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--- strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 16:34] – qem204
+++ strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 17:39] – [6.8 Setup della lavorazione] qem103
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-~~BOZZA~~
+====== P1P20F - 003 : Setup - Tarature - Funzionamento ======
-====== P1P20F - 002 : Setup - Tarature - Funzionamento ======
-{{INLINETOC}}
+======-  Informazioni ======
-====== Informazioni ======
+===== - Release =====
-===== Release =====
 Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
 ^Release^Descrizione^Data^
-|1.0|Nuovo manuale.|14/02/17|
+|1.0|Nuovo manuale.|06/04/17|
-==== Specificazioni ====
+==== - Specificazioni ====
 I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
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   * QEM® è un marchio registrato.
   * Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.
 <html><pagebreak /></html>
-======   Descrizione ======
-La applicazione **P1P20F - 003**, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FY20, è un controllore per il posizionamento di un asse analogico e controllo di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, con gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. I parametri che determinano il modo di funzionamento sono accessibili solo all'installatore mediante l'introduzione di una password.
+====== -   Descrizione ======
-**Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche **__**standard**__** disponibili subito e le caratteristiche **__**sviluppabili in futuro e opzionali**__**.**
+**P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari.
-===== Caratteristiche implementate nella attuale proposta =====
+===== - Caratteristiche principali =====
   *Controllo di 1 asse tramite analogica +/-10Vdc
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 <html><pagebreak /></html>
-====== Barra di comando ======
+====== - Pagina Principale ======
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?400|}}
+====== - Barra di comando ======
 La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni:
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:barra_01.png?nolink&600}}
-\\
 oppure
-\\
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:barra_02.png?nolink&600}}
-\\
+| Stato della macchina  |
-\\
+| Nome della pagina  |
-- Stato della macchina
+| Lingua in uso  |
+| Eventuali comandi di passaggio di pagina  |
+| Tasto di ritorno alla pagina principale  |
+| Tasto di ingresso in menu  |
-- Nome della pagina
+===== - Stati macchina =====
-- Lingua in uso
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:initialization.png?nolink&40}}  |inizializzazione macchina - recupero dei dati|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:manual.png?nolink&40}}  |macchina in manuale|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:setuptar.png?nolink&40}}  |macchina in setup - calibrazione|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:programmation.png?nolink&40}}  |inserimento ricetta|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_off.png?nolink&40}}  |macchina in automatico - ciclo automatico fermo|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_on.png?nolink&40}}  |macchina in automatico - ciclo automatico in corso|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:warning.png?nolink&40}}  |macchina in allarme|
-- Eventuali comandi di passaggio di pagina
+===== - Tasti utilizzati =====
-- Tasto di ritorno alla pagina principale
+I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.
-- Tasto di ingresso in menu
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}  |ritorno alla pagina principale|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}}  |ritorno alla pagina precedente|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}}  |passaggio alla pagina successiva|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}  |accesso alla pagina di menu|
-\\
+Premendo sulla bandiera si sceglie la lingua
-\\
-**Stato macchina**\\
-\\
-Gli stati macchina sono i seguenti:
-\\
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:initialization.png?nolink&40}} : macchina in inizializzazione - recupero dei dati
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:manual.png?nolink&40}} : macchina in manuale
+<html><pagebreak /></html>
+====== - Menu principale ======
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:setuptar.png?nolink&40}} : macchina in setup - calibrazione
+Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} per accedere al menu principale:
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:programmation.png?nolink&40}} : macchina in inserimento ricetta
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_menu.png?nolink&400}}
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_off.png?nolink&40}} : macchina in automatico - ciclo automatico fermo
+===== - Descrizione dei pulsanti =====
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_on.png?nolink&40}} : macchina in automatico - ciclo automatico in corso
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}}  |pagina di cambio livello di accesso|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}}  |sezione di creazione / scelta ricetta|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}}  |sezione di diagnostica I/O|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}}  |pagina degli allarmi|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}}  |impostazione data e ora|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}}  |pagina di info sistema|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}}  |sezione di setup generico|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}}  |sezione di setup dati dell'asse|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}}  |sezione di calibrazione dell'asse|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}}  |sezione di taratura del PID|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}}  |sezione di setup della lavorazione|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}}  |sezione di forzatura dati di fabbrica (default)|
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:warning.png?nolink&40}} : macchina in allarme
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Livelli di accesso =====
+A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità:
+|Password installatore|  **440061**  |
+==== - LIVELLO OPERATORE ====
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}}  |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\  - Non è visibile la sezione dei setup\\  - Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica|
+==== - LIVELLO MANUTENTORE ====
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_02.png?nolink&100}}  |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup\\ - Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica|
+==== - LIVELLO INSTALLATORE ====
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}}  |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup\\ - E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica|
+<html><pagebreak /></html>
+<html><pagebreak /></html>
+====== - Messa in servizio ======
+===== - Salvataggio ed uscita =====
+Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:
+|Premere il tasto|  :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}  |
+|::: |::: |  :dn:  |
+|::: |::: |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup_2.png?nolink&300}}|
+I comandi disponibili sono:
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}}  |**Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_reload_new.png?nolink&100}}  |**Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina|
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}}  |**Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale|
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Setup generico =====
 \\
 \\
-**Tasti utilizzati**\\
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}}
 \\
-I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.\\
