strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento

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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 16:11] – [2.1 Caratteristiche generali] qem103strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 17:18] – [6.4 Calibrazione dell'asse] qem103
Linea 26: Linea 26:
 ====== -   Descrizione ====== ====== -   Descrizione ======
  
-Controllore del posizionamento di un asse analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari.+**P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari.
  
 ===== - Caratteristiche principali ===== ===== - Caratteristiche principali =====
Linea 42: Linea 42:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Pagina Principale ======
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?400|}}
  
 ====== - Barra di comando ====== ====== - Barra di comando ======
Linea 48: Linea 52:
  
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:barra_01.png?nolink&600}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:barra_01.png?nolink&600}}
-\\+
 oppure oppure
-\\+
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:barra_02.png?nolink&600}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:barra_02.png?nolink&600}}
  
-\\ +Stato della macchina  | 
-\\ +| Nome della pagina 
-Stato della macchina+| Lingua in uso  | 
 +| Eventuali comandi di passaggio di pagina 
 +| Tasto di ritorno alla pagina principale 
 +| Tasto di ingresso in menu  |
  
-Nome della pagina+===== Stati macchina =====
  
-Lingua in uso+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:initialization.png?nolink&40}}  |inizializzazione macchina - recupero dei dati| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:manual.png?nolink&40}}  |macchina in manuale| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:setuptar.png?nolink&40}}  |macchina in setup - calibrazione| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:programmation.png?nolink&40}}  |inserimento ricetta| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_off.png?nolink&40}}  |macchina in automatico - ciclo automatico fermo| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_on.png?nolink&40}}  |macchina in automatico - ciclo automatico in corso| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:warning.png?nolink&40}}  |macchina in allarme|
  
-Eventuali comandi di passaggio di pagina+===== Tasti utilizzati =====
  
-- Tasto di ritorno alla pagina principale+I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.
  
-Tasto di ingresso in menu+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}  |ritorno alla pagina principale| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}}  |ritorno alla pagina precedente| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}}  |passaggio alla pagina successiva| 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}  |accesso alla pagina di menu|
  
-\\ +Premendo sulla bandiera si sceglie la lingua
-\\ +
-**Stato macchina**\\ +
-\\ +
-Gli stati macchina sono i seguenti: +
-\\ +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:initialization.png?nolink&40}} : macchina in inizializzazione - recupero dei dati +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:manual.png?nolink&40}} : macchina in manuale +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:setuptar.png?nolink&40}} : macchina in setup - calibrazione +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:programmation.png?nolink&40}} : macchina in inserimento ricetta +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_off.png?nolink&40}} : macchina in automatico - ciclo automatico fermo +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_on.png?nolink&40}} : macchina in automatico - ciclo automatico in corso +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:warning.png?nolink&40}} : macchina in allarme +
-\\ +
-\\ +
-**Tasti utilizzati**\\ +
-\\ +
-I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.\\ +
-\\ +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}} : ritorno alla pagina principale +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}} : ritorno alla pagina precedente +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}} : passaggio alla pagina successiva +
- +
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} : accesso alla pagina di menu +
- +
-Premendo sulla bandiera della lingua in uso si passa alla pagina di scelta lingua. Attualmente le lingue implementate sono \\ +
- +
-**ITALIANO** +
-\\ +
-**INGLESE** +
-\\+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
- 
 ====== - Menu principale ====== ====== - Menu principale ======
  
Linea 115: Linea 92:
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_menu.png?nolink&400}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_menu.png?nolink&400}}
  
-\\ +===== Descrizione dei pulsanti =====
-\\ +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}} : passaggio alla pagina di cambio livello di accesso+
  
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di creazione / scelta ricetta +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}}  |pagina di cambio livello di accesso|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}}  |sezione di creazione / scelta ricetta| 
- +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}}  |sezione di diagnostica I/O|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}}  |pagina degli allarmi| 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di diagnostica I/O +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}}  |impostazione data e ora|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}}  |pagina di info sistema| 
- +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}}  |sezione di setup generico|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}}  |sezione di setup dati dell'asse| 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}} : passaggio alla pagina degli allarmi +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}}  |sezione di calibrazione dell'asse|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}}  |sezione di taratura del PID| 
- +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}}  |sezione di setup della lavorazione|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}}  |sezione di forzatura dati di fabbrica (default)|
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}} : passaggio alla pagina di impostazione data e ora +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}} : passaggio alla pagina di info sistema +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di setup generico +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di setup dati dell'asse +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di taratura del PID +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di setup della lavorazione +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di forzatura dati di fabbrica (default)+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 147: Linea 107:
  
