strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento

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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 16:34] qem204strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/09 16:55] – [P1P20F - 003 : Setup - Tarature - Funzionamento] qem103
Linea 1: Linea 1:
-~~BOZZA~~ 
  
-====== P1P20F - 002 : Setup - Tarature - Funzionamento ======+====== P1P20F - 003 : Setup - Tarature - Funzionamento ======
  
-{{INLINETOC}} 
  
 ====== Informazioni ====== ====== Informazioni ======
Linea 12: Linea 10:
  
 ^Release^Descrizione^Data^ ^Release^Descrizione^Data^
-|1.0|Nuovo manuale.|14/02/17|+|1.0|Nuovo manuale.|06/04/17|
  
 ==== Specificazioni ==== ==== Specificazioni ====
Linea 199: Linea 197:
 \\ \\
 \\ \\
-**N.B.** : Le password di accesso saranno rùfornite da **QEM srl** a chi costruirà della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.+**N.B.** : Le password di accesso saranno fornite da **QEM srl** al costruttore della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Messa in servizio ======
  
 ===== Salvataggio ed uscita ===== ===== Salvataggio ed uscita =====
Linea 211: Linea 211:
 \\ \\
 \\ \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup.png?nolink&300}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup_2.png?nolink&300}}
 \\ \\
 \\ \\
 I comandi disponibili sono: I comandi disponibili sono:
  
-- **Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} **Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
  
-- **Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_reload_new.png?nolink&100}} **Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.
  
-- **Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}} **Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
 \\ \\
 \\ \\
 \\ \\
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 ===== Setup generico ===== ===== Setup generico =====
 \\ \\
Linea 290: Linea 293:
 \\ \\
 **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
-\\ 
 \\ \\
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
Linea 309: Linea 311:
 \\ \\
 **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
-\\ 
 \\ \\
 \\ \\
Linea 318: Linea 319:
  
 - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
-\\ 
 \\ \\
 \\ \\
Linea 336: Linea 336:
 \\ \\
 **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
-\\ 
 \\ \\
 \\ \\
Linea 352: Linea 351:
 \\ \\
 \\ \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid_2.png?nolink&300}}
 \\ \\
 \\ \\
Linea 399: Linea 398:
 \\ \\
 \\ \\
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 **Consigli sulla taratura** **Consigli sulla taratura**
 +\\
 +\\
 \\ \\
 - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo) - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)
Linea 405: Linea 409:
 - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
  
-- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.+- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 419: Linea 423:
 \\ \\
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | +|**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. | 
-|**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// +|**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|Eil numero di volte che il controllo testa l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | 
-|**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manualequindi durante i movimenti in jog. | +|**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Specifica il numero di teste utilizzateLe teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. | 
-|**UM velocità** |-|0|Um/' ÷ Um/s|Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo +|**Testa di taglio** |-|0|÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) | 
-|**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | +|**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 1 e lo zero macchinache il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | +|**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 2 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | +|**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 3 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. | +|**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 4 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. 
-|**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. | +|**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Ela distanza tra la testa 5 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | +|**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Ela distanza tra la testa 6 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. | +|**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Ela distanza tra la testa 7 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. | +|**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza(O11 = ON) | 
-|**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |+|**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza(O11 = ON) 
 +|**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza(O11 = ON) | 
 +|**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza(O11 = ON) 
 +|**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 5, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza(O11 = ON) 
 +|**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) 
 +|**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | 
 +|**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita o disabilita il sistema di avanzamento con pressa. | 
 +|**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). | 
 +|**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. | 
 +|**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 | 
 +|**OFF teste** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono tutte disattivate. | 
 +|**OFF utensili** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. | 
 +|**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di PMS per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | 
 + 
 +\\ 
 +\\ 
 +\\ 
 +\\ 
 +\\ 
 + 
 +===== Impostazione data e ora ===== 
 +\\ 
 +\\ 
 +Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}} 
 +\\ 
 +\\ 
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_clock.png?nolink&300}}  
 +\\ 
 +\\ 
 +L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione ad esempio dello storico degli allarmi.
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Utilizzo ======
 +
 +===== Ricette =====
 +\\
 +\\
 +E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se __non è in esecuzione un programma__.
 +\\
 +\\
 +Per accedere alla sezione delle ricette:\\
 +
 +- premere il tasto funzione **F2**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_programmi.png?nolink&40}} 
 +\\
 +\\
 +oppure
 +\\
 +\\
 +- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 +\\
 +- accedere alla programmazione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}} 
 +
 +\\
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipes_menu.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente. 
 +
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}}  |Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta.\\ E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo. |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}}  |Passaggio alla funzione di editazione ciclo di lavoro. |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_apri.png?nolink&50}}  |Apre la ricetta selezionata per modificarla. |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +**Modifica della ricetta**
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 +|  **PROG**  |Numero della ricetta che si sta modificando |
 +|  **NOME**  |E' possibile inserire un nome per la ricetta.\\ Il nome deve essere al massimo di 12 caratteri. |
 +|  **LUNGHEZZA**  |Lunghezza totale del pezzo.\\ Deve essere maggiore o uguale alla lunghezza totale delle quote programmate. |
 +|  **SPAZIATURA**  |Appare se non è stata programmata una testa di taglio. |
 +|  **SPESS. LAMA**  |Appare se è stata programmata una testa di taglio. |
 +|  **Passo**  |Passo in programmazione. |
 +|  **Testa**  |Testa utilizzata nel passo che si sta programmando. |
 +|  **Quota**  |Quota che si deve eseguire nel passo che si sta programmando. |
 +|  **Ripetizioni**  |Numero di ripetizioni della quota nel passo che si sta programmando. |
 +\\
 +\\
 +Se sono abilitate le espansioni per gli utensili :
 +\\
 +\\
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}}  |Passaggio alla pagina degli utensili. |
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 +In questa pagina è possibile selezionare gli utensili che si devono attivare durante l'esecuzione del passo che si stava editando.
 +\\
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +**Salvataggio della ricetta**
 +\\
 +\\
 +La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu:
 +\\
 +\\
 +- Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_ricette_2.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 +I comandi disponibili sono:
 +