 \\
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}} : ritorno alla pagina principale
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic_2.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+^ //**Nome parametro**//           ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//             ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                         ^
+| **Modo visualizzazione**         | -                        | 0                 | 0 ÷ 2                     | **0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio                                                                                                         |
+| **Cifre decimali**               | -                        | 1                 | 0 ÷ 3                     | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote.                                                                                                                                                                                       |
+| **Azzeramento al restart**       | -                        | 0                 | Disabilitato ÷ Abilitato  | Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart)                                                                                                                                                                      |
+| **Conteggio al restart**         | mm                       | 0                 | -999999 ÷ 999999          | Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart**                                                                                                                                                   |
+| **Misura encoder test**          | mm                       | 100.0             | 0 ÷ 999999                | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**.                                                                                                  |
+| **Impulsi encoder test**         | -                        | 4000              | 0 ÷ 999999                | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//  |
+| **Cifre decimali encoder test**  | -                        | 1                 | 0 ÷ 3                     | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test.                                                                                                                                                                  |
+| **Massimo scostamento**          | %                        | 10.0              | 0 ÷ 100.0                 | E' la massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quello di test, oltre la quale viene posta a OFF l'uscita di allarme O8.                                                                                                    |
+| **Abilitazione espansioni CAN**  | -                        | 0                 | 0 ÷ 2                     | **0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l'espansione per i primi 16 utensili\\ **2**: Sono installate le espansioni per 32 utensili                                                                               |
+| **Abilitazione loop di spazio**  | -                        | 0                 | Disabilitato ÷ Abilitato  | Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Se in movimento è sempre abilitato.                                                                                                                                                        |
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}} : ritorno alla pagina precedente
+<html><pagebreak /></html>
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}} : passaggio alla pagina successiva
+===== - Setup dell'asse =====
+\\
+\\
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup_2.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+^ //**Nome parametro**//         ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//             ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                              ^
+| **Misura**                     | mm                       | 100.0             | 0 ÷ 999999                | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi**.                                                                                                  |
+| **Impulsi**                    | -                        | 4000              | 0 ÷ 999999                | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//  |
+| **Loop in manuale**            | -                        | 0                 | Disabilitato ÷ Abilitato  | Abilitazione del controllo di spazio nello stato di manuale (durante i movimenti in jog).                                                                                                                                                        |
+| **UM velocità**                | -                        | 0                 | Um/' ÷ Um/s               | Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo                                                                                                                           |
+| **Velocità di lavoro**         | UM                       | 1000              | 0 ÷ 999999                | Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata.                                                                                                                 |
+| **Vel. manuale rapida**        | UM                       | 1000              | 0 ÷ 999999                | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata.                                                                                                 |
+| **Vel. manuale lenta**         | UM                       | 500               | 0 ÷ 999999                | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata.                                                                                                  |
+| **Accelerazione**              | s                        | 1.0               | 0 ÷ 999.0                 | Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima.                                                                                                                                   |
+| **Decelerazione**              | s                        | 1.0               | 0 ÷ 999.0                 | Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero.                                                                                                                                  |
+| **Tolleranza**                 | mm                       | 0                 | 0 ÷ 9999                  | E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente.                                                                                                               |
+| **Ritardo tolleranza**         | s                        | 0.2               | 0 ÷ 999.0                 | Tempo di ritardo, espresso in secondi, dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza.                                                                                                |
+| **Timer inversione**           | s                        | 0.1               | 0 ÷ 999.0                 | E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte.                                                                                                                                                        |
+| **Controllo ingresso blocco**  | -                        | 3                 | 0 ÷ 99                    | E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms.                                                                                                      |
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} : accesso alla pagina di menu
+<html><pagebreak /></html>
-- Premendo sulla bandiera della lingua in uso si passa alla pagina di scelta lingua. Attualmente le lingue implementate sono \\
+===== - Calibrazione dell'asse =====
-**ITALIANO**