 A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità: A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità:
-\\ 
-\\ 
-**LIVELLO OPERATORE** 
-\\ 
-\\ 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}} 
-\\ 
-\\ 
-- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema 
  
-- E' possibile accedere alle sezioni di setup ma i dati contenuti sono in sola lettura+|Password installatore|  **440061**  |
  
-Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica +==== - LIVELLO OPERATORE ====
-\\ +
-\\ +
-\\ +
-\\ +
-** LIVELLO MANUTENTORE** +
-\\ +
-\\ +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_02.png?nolink&100}} +
-\\ +
-\\ +
-- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema+
  
-- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}}  |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\  - Non è visibile la sezione dei setup\\  - Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica|
  
-Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica +==== - LIVELLO MANUTENTORE ====
-\\ +
-\\ +
-\\ +
-\\ +
-** LIVELLO INSTALLATORE** +
-\\ +
-\\ +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}} +
-\\ +
-\\ +
-- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema+
  
-- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_02.png?nolink&100}}  |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup\\ - Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica|
  
-E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica+==== LIVELLO INSTALLATORE ====
  
-\\ +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}}  |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup\\ - E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica| 
-\\ + 
-\\ +<html><pagebreak /></html>
-\\ +
-**N.B.** : Le password di accesso saranno fornite da **QEM srl** al costruttore della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 204: Linea 131:
  
 Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu: Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:
-\\ 
-\\ 
-- Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} 
-\\ 
-\\ 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup_2.png?nolink&300}} 
-\\ 
-\\ 
-I comandi disponibili sono: 
  
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} **Salva ed esci** i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.+|Premere il tasto|  :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}  | 
 +|::: |::: |  :dn:  | 
 +|::: |::: |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup_2.png?nolink&300}}|
  
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_reload_new.png?nolink&100}} **Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.+I comandi disponibili sono:
  
