testa** = 4\\ **Quota** = 1500\\ **Ripetizioni** = 1 |
+| **Passo** = 7 | **Testa** = 0\\ **Quota** = 0\\ **Ripetizioni** = 0 |
+\\
+\\
+L'introduzione del valore 0 sulla testa, comporta il fine programma.
+\\
+\\
+La prima quota introdotta per ogni testa è riferita allo zero pezzo, mentre tutte le altre sono quote incrementali (riferire alla quota precedente).
+<html><pagebreak /></html>
+====== Diagnostica ======
+Per accedere alla sezione della diagnostica:\\
+- premere il tasto funzione **F4**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_diagnostica.png?nolink&40}}
+\\
+\\
+oppure
+\\
+\\
+- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
+\\
+- accedere alla diagnostica con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}}
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_menu.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
+  *Diagnostica degli ingressi digitali
+  *Diagnostica delle uscite digitali
+  *Diagnostica dei conteggi
+  *Diagnostica delle uscite analogiche
+  *Diagnostica rete CAN
+<html><pagebreak /></html>
+==== Diagnostica ingressi digitali ====
+Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_a.png?nolink&400}}
+\\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
+\\
+==== Diagnostica uscite digitali ====
+Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_b.png?nolink&400}}
+\\
+Per scorrere la varie pagine, ove presenti, utilizzare i tasti {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}} sulla barra in alto.
+**Forzatura delle uscite**\\
+Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite:
+- Premere il tasto funzione **F5**
+- Il led corrispondente si illumina. **LED F5 = ON** -> Funzione attiva
+- Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla.
+- Premere nuovamente il tasto funzione **F5** per disattivare la funzione.
+- All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente.
+\\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
+<html><pagebreak /></html>
+==== Diagnostica dei conteggi ====
+Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_e.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
+\\
+==== Diagnostica delle uscite analogiche ====
+Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla seguente schermata.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_f.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+L'uscita analogica è espressa in Volt.
+\\
+\\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
+\\
+<html><pagebreak /></html>
+==== Diagnostica rete CAN ====
+Premendo il tasto relativo alle informazioni di sistema si accede alla seguente schermata.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_g.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
+\\
+<html><pagebreak /></html>
+====== Assistenza ======
+{{page>:assistenza_tecnica}}