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}}
-\\
-**INGLESE**
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}}
-\\
+<WRAP leftalign round important 50%>
+**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
+</WRAP>
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. |
+|**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. |
+==== - Verifica dei collegamenti ====
+  - Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder
+  - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+  - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima
+  - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi
+**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
+==== - Taratura dell'offset ====
+  - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+  - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
+==== - Calcolo della velocità massima ====
+Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.
+  - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+  - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale**
+  - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)
+  - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima**
+**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
+==== - Modifica del conteggio ====
+Introduzione di un valore nel campo **Posizione attuale**
 <html><pagebreak /></html>
-====== Menu principale ======
+===== - Taratura del PID =====
-Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} per accedere al menu principale:
+Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}}
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_menu.png?nolink&400}}
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid_2.png?nolink&300}}
-\\
+<WRAP leftalign round important 50%>
-\\
+**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}} : passaggio alla pagina di cambio livello di accesso
+</WRAP>
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di creazione / scelta ricetta
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di diagnostica I/O
+^ //**Nome parametro**//              ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//  ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                      ^
+| **Feed forward**                    | %                        | 100.0             | 0 ÷ 200.0      | Coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione.                                                           |
+| **Guadagno proporzionale**          | -                        | 0                 | 0 ÷ 32767      | Coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione.                                             |
+| **Tempo integrale**                 | -                        | 0                 | 0 ÷ 32767      | Tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione.  |
+| **Massimo errore di inseguimento**  | mm                       | 999.9             | 0 ÷ 999999     | Massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse.                                                                                 |
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}} : passaggio alla pagina degli allarmi
+===== - Movimento di test =====
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}} : passaggio alla pagina di impostazione data e ora
+Movimenti avanti/indietro, compiuti dall'asse durante la procedura di taratura del PID.
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}} : passaggio alla pagina di info sistema
+. Impostare i seguenti parametri:
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di setup generico
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' il delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. |
+|**Set velocità** |UM|0|0 ÷ 999999|E' la velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. |
+|**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
+|**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di setup dati dell'asse
+. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse
+Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di taratura del PID
+  * la posizione attuale
+  * la velocità attuale
+  * l'errore di inseguimento attuale
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di setup della lavorazione
+. Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+. L'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di forzatura dati di fabbrica (default)
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Consigli sulla taratura =====
+  - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo).
+  - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
+  - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa.
 <html><pagebreak /></html>
-===== Livelli di accesso =====
+===== - Setup della lavorazione =====
-A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità:
+Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}}
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}}
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|||
+|**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. |||
+|**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|Numero di volte che viene controllato l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato. Ogni unità vale 2 ms. |||
+|**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. |||
+|**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) |||
+|**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Distanza tra la testa|  **1**  |e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento.|
+|**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|:::                  |  **2**  |:::|
+|**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|:::                  |  **3**  |:::|
+|**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|:::                  |  **4**  |:::|
+|**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|:::                  |  **5**  |:::|
+|**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|:::                  |  **6**  |:::|
+|**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|:::                  |  **7**  |:::|
+|**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|Tempo di ritardo attivazione testa|  **1**  |dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON)|
+|**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|:::                               |  **2**  |:::|
+|**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|:::                               |  **3**  |:::|
+|**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|:::                               |  **4**  |:::|
+|**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|:::                               |  **5**  |:::|
+|**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|:::                               |  **6**  |:::|
+|**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|:::                               |  **7**  |:::|
+|**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita / disabilita il sistema di avanzamento con pressa.|||
+|**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS).|||
+|**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento.|FIXME||
+|**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo.\\ Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467|||
+|**OFF teste** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono disattivate.|||
+|**OFF utensili** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato.|||
+|**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|Numero di volte che viene controllato l'ingresso PMS per stabilire se è stato attivato. Ogni unità vale 2 ms. |||
+===== - Impostazione data e ora =====
 \\
 \\
-**LIVELLO OPERATORE**
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}}
 \\
 \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}}
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_clock.png?nolink&300}}
 \\
 \\
-- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema
+L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione ad esempio dello storico degli allarmi.