 +- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} **Salva ed esci** : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
 +
 +- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}} **Esci senza salvare** : i valori delle ricette impostati non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
 +\\
 +\\
 +\\
 +\\
 +\\
 +
 +**Errori di impostazione ricetta**
 +\\
 +\\
 +Il programma è in grado di intercettare gli errori nell'impostazione delle ricette e renderli visibili a video in apposite pagine di pop-up.
 +\\
 +\\
 +Gli errori possono essere:
 +\\
 +- Utilizzo di una testa che non è stata abilitata nell'apposito parametro di setup
 +
 +- La somma delle quote delle teste deve essere minore o uguale alla lunghezza impostata
 +
 +- Una testa non può essere utilizzata in più passi che non siano consecutivi tra loro
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +**Esempio di introduzione ricetta**
 +\\
 +\\
 +Si vuole introdurre la seguente lavorazione:
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:esempio_ricetta.png?nolink&500}}
 +\\
 +\\
 +Devono essere introdotte in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all'ultima testa utilizzata.
 +\\
 +| **PROG** = 1 | **NOME** = PROVA |
 +| **LUNGHEZZA** = 1600 | **SPAZIATURA** = 0 |
 +| **Passo** = 1 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 300\\ **Ripetizioni** = 1 |
 +| **Passo** = 2 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 600\\ **Ripetizioni** = 1 |
 +| **Passo** = 3 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 200\\ **Ripetizioni** = 3 |
 +| **Passo** = 4 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 1400\\ **Ripetizioni** = 1 |
 +| **Passo** = 5 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 200\\ **Ripetizioni** = 1 |
 +| **Passo** = 6 | **Testa** = 4\\ **Quota** = 1500\\ **Ripetizioni** = 1 |
 +| **Passo** = 7 | **Testa** = 0\\ **Quota** = 0\\ **Ripetizioni** = 0 |
 +\\
 +\\
 +L'introduzione del valore 0 sulla testa, comporta il fine programma.
 +\\
 +\\
 +La prima quota introdotta per ogni testa è riferita allo zero pezzo, mentre tutte le altre sono quote incrementali (riferire alla quota precedente).
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Ciclo di lavoro =====
 +
 +Per accedere alla programmazione del ciclo di lavoro:\\
 +
 +- premere il tasto funzione **F3**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_ciclo.png?nolink&40}} 
 +\\
 +\\
 +oppure
 +\\
 +\\
 +- premere il tasto **ESEGUI** nella pagina di **MENU RICETTE** {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}}
 +\\
 +\\
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_cycle.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +Si possono introdurre fino a 5 programmi con le rispettive ripetizioni.
 +\\
 +\\
 +Se viene introdotto il valore **9999** il ciclo viene ripetuto all'infinito.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Visualizzazioni e comandi in manuale =====
 +\\
 +\\
 +Se lo strumento è nello stato di manuale, viene visualizzata la seguente pagina
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_b.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse.
 +\\
 +\\
 +\\
 +**Movimenti manuali**
 +\\
 +\\
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_avanti_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il jog avanti dell'asse. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_indietro_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il jog indietro dell'asse. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-off.png?nolink&100}} |E' selezionata la velocità lenta di setup per i movimenti in jog. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |E' selezionata la velocità rapida di setup per i movimenti in jog. |
 +\\
 +\\
 +\\
 +**Posizionamento a quota immediata**
 +\\
 +\\
 +| **Target** |Quota immediata dove si desidera portare l'asse con un posizionamento singolo. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse. |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Visualizzazioni e comandi in automatico =====
 +\\
 +\\
 +Se lo strumento è nello stato di automatico, viene visualizzata la seguente pagina
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse.
 +\\
 +\\
 +| **Override** |Percentuale della velocità di lavoro impostata in setup, con la quale devono essere eseguiti i posizionamenti.\\ inserendo 100% la velocità di posizionamento coincide con la velocità di lavoro. |
 +| **Pezzi** |Pezzi eseguiti sul totale dei pezzi impostati del programma in uso. |
 +| **Programma** |Programma in esecuzione. |
 +| **Passo** |Passo in esecuzione. |
 +| **Teste** |Teste che si attivano al raggiungimento della quota in uso. |
 +| **Target** |Quota in esecuzione. |
 +| **Incremento** |Quota incrementale in uso. |
 +| **Ciclo di lavoro** |Ciclo selezionato. |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Esempio di gestione timers e uscite =====
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:esempio_lavoro.png?nolink&700}}
 +\\
 +\\
 +1 - L'asse entra in fascia di tolleranza e parte il timer di ritardo attivazione tolleranza.
 +
 +2 - All'attivazione dell'uscita di tolleranza partono i timer di ritardo attivazione teste.
 +
 +3 - Al termine di ogni singolo timer viene settata l'uscita testa corrispondente.
 +
 +4 - Quando viene attivata l'ultima testa si attiva insieme l'uscita O6 di fine lavorazione.
 +
 +5 - Ad un nuovo start vengono resettate le uscite e comincia un nuovo ciclo.
 +\\
 +\\
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Diagnostica ======
 +
 +Per accedere alla sezione della diagnostica:\\
 +
 +- premere il tasto funzione **F4**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_diagnostica.png?nolink&40}} 
 +\\
 +\\
 +oppure
 +\\
 +\\
 +- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 +\\
 +- accedere alla diagnostica con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}} 
 +
 +\\
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_menu.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
 +
 +  *Diagnostica degli ingressi digitali
 +  *Diagnostica delle uscite digitali
 +  *Diagnostica dei conteggi
 +  *Diagnostica delle uscite analogiche
 +  *Diagnostica rete CAN