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}} **Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}}  |**Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale| 
-\\ +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_reload_new.png?nolink&100}}  |**Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina| 
-\\ +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}}  |**Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale|
-\\+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 234: Linea 153:
 \\ \\
 \\ \\
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| +^ //**Nome parametro**//           ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//             ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                         ^ 
-|**Modo visualizzazione** |-|0|0 ÷ 2|**0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio | +| **Modo visualizzazione**         | -                        | 0                 | 0 ÷ 2                     | **0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio                                                                                                         
-|**Cifre decimali** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse. | +| **Cifre decimali**               | -                        | 1                 | 0 ÷ 3                     | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote.                                                                                                                                                                                       
-|**Azzeramento al restart** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) | +| **Azzeramento al restart**       | -                        | 0                 | Disabilitato ÷ Abilitato  | Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart)                                                                                                                                                                      
-|**Conteggio al restart** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** | +| **Conteggio al restart**         | mm                       | 0                 | -999999 ÷ 999999          | Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart**                                                                                                                                                   
-|**Misura encoder test** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. | +| **Misura encoder test**          | mm                       | 100.0             | 0 ÷ 999999                | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**.                                                                                                  
-|**Impulsi encoder test** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | +| **Impulsi encoder test**         | -                        | 4000              | 0 ÷ 999999                | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//  
-|**Cifre decimali encoder test** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. | +| **Cifre decimali encoder test**  | -                        | 1                 | 0 ÷ 3                     | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test.                                                                                                                                                                  
-|**Massimo scostamento**|%|10.0|0 ÷ 100.0|E' la massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quelo di test, oltre la quale viene diseccitata l'uscita di allarme O8. | +| **Massimo scostamento**          | %                        | 10.0              | 0 ÷ 100.0                 | E' la massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quello di test, oltre la quale viene posta a OFF l'uscita di allarme O8.                                                                                                    
-|**Abilitazione espansioni CAN**|-|0|0 ÷ 2|**0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l'espansione per i primi 16 utensili\\ **2**: Sono installate le espansioni per 32 utensili | +| **Abilitazione espansioni CAN**  | -                        | 0                 | 0 ÷ 2                     | **0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l'espansione per i primi 16 utensili\\ **2**: Sono installate le espansioni per 32 utensili                                                                               
-|**Abilitazione loop di spazio** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Con asse in movimento è sempre abilitato. |+| **Abilitazione loop di spazio**  | -                        | 0                 | Disabilitato ÷ Abilitato  | Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Se in movimento è sempre abilitato.                                                                                                                                                        |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 257: Linea 176:
 \\ \\
 \\ \\
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| +^ //**Nome parametro**//         ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//             ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                              ^ 
-|**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | +| **Misura**                     | mm                       | 100.0             | 0 ÷ 999999                | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder 4 impostati sul parametro **Impulsi**.                                                                                                  
-|**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | +| **Impulsi**                    | -                        | 4000              | 0 ÷ 999999                | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//  
-|**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. | +| **Loop in manuale**            | -                        | 0                 | Disabilitato ÷ Abilitato  Abilitazione del controllo di spazio nello stato di manuale (durante i movimenti in jog)                                                                                                                                                       
-|**UM velocità** |-|0|Um/' ÷ Um/s|Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo | +| **UM velocità**                | -                        | 0                 | Um/' ÷ Um/s               | Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo                                                                                                                           
-|**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | +| **Velocità di lavoro**         | UM                       | 1000              | 0 ÷ 999999                | Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata.                                                                                                                 
-|**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | +| **Vel. manuale rapida**        | UM                       | 1000              | 0 ÷ 999999                | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata.                                                                                                 
-|**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | +| **Vel. manuale lenta**         | UM                       | 500               | 0 ÷ 999999                | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata.                                                                                                  
-|**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. | +| **Accelerazione**              | s                        | 1.0               | 0 ÷ 999.0                 | Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima.                                                                                                                                   
-|**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. | +| **Decelerazione**              | s                        | 1.0               | 0 ÷ 999.0                 | Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero.                                                                                                                                  
-|**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | +| **Tolleranza**                 | mm                       | 0                 | 0 ÷ 9999                  | E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente.                                                                                                               
-|**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. | +| **Ritardo tolleranza**         | s                        | 0.2               | 0 ÷ 999.0                 Tempo di ritardo, espresso in secondi, dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza.                                                                                                
-|**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. | +| **Timer inversione**           | s                        | 0.1               | 0 ÷ 999.0                 | E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte.                                                                                                                                                        
-|**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |+| **Controllo ingresso blocco**  | -                        | 3                 | 0 ÷ 99                    | E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms.                                                                                                      |
  
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 ===== - Calibrazione dell'asse ===== ===== - Calibrazione dell'asse =====
-\\ +
-\\+
 Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}}
-\\ +
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 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}}
-\\ 
-\\ 
-In questa pagina è possibile: 
-\\ 
-- Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive 
  
-- Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc +<WRAP leftalign round important 50%>
-\\ +
-\\+
 **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
-\\+</WRAP> 
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. |
 |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. |
-\\ 
-\\ 
-**Verifica dei collegamenti** 
-\\ 
-- Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder 
  
-Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}+==== Verifica dei collegamenti ====
  
-- Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima+  - Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder 
 +  - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
 +  - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima 
 +  - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi
  
-- Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi 
-\\ 
-\\ 
 **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
-\\ 
-\\ 
-\\ 
-**Taratura dell'offset** 
-\\ 
-- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
  
-- Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio +==== - Taratura dell'offset ==== 
-\\ + 
-\\ +  - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
-\\ +  - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio 
-**Calcolo della velocità massima** + 
-\\+==== - Calcolo della velocità massima ==== 
 Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro. Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.
-\\ 
-- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
  
-- Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale**+  - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
 +  - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** 
 +  - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) 
 +  - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima**
  
-- Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scalaAd esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)+**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
  
-Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** +==== Modifica del conteggio ==== 
-\\ + 
-\\ +Introduzione di un valore nel campo **Posizione attuale**
-**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. +
-\\ +
-\\ +
-\\ +
-**Introduzione di un valore nel conteggio** +
-\\ +
-In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale**+
  
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  • Ultima modifica: 2020/07/22 12:04