-- E' possibile accedere alle sezioni di setup ma i dati contenuti sono in sola lettura
+<html><pagebreak /></html>
+====== - Utilizzo ======
-- Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica
+===== Ricette =====
 \\
 \\
+E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se __non è in esecuzione un programma__.
 \\
 \\
-** LIVELLO MANUTENTORE**
+Per accedere alla sezione delle ricette:\\
+- premere il tasto funzione **F2**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_programmi.png?nolink&40}}
 \\
 \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_02.png?nolink&100}}
+oppure
 \\
 \\
-- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema
+- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
+\\
+- accedere alla programmazione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}}
-- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup
+\\
-- Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipes_menu.png?nolink&400}}
 \\
 \\
+Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente.
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}}  |Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta.\\ E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo. |
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}}  |Passaggio alla funzione di editazione ciclo di lavoro. |
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_apri.png?nolink&50}}  |Apre la ricetta selezionata per modificarla. |
+<html><pagebreak /></html>
+**Modifica della ricetta**
 \\
 \\
-** LIVELLO INSTALLATORE**
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe.png?nolink&300}}
 \\
 \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}}
+|  **PROG**  |Numero della ricetta che si sta modificando |
+|  **NOME**  |E' possibile inserire un nome per la ricetta.\\ Il nome deve essere al massimo di 12 caratteri. |
+|  **LUNGHEZZA**  |Lunghezza totale del pezzo.\\ Deve essere maggiore o uguale alla lunghezza totale delle quote programmate. |
+|  **SPAZIATURA**  |Appare se non è stata programmata una testa di taglio. |
+|  **SPESS. LAMA**  |Appare se è stata programmata una testa di taglio. |
+|  **Passo**  |Passo in programmazione. |
+|  **Testa**  |Testa utilizzata nel passo che si sta programmando. |
+|  **Quota**  |Quota che si deve eseguire nel passo che si sta programmando. |
+|  **Ripetizioni**  |Numero di ripetizioni della quota nel passo che si sta programmando. |
 \\
 \\
-- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema
+Se sono abilitate le espansioni per gli utensili :
-- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup
-- E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica
 \\
 \\
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}}  |Passaggio alla pagina degli utensili. |
 \\
 \\
-**N.B.** : Le password di accesso saranno rùfornite da **QEM srl** a chi costruirà della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+In questa pagina è possibile selezionare gli utensili che si devono attivare durante l'esecuzione del passo che si stava editando.
+\\
 <html><pagebreak /></html>
-===== Salvataggio ed uscita =====
+**Salvataggio della ricetta**
+\\
-Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:
+\\
+La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu:
 \\
 \\
@@ Linea 211: / Linea 407: @@
 \\
 \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup.png?nolink&300}}
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_ricette_2.png?nolink&300}}
 \\
 \\
 I comandi disponibili sono:
-- **Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
+- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} **Salva ed esci** : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
-- **Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.
+- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}} **Esci senza salvare** : i valori delle ricette impostati non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
-- **Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
 \\
 \\
 \\
-===== Setup generico =====
 \\
 \\
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}}
+**Errori di impostazione ricetta**
 \\
 \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic_2.png?nolink&300}}
+Il programma è in grado di intercettare gli errori nell'impostazione delle ricette e renderli visibili a video in apposite pagine di pop-up.
