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--- strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 16:45] – [Table] qem103
+++ strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 17:19] – [6.5 Taratura del PID] qem103
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 | **Azzeramento al restart**       | -                        | 0                 | Disabilitato ÷ Abilitato  | Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart)                                                                                                                                                                      |
 | **Conteggio al restart**         | mm                       | 0                 | -999999 ÷ 999999          | Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart**                                                                                                                                                   |
-| **Misura encoder test**          | mm                       | 100.0             | 0 ÷ 999999                | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**.                                                                                                  |
+| **Misura encoder test**          | mm                       | 100.0             | 0 ÷ 999999                | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**.                                                                                                  |
 | **Impulsi encoder test**         | -                        | 4000              | 0 ÷ 999999                | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//  |
 | **Cifre decimali encoder test**  | -                        | 1                 | 0 ÷ 3                     | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test.                                                                                                                                                                  |
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 | **Misura**                     | mm                       | 100.0             | 0 ÷ 999999                | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi**.                                                                                                  |
 | **Impulsi**                    | -                        | 4000              | 0 ÷ 999999                | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//  |
-| **Loop in manuale**            | -                        | 0                 | Disabilitato ÷ Abilitato  | Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog.                                                                                                                                            |
+| **Loop in manuale**            | -                        | 0                 | Disabilitato ÷ Abilitato  | Abilitazione del controllo di spazio nello stato di manuale (durante i movimenti in jog).                                                                                                                                                        |
 | **UM velocità**                | -                        | 0                 | Um/' ÷ Um/s               | Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo                                                                                                                           |
 | **Velocità di lavoro**         | UM                       | 1000              | 0 ÷ 999999                | Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata.                                                                                                                 |
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 | **Decelerazione**              | s                        | 1.0               | 0 ÷ 999.0                 | Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero.                                                                                                                                  |
 | **Tolleranza**                 | mm                       | 0                 | 0 ÷ 9999                  | E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente.                                                                                                               |
-| **Ritardo tolleranza**         | s                        | 0.2               | 0 ÷ 999.0                 | E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza.                                                                                                                |
+| **Ritardo tolleranza**         | s                        | 0.2               | 0 ÷ 999.0                 | Tempo di ritardo, espresso in secondi, dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza.                                                                                                |
 | **Timer inversione**           | s                        | 0.1               | 0 ÷ 999.0                 | E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte.                                                                                                                                                        |
 | **Controllo ingresso blocco**  | -                        | 3                 | 0 ÷ 99                    | E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms.                                                                                                      |
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 ===== - Calibrazione dell'asse =====
-\\
-\\
 Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}}
-\\
-\\
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}}
-\\
-\\
-In questa pagina è possibile:
-\\
-- Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive
-- Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc
+<WRAP leftalign round important 50%>
-\\
-\\
 **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
-\\
+</WRAP>
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. |
 |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. |
-\\
-\\
-**Verifica dei collegamenti**
-\\
-- Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder
-- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+==== - Verifica dei collegamenti ====
-- Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima
+  - Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder
+  - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+  - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima
+  - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi
-- Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi
-\\
-\\
 **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
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-\\
-**Taratura dell'offset**
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-- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
-- Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
+==== - Taratura dell'offset ====
-\\
-\\
+  - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
-\\
+  - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
-**Calcolo della velocità massima**
-\\
+==== - Calcolo della velocità massima ====
 Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.
-\\
-- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
-- Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale**
+  - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+  - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale**
+  - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)
+  - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima**
-- Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)
-- Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima**
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-\\
 **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
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-\\
+==== - Modifica del conteggio ====
-\\
-**Introduzione di un valore nel conteggio**
+Introduzione di un valore nel campo **Posizione attuale**
-\\
-In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale**
 <html><pagebreak /></html>
 ===== - Taratura del PID =====
-\\
-\\
+Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}}
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}}
-\\
-\\
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid_2.png?nolink&300}}
-\\
-\\
+<WRAP leftalign round important 50%>
-In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.
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 **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
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+</WRAP>
-\\
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 |**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. |