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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 16:44] – [Table] qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 17:38] – [6.8 Setup della lavorazione] qem103 | ||
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Linea 158: | Linea 158: | ||
| **Azzeramento al restart** | | **Azzeramento al restart** | ||
| **Conteggio al restart** | | **Conteggio al restart** | ||
- | | **Misura encoder test** | + | | **Misura encoder test** |
| **Impulsi encoder test** | | **Impulsi encoder test** | ||
| **Cifre decimali encoder test** | | **Cifre decimali encoder test** | ||
Linea 176: | Linea 176: | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
- | ^//**Nome parametro**// | + | ^ //**Nome parametro**// |
- | |**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall' | + | | **Misura** |
- | |**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall' | + | | **Impulsi** |
- | |**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi | + | | **Loop in manuale** |
- | |**UM velocità** |-|0|Um/' | + | | **UM velocità** |
- | |**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell' | + | | **Velocità di lavoro** |
- | |**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell' | + | | **Vel. manuale rapida** |
- | |**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell' | + | | **Vel. manuale lenta** |
- | |**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell' | + | | **Accelerazione** |
- | |**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell' | + | | **Decelerazione** |
- | |**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' | + | | **Tolleranza** |
- | |**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' il tempo di ritardo dell' | + | | **Ritardo tolleranza** |
- | |**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' | + | | **Timer inversione** |
- | |**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l' | + | | **Controllo ingresso blocco** |
< | < | ||
===== - Calibrazione dell' | ===== - Calibrazione dell' | ||
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
{{: | {{: | ||
- | \\ | ||
- | \\ | ||
- | In questa pagina è possibile: | ||
- | \\ | ||
- | - Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive | ||
- | - Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc | + | <WRAP leftalign round important 50%> |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | ||
- | \\ | + | </ |
^//**Nome parametro**// | ^//**Nome parametro**// | ||
|**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all' | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all' | ||
|**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell' | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell' | ||
- | \\ | ||
- | \\ | ||
- | **Verifica dei collegamenti** | ||
- | \\ | ||
- | - Verificare per prima cosa l' | ||
- | - Abilitare la calibrazione toccando l' | + | ==== - Verifica dei collegamenti ==== |
- | - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima | + | - Verificare per prima cosa l' |
+ | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
+ | | ||
+ | - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso " | ||
- | - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso " | ||
- | \\ | ||
- | \\ | ||
**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
- | \\ | ||
- | \\ | ||
- | \\ | ||
- | **Taratura dell' | ||
- | \\ | ||
- | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
- | - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | + | ==== - Taratura dell' |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | - Abilitare la calibrazione toccando l' |
- | \\ | + | |
- | **Calcolo della velocità massima** | + | |
- | \\ | + | ==== - Calcolo della velocità massima |
Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell' | Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell' | ||
- | \\ | ||
- | - Abilitare la calibrazione toccando l' | ||
- | - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** | + | - Abilitare la calibrazione toccando l' |
+ | | ||
+ | - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) | ||
+ | - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | ||
- | - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) | ||
- | |||
- | - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | ||
- | \\ | ||
- | \\ | ||
**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | ||
- | \\ | + | |
- | \\ | + | ==== - Modifica del conteggio ==== |
- | \\ | + | |
- | **Introduzione di un valore nel conteggio** | + | Introduzione di un valore nel campo **Posizione attuale** |
- | \\ | + | |
- | In questa pagina è possibile introdurre | + | |
< | < | ||
===== - Taratura del PID ===== | ===== - Taratura del PID ===== | ||
- | \\ | + | |
- | \\ | + | Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: |
- | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
{{: | {{: | ||
- | \\ | + | |
- | \\ | + | <WRAP leftalign round important 50%> |
- | In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell' | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | ||
- | \\ | + | </ |
- | \\ | + | |
- | ^//**Nome parametro**// | + | |
- | |**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' il coefficiente | + | ^ //**Nome parametro**// |
- | |**Guadagno proporzionale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il coefficiente | + | | **Feed forward** |
- | |**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell' | + | | **Guadagno proporzionale** |
- | |**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce il massimo | + | | **Tempo integrale** |
- | \\ | + | | **Massimo errore di inseguimento** |
- | \\ | + | |
- | **Movimento di test** | + | ===== - Movimento di test ===== |
- | \\ | + | |
- | I movimenti | + | Movimenti |
+ | |||
+ | 1. Impostare | ||
- | - Impostare i seguenti parametri: | ||
- | \\ | ||
^//**Nome parametro**// | ^//**Nome parametro**// | ||
|**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' | |**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' | ||
Linea 295: | Linea 266: | ||
|**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall' | |**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall' | ||
|**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall' | |**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall' | ||
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
- | - Attivare i movimenti di test toccando l' | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: | Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: | ||
- | \\ | ||
- | - la posizione attuale | ||
- | - la velocità attuale | + | * la posizione attuale |
+ | * la velocità | ||
+ | * l' | ||
- | - l' | + | 3. Per disattivare i movimenti di test toccare l' |
- | \\ | + | 4. L' |
- | \\ | + | |
- | - Per disattivare i movimenti di test toccare l' | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
- | - l' | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
< | < | ||
- | **Consigli sulla taratura** | + | ===== - Consigli sulla taratura |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
- | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, | + | |
- | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l' | + | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, |
- | + | | |
- | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, | + | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, |
< | < | ||
+ | |||
===== - Setup della lavorazione ===== | ===== - Setup della lavorazione ===== | ||
- | \\ | + | |
- | \\ | + | Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: |
- | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
{{: | {{: | ||
- | \\ | ||
- | \\ | ||
- | ^//**Nome parametro**// | ||
- | |**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell' | ||
- | |**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l' | ||
- | |**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Specifica il numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. | | ||
- | |**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) | | ||
- | |**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
- | |**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
- | |**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
- | |**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
- | |**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
- | |**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
- | |**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' | ||
- | |**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
- | |**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
- | |**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
- | |**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
- | |**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 5, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
- | |**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
- | |**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | ||
- | |**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita o disabilita il sistema di avanzamento con pressa. | | ||
- | |**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). | | ||
- | |**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. | | ||
- | |**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 | | ||
- | |**OFF teste** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono tutte disattivate. | | ||
- | |**OFF utensili** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. | | ||
- | |**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l' | ||
- | \\ | + | ^//**Nome parametro**// |
- | \\ | + | |**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell' |
- | \\ | + | |**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|Numero di volte che viene controllato l' |
- | \\ | + | |**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. ||| |
- | \\ | + | |**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) ||| |
+ | |**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Distanza tra la testa| | ||
+ | |**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|::: | ||
+ | |**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|::: | ||
+ | |**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|::: | ||
+ | |**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|::: | ||
+ | |**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|::: | ||
+ | |**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|::: | ||
+ | |**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|Tempo di ritardo attivazione testa| | ||
+ | |**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|::: | ||
+ | |**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|::: | ||
+ | |**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|::: | ||
+ | |**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|::: | ||
+ | |**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|::: | ||
+ | |**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|::: | ||
+ | |**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita / disabilita il sistema di avanzamento con pressa.||| | ||
+ | |**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS).||| | ||
+ | |**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento.|FIXME|| | ||
+ | |**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo.\\ Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467||| | ||
+ | |**OFF teste** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono disattivate.||| | ||
+ | |**OFF utensili** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato.| | ||
+ | |**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|Numero di volte che viene controllato l' | ||
===== - Impostazione data e ora ===== | ===== - Impostazione data e ora ===== |