 \\
 \\
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+Gli errori possono essere:
-|**Modo visualizzazione** |-|0|0 ÷ 2|**0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio |
+\\
-|**Cifre decimali** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse. |
+- Utilizzo di una testa che non è stata abilitata nell'apposito parametro di setup
-|**Azzeramento al restart** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) |
-|**Conteggio al restart** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** |
+- La somma delle quote delle teste deve essere minore o uguale alla lunghezza impostata
-|**Misura encoder test** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. |
-|**Impulsi encoder test** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// |
+- Una testa non può essere utilizzata in più passi che non siano consecutivi tra loro
-|**Cifre decimali encoder test** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. |
-|**Massimo scostamento**|%|10.0|0 ÷ 100.0|E' la massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quelo di test, oltre la quale viene diseccitata l'uscita di allarme O8. |
-|**Abilitazione espansioni CAN**|-|0|0 ÷ 2|**0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l'espansione per i primi 16 utensili\\ **2**: Sono installate le espansioni per 32 utensili |
-|**Abilitazione loop di spazio** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Con asse in movimento è sempre abilitato. |
 <html><pagebreak /></html>
-===== Setup dell'asse =====
+**Esempio di introduzione ricetta**
 \\
 \\
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}}
+Si vuole introdurre la seguente lavorazione:
 \\
 \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup_2.png?nolink&300}}
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:esempio_ricetta.png?nolink&500}}
 \\
 \\
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+Devono essere introdotte in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all'ultima testa utilizzata.
-|**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi**. |
+\\
-|**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// |
+| **PROG** = 1 | **NOME** = PROVA |
-|**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. |
+| **LUNGHEZZA** = 1600 | **SPAZIATURA** = 0 |
-|**UM velocità** |-|0|Um/' ÷ Um/s|Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo |
+| **Passo** = 1 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 300\\ **Ripetizioni** = 1 |
-|**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
+| **Passo** = 2 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 600\\ **Ripetizioni** = 1 |
-|**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
+| **Passo** = 3 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 200\\ **Ripetizioni** = 3 |
-|**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
+| **Passo** = 4 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 1400\\ **Ripetizioni** = 1 |
-|**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. |
+| **Passo** = 5 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 200\\ **Ripetizioni** = 1 |
-|**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. |
+| **Passo** = 6 | **Testa** = 4\\ **Quota** = 1500\\ **Ripetizioni** = 1 |
-|**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. |
+| **Passo** = 7 | **Testa** = 0\\ **Quota** = 0\\ **Ripetizioni** = 0 |
-|**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. |
+\\
-|**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. |
+\\
-|**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
+L'introduzione del valore 0 sulla testa, comporta il fine programma.
+\\
+\\
+La prima quota introdotta per ogni testa è riferita allo zero pezzo, mentre tutte le altre sono quote incrementali (riferire alla quota precedente).
 <html><pagebreak /></html>
-===== Calibrazione dell'asse =====
+===== - Ciclo di lavoro =====
+Per accedere alla programmazione del ciclo di lavoro:\\
+- premere il tasto funzione **F3**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_ciclo.png?nolink&40}}
 \\
 \\
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}}
+oppure
 \\
 \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}}
+- premere il tasto **ESEGUI** nella pagina di **MENU RICETTE** {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}}
 \\
 \\
-In questa pagina è possibile:
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_cycle.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+Si possono introdurre fino a 5 programmi con le rispettive ripetizioni.
+\\
 \\
-- Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive
+Se viene introdotto il valore **9999** il ciclo viene ripetuto all'infinito.
-- Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Visualizzazioni e comandi in manuale =====
 \\
 \\
-**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
+Se lo strumento è nello stato di manuale, viene visualizzata la seguente pagina
 \\
 \\
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_b.png?nolink&400}}
-|**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. |
-|**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. |
 \\
 \\
-**Verifica dei collegamenti**
+La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse.
