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| strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 16:45] – [Table] qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/21 17:40] – [8.0.1 Diagnostica ingressi digitali] qem103 |
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| ^Release^Descrizione^Data^ | ^Release^Descrizione^Data^ |
| |1.0|Nuovo manuale.|06/04/17| | |1.0|Nuovo manuale.|06/04/17| |
| | |2.0|Modifica tabelle setup e descrizioni menù.|21/07/2020| |
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| ==== - Specificazioni ==== | ==== - Specificazioni ==== |
| | **Azzeramento al restart** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) | | | **Azzeramento al restart** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) | |
| | **Conteggio al restart** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** | | | **Conteggio al restart** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** | |
| | **Misura encoder test** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. | | | **Misura encoder test** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. | |
| | **Impulsi encoder test** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | | | **Impulsi encoder test** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | |
| | **Cifre decimali encoder test** | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. | | | **Cifre decimali encoder test** | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. | |
| | **Misura** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | | | **Misura** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | |
| | **Impulsi** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | | | **Impulsi** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | |
| | **Loop in manuale** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. | | | **Loop in manuale** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione del controllo di spazio nello stato di manuale (durante i movimenti in jog). | |
| | **UM velocità** | - | 0 | Um/' ÷ Um/s | Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo | | | **UM velocità** | - | 0 | Um/' ÷ Um/s | Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo | |
| | **Velocità di lavoro** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | | **Velocità di lavoro** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | |
| | **Decelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. | | | **Decelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. | |
| | **Tolleranza** | mm | 0 | 0 ÷ 9999 | E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | | | **Tolleranza** | mm | 0 | 0 ÷ 9999 | E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | |
| | **Ritardo tolleranza** | s | 0.2 | 0 ÷ 999.0 | E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. | | | **Ritardo tolleranza** | s | 0.2 | 0 ÷ 999.0 | Tempo di ritardo, espresso in secondi, dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. | |
| | **Timer inversione** | s | 0.1 | 0 ÷ 999.0 | E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. | | | **Timer inversione** | s | 0.1 | 0 ÷ 999.0 | E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. | |
| | **Controllo ingresso blocco** | - | 3 | 0 ÷ 99 | E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | | | **Controllo ingresso blocco** | - | 3 | 0 ÷ 99 | E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | |
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| ===== - Calibrazione dell'asse ===== | ===== - Calibrazione dell'asse ===== |
| \\ | |
| \\ | |
| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}} |
| \\ | |
| \\ | |
| In questa pagina è possibile: | |
| \\ | |
| - Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive | |
| |
| - Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc | <WRAP leftalign round important 50%> |
| \\ | |
| \\ | |
| **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) |
| \\ | </WRAP> |
| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| | ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| |
| |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. | | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. | |
| |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | |
| \\ | |
| \\ | |
| **Verifica dei collegamenti** | |
| \\ | |
| - Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder | |
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| - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | ==== - Verifica dei collegamenti ==== |
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| - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima | - Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder |
| | - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| | - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima |
| | - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi |
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| - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi | |
| \\ | |
| \\ | |
| **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. |
| \\ | |
| \\ | |
| \\ | |
| **Taratura dell'offset** | |
| \\ | |
| - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
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| - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | ==== - Taratura dell'offset ==== |
| \\ | |
| \\ | - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| \\ | - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio |
| **Calcolo della velocità massima** | |
| \\ | ==== - Calcolo della velocità massima ==== |
| Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro. | Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro. |
| \\ | |
| - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| |
| - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** | - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| | - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** |
| | - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) |
| | - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** |
| |
| - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) | |
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| - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | |
| \\ | |
| \\ | |
| **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. |
| \\ | |
| \\ | ==== - Modifica del conteggio ==== |
| \\ | |
| **Introduzione di un valore nel conteggio** | Introduzione di un valore nel campo **Posizione attuale** |
| \\ | |
| In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale** | |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ===== - Taratura del PID ===== | ===== - Taratura del PID ===== |
| \\ | |
| \\ | Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} |
| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid_2.png?nolink&300}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid_2.png?nolink&300}} |
| \\ | |
| \\ | <WRAP leftalign round important 50%> |
| In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test. | |
| \\ | |
| \\ | |
| **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) |
| \\ | </WRAP> |
| \\ | |
| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| | |
| |**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. | | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| |**Guadagno proporzionale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione. | | | **Feed forward** | % | 100.0 | 0 ÷ 200.0 | Coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. | |
| |**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione. | | | **Guadagno proporzionale** | - | 0 | 0 ÷ 32767 | Coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione. | |
| |**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. | | | **Tempo integrale** | - | 0 | 0 ÷ 32767 | Tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione. | |
| \\ | | **Massimo errore di inseguimento** | mm | 999.9 | 0 ÷ 999999 | Massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. | |
| \\ | |
| **Movimento di test** | ===== - Movimento di test ===== |
| \\ | |
| I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta. | Movimenti avanti/indietro, compiuti dall'asse durante la procedura di taratura del PID. |
| | |
| | 1. Impostare i seguenti parametri: |
| | |
| | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | | **Delta pos.** | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. | |
| | | **Set velocità** | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | Velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. | |
| | | **Accelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | |
| | | **Decelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | |
| | |
| | 2. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| |
| - Impostare i seguenti parametri: | |
| \\ | |
| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| | |
| |**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' il delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. | | |
| |**Set velocità** |UM|0|0 ÷ 999999|E' la velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. | | |
| |**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | | |
| |**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | | |
| \\ | |
| \\ | |
| - Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: | Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: |
| \\ | |
| - la posizione attuale | |
| |