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== Diagnostica ingressi digitali ====
 +Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_a.png?nolink&400}}
 +
 +\\
 +Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 +\\
 +
 +==== Diagnostica uscite digitali ====
 +Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_b.png?nolink&400}}
 +
 +\\
 +
 +Per scorrere la varie pagine, ove presenti, utilizzare i tasti {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}} sulla barra in alto.
 +
 +**Forzatura delle uscite**\\
 +Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite:
 +
 +- Premere il tasto funzione **F5**
 +
 +- Il led corrispondente si illumina. **LED F5 = ON** -> Funzione attiva
 +
 +- Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla.
 +
 +- Premere nuovamente il tasto funzione **F5** per disattivare la funzione.
 +
 +- All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente.
 +
 +\\
 +Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== Diagnostica dei conteggi ====
 +Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_e.png?nolink&400}}
 +
 +\\
 +\\
 +Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 +\\
 +
 +==== Diagnostica delle uscite analogiche ====
 +Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla seguente schermata.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_f.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +L'uscita analogica è espressa in Volt.
 +
 +\\
 +\\
 +Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 +\\
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== Diagnostica rete CAN ====
 +Premendo il tasto relativo alle informazioni di sistema si accede alla seguente schermata.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_g.png?nolink&400}}
 +
 +\\
 +\\
 +Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 +\\
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Allarmi ======
 +
 +Per accedere alla sezione degli allarmi:\\
 +
 +- premere il tasto funzione **F6**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_allarmi.png?nolink&40}} 
 +\\
 +\\
 +oppure
 +\\
 +\\
 +- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 +\\
 +- accedere agli allarmi con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}} 
 +
 +\\
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:alarms_b.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +^Messaggio^Causa|
 +|**FOLL - errore di inseguimento**|L'asse ha rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. |
 +|**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri dell'asse generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device ANPOS2. |
 +|**SYNC - sincronismo camma**|L'ingresso di camma I10 si è disattivato quando l'asse non era in tolleranza. |
 +|**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** |
 +|**CAM - camma rotta**|L'ingresso di camma I10 si è attivato due volte consecutive senza che sia intervenuto l'ingresso di PMS Z1. |
 +|**PMS - pms rotto**|L'ingresso di PMS Z1 si è attivato due volte consecutive senza che sia intervenuto l'ingresso di camma I10. |
 +|**TOLL - Asse fuori tolleranza**|L'asse ha concluso un posizionamento fuori tolleranza. |
 +|**TEST - Errore con encoder test**|La differenza tra l'encoder dell'asse e quello di test è superiore alla soglia impostata in setup. |
 +|**ALGR - Errore dell'algoritmo**|Il calcolo della quota di posizionamento successiva ha trovato un errore. |
 +\\
 +\\
 +Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi.
 +\\
 +\\
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} |Scorre gli allarmi attivi verso l'alto. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Scorre gli allarmi attivi verso il basso. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:toolbar_delete_1.png?nolink&50}} |Comando di cancellazione allarmi. |
 +\\
 +\\
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina di storico allarmi. |
 +\\
 +\\
 +\\
 +\\
 +===== Storico allarmi =====
 +\\
 +In questa pagina è visualizzato lo storico degli ultimi 200 allarmi intervenuti. 
 +Per ogni allarme è indicata la data e l'ora di intervento.
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:alarms_c.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} |Scorre lo storico allarmi verso l'alto. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Scorre lo storico allarmi verso il basso. |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:toolbar_delete_1.png?nolink&50}} |Comando di cancellazione storico allarmi. |
 +\\
 +\\
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina degli allarmi. |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Reset di fabbrica ======
 +
 +Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello **INSTALLATORE** : {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +Per accedere alla funzione:
 +\\
 +\\
 +- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 +\\
 +- accedere alla funzione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}} 
 +
 +\\
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:factory_reset.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:factory_reset.png?nolink&80}} |Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT). |
 +\\
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Info di sistema ======
 +\\
 +\\
 +Per accedere alla sezione delle info di sistema:
 +\\
 +\\
 +- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 +\\
 +- accedere alla funzione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}} 
 +\\
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:prg_info.png?nolink&400}}
 +\\
 +\\
 +In questa pagina sono elencate le info di diagnostica delle CPU più altre informazioni utili ad identificare lo strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice.
 +\\
 +\\
 +|**CPU firmware name** |Versione del firmware |
 +|**CPU firmware checksum** |Checksum del firmware |
 +|**CPU serial number** |Serial number della CPU installata |
 +|**CPU part number** |Part number della CPU installata |
 +|**CPU hardware release** |Release hardware della CPU installata |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Assistenza ======
 +
 +{{page>:assistenza_tecnica}}
  
  • Ultima modifica: 2020/07/22 12:04