 \\
-- Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder
+\\
+\\
+**Movimenti manuali**
+\\
+\\
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_avanti_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il jog avanti dell'asse. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_indietro_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il jog indietro dell'asse. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-off.png?nolink&100}} |E' selezionata la velocità lenta di setup per i movimenti in jog. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |E' selezionata la velocità rapida di setup per i movimenti in jog. |
+\\
+\\
+\\
+**Posizionamento a quota immediata**
+\\
+\\
+| **Target** |Quota immediata dove si desidera portare l'asse con un posizionamento singolo. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse. |
-- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+<html><pagebreak /></html>
-- Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima
-- Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi
+===== - Visualizzazioni e comandi in automatico =====
 \\
 \\
-**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
+Se lo strumento è nello stato di automatico, viene visualizzata la seguente pagina
 \\
 \\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?nolink&400}}
 \\
 \\
-**Taratura dell'offset**
+La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse.
 \\
-- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+\\
+| **Override** |Percentuale della velocità di lavoro impostata in setup, con la quale devono essere eseguiti i posizionamenti.\\ inserendo 100% la velocità di posizionamento coincide con la velocità di lavoro. |
+| **Pezzi** |Pezzi eseguiti sul totale dei pezzi impostati del programma in uso. |
+| **Programma** |Programma in esecuzione. |
+| **Passo** |Passo in esecuzione. |
+| **Teste** |Teste che si attivano al raggiungimento della quota in uso. |
+| **Target** |Quota in esecuzione. |
+| **Incremento** |Quota incrementale in uso. |
+| **Ciclo di lavoro** |Ciclo selezionato. |
+<html><pagebreak /></html>
-- Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
+===== - Esempio di gestione timers e uscite =====
 \\
 \\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:esempio_lavoro.png?nolink&700}}
 \\
 \\
-**Calcolo della velocità massima**
+- L'asse entra in fascia di tolleranza e parte il timer di ritardo attivazione tolleranza.
+- All'attivazione dell'uscita di tolleranza partono i timer di ritardo attivazione teste.
+- Al termine di ogni singolo timer viene settata l'uscita testa corrispondente.
+- Quando viene attivata l'ultima testa si attiva insieme l'uscita O6 di fine lavorazione.
+- Ad un nuovo start vengono resettate le uscite e comincia un nuovo ciclo.
 \\
-Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.
 \\
-- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+<html><pagebreak /></html>
-- Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale**
+====== - Diagnostica ======
-- Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)
+Per accedere alla sezione della diagnostica:\\
-- Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima**
+- premere il tasto funzione **F4**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_diagnostica.png?nolink&40}}
 \\
 \\
-**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
+oppure
 \\
 \\
+- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 \\
+- accedere alla diagnostica con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}}
 \\
-**Introduzione di un valore nel conteggio**
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_menu.png?nolink&400}}
 \\
-In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale**
+\\
+Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
+  *Diagnostica degli ingressi digitali
+  *Diagnostica delle uscite digitali
+  *Diagnostica dei conteggi
+  *Diagnostica delle uscite analogiche
+  *Diagnostica rete CAN
 <html><pagebreak /></html>
-===== Taratura del PID =====
+==== - Diagnostica ingressi digitali ====
+Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_a.png?nolink&400}}
 \\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 \\
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}}
+==== Diagnostica uscite digitali ====
+Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_b.png?nolink&400}}
 \\
+Per scorrere la varie pagine, ove presenti, utilizzare i tasti {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}} sulla barra in alto.
+**Forzatura delle uscite**\\
+Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite:
+- Premere il tasto funzione **F5**
+- Il led corrispondente si illumina. **LED F5 = ON** -> Funzione attiva
+- Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla.
+- Premere nuovamente il tasto funzione **F5** per disattivare la funzione.
+- All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente.
 \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
+<html><pagebreak /></html>
+==== - Diagnostica dei conteggi ====
+Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_e.png?nolink&400}}
 \\
 \\
-In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 \\
+==== Diagnostica delle uscite analogiche ====
+Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla seguente schermata.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_f.png?nolink&400}}
 \\
-**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
 \\
+L'uscita analogica è espressa in Volt.
 \\
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. |
-|**Guadagno proporzionale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione. |
-|**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione. |
-|**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. |
 \\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
 \\
-**Movimento di test**
+<html><pagebreak /></html>
+==== - Diagnostica rete CAN ====
+Premendo il tasto relativo alle informazioni di sistema si accede alla seguente schermata.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_g.png?nolink&400}}
 \\
-I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta.
+\\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
+\\
+<html><pagebreak /></html>
+====== - Allarmi ======
+Per accedere alla sezione degli allarmi:\\
-- Impostare i seguenti parametri:
+- premere il tasto funzione **F6**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_allarmi.png?nolink&40}}
 \\
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' il delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. |
-|**Set velocità** |UM|0|0 ÷ 999999|E' la velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. |
-|**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
-|**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
 \\
+oppure
 \\
-- Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
 \\
+- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 \\
-Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:
+- accedere agli allarmi con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}}
 \\
-- la posizione attuale
-- la velocità attuale
-- l'errore di inseguimento attuale
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:alarms_b.png?nolink&400}}
 \\
 \\
-- Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+^Messaggio^Causa|
+|**FOLL - errore di inseguimento**|L'asse ha rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. |
+|**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri dell'asse generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device ANPOS2. |
+|**SYNC - sincronismo camma**|L'ingresso di camma I10 si è disattivato quando l'asse non era in tolleranza. |
+|**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** |
+|**CAM - camma rotta**|L'ingresso di camma I10 si è attivato due volte consecutive senza che sia intervenuto l'ingresso di PMS Z1. |
+|**PMS - pms rotto**|L'ingresso di PMS Z1 si è attivato due volte consecutive senza che sia intervenuto l'ingresso di camma I10. |
+|**TOLL - Asse fuori tolleranza**|L'asse ha concluso un posizionamento fuori tolleranza. |
+|**TEST - Errore con encoder test**|La differenza tra l'encoder dell'asse e quello di test è superiore alla soglia impostata in setup. |
+|**ALGR - Errore dell'algoritmo**|Il calcolo della quota di posizionamento successiva ha trovato un errore. |
 \\
 \\
-- l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica
+Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi.
 \\
 \\
-**Consigli sulla taratura**
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} |Scorre gli allarmi attivi verso l'alto. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Scorre gli allarmi attivi verso il basso. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:toolbar_delete_1.png?nolink&50}} |Comando di cancellazione allarmi. |
 \\
-- Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)
+\\
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina di storico allarmi. |
+\\
+\\
+\\
+\\
+===== - Storico allarmi =====
+\\
+In questa pagina è visualizzato lo storico degli ultimi 200 allarmi intervenuti.
+Per ogni allarme è indicata la data e l'ora di intervento.
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:alarms_c.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} |Scorre lo storico allarmi verso l'alto. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Scorre lo storico allarmi verso il basso. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:toolbar_delete_1.png?nolink&50}} |Comando di cancellazione storico allarmi. |
+\\
+\\
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina degli allarmi. |
-- Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
+<html><pagebreak /></html>
-- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.
+====== - Reset di fabbrica ======
+Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello **INSTALLATORE** : {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+Per accedere alla funzione:
+\\
+\\
+- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
+\\
+- accedere alla funzione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}}
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:factory_reset.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:factory_reset.png?nolink&80}} |Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT). |
+\\
 <html><pagebreak /></html>
-===== Setup della lavorazione =====
+====== - Info di sistema ======
 \\
 \\
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}}
+Per accedere alla sezione delle info di sistema:
 \\
 \\
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}}
+- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
 \\
+- accedere alla funzione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}}
 \\
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi**. |
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:prg_info.png?nolink&400}}
-|**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// |
+\\
-|**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. |
+\\
-|**UM velocità** |-|0|Um/' ÷ Um/s|Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo |
+In questa pagina sono elencate le info di diagnostica delle CPU più altre informazioni utili ad identificare lo strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice.
-|**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
+\\
-|**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
+\\
-|**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
+|**CPU firmware name** |Versione del firmware |
-|**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. |
+|**CPU firmware checksum** |Checksum del firmware |
-|**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. |
+|**CPU serial number** |Serial number della CPU installata |
-|**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. |
+|**CPU part number** |Part number della CPU installata |
-|**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. |
+|**CPU hardware release** |Release hardware della CPU installata |
-|**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. |
-|**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
 <html><pagebreak /></html>
+====== - Assistenza ======
+{{page>:assistenza_tecnica}}