| - la velocità attuale | * la posizione attuale |
| | * la velocità attuale |
| | * l'errore di inseguimento attuale |
| |
| - l'errore di inseguimento attuale | 3. Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| \\ | 4. L'uscita dalla pagina comporta la fine del test |
| \\ | |
| - Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| - l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica | |
| \\ | |
| \\ | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| **Consigli sulla taratura** | ===== - Consigli sulla taratura ===== |
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| \\ | |
| - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo) | |
| | |
| - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. | |
| |
| - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa. | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo). |
| | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. |
| | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa. |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ===== - Setup della lavorazione ===== | ===== - Setup della lavorazione ===== |
| \\ | |
| \\ | Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}} |
| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}} |
| \\ | |
| \\ | |
| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| | |
| |**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. | | |
| |**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | | |
| |**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Specifica il numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. | | |
| |**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) | | |
| |**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 1 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | | |
| |**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 2 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | | |
| |**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 3 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | | |
| |**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 4 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | | |
| |**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 5 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | | |
| |**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 6 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | | |
| |**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 7 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | | |
| |**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | |
| |**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | |
| |**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | |
| |**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | |
| |**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 5, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | |
| |**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | |
| |**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | | |
| |**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita o disabilita il sistema di avanzamento con pressa. | | |
| |**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). | | |
| |**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. | | |
| |**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 | | |
| |**OFF teste** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono tutte disattivate. | | |
| |**OFF utensili** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. | | |
| |**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di PMS per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | | |
| |
| \\ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ||| |
| \\ | | **Ritardo start** | s | 0.05 | 0 ÷ 999 | Tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. ||| |
| \\ | | **Controllo ingresso start** | - | 3 | 0 ÷ 99 | Numero di volte che viene controllato l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato. Ogni unità vale 2 ms. ||| |
| \\ | | **Numero teste** | - | 0 | 0 ÷ 7 | Numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. ||| |
| \\ | | **Testa di taglio** | - | 0 | 0 ÷ 7 | Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) ||| |
| | | **Interasse testa 1** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | Distanza tra la testa | **1** | e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | |
| | | **Interasse testa 2** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **2** | ::: | |
| | | **Interasse testa 3** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **3** | ::: | |
| | | **Interasse testa 4** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **4** | ::: | |
| | | **Interasse testa 5** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **5** | ::: | |
| | | **Interasse testa 6** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **6** | ::: | |
| | | **Interasse testa 7** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **7** | ::: | |
| | | **Ritardo ON testa 1** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Tempo di ritardo attivazione testa | **1** | dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | |
| | | **Ritardo ON testa 2** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **2** | ::: | |
| | | **Ritardo ON testa 3** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **3** | ::: | |
| | | **Ritardo ON testa 4** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **4** | ::: | |
| | | **Ritardo ON testa 5** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **5** | ::: | |
| | | **Ritardo ON testa 6** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **6** | ::: | |
| | | **Ritardo ON testa 7** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **7** | ::: | |
| | | **Sistema pressa** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilita / disabilita il sistema di avanzamento con pressa. ||| |
| | | **Max movimento in continuo** | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). ||| |
| | | **Settaggio utensili** | - | - | Fine pos. ÷ Inizio pos. | Momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. ||| |
| | | **Teste per stop** | - | 0 | 0 ÷ 1234567 | Numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo.\\ Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 ||| |
| | | **OFF teste** | - | 0 | 0 ÷ 1 | **0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono disattivate. ||| |
| | | **OFF utensili** | - | 0 | 0 ÷ 1 | **0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. ||| |
| | | **Controllo ingresso PMS** | - | 3 | 0 ÷ 99 | Numero di volte che viene controllato l'ingresso PMS per stabilire se è stato attivato. Ogni unità vale 2 ms. ||| |
| |
| ===== - Impostazione data e ora ===== | ===== - Impostazione data e ora ===== |
| \\ | |
| \\ | Accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}} |
| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_clock.png?nolink&300}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_clock.png?nolink&300}} |
| \\ | |
| \\ | La data e l'ora sono utili per la gestione dello storico allarmi. |
| L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione ad esempio dello storico degli allarmi. | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| ====== - Utilizzo ====== | ====== - Utilizzo ====== |
| |
| ===== Ricette ===== | ===== - Ricette ===== |
| \\ | |
| \\ | |
| E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se __non è in esecuzione un programma__. | E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se __non è in esecuzione un programma__. |
| \\ | |
| \\ | |
| Per accedere alla sezione delle ricette:\\ | Per accedere alla sezione delle ricette:\\ |
| |
| - premere il tasto funzione **F2** - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_programmi.png?nolink&40}} | - premere il tasto funzione **F2** {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_programmi.png?nolink&70}} |
| \\ | - oppure premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}} e poi premere {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}} |
| \\ | |
| oppure | |
| \\ | |
| \\ | |
| - premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\ | |
| \\ | |
| - accedere alla programmazione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}} | |
| |
| \\ | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipes_menu.png?nolink&400}} |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipes_menu.png?nolink&400}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente. | Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente. |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| |
| **Modifica della ricetta** | ==== - Modifica della ricetta ==== |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe.png?nolink&300}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe.png?nolink&300}} |
| \\ | |
| \\ | |
| | **PROG** |Numero della ricetta che si sta modificando | | | **PROG** |Numero della ricetta che si sta modificando | |
| | **NOME** |E' possibile inserire un nome per la ricetta.\\ Il nome deve essere al massimo di 12 caratteri. | | | **NOME** |E' possibile inserire un nome per la ricetta.\\ Il nome deve essere al massimo di 12 caratteri. | |
| | **Quota** |Quota che si deve eseguire nel passo che si sta programmando. | | | **Quota** |Quota che si deve eseguire nel passo che si sta programmando. | |
| | **Ripetizioni** |Numero di ripetizioni della quota nel passo che si sta programmando. | | | **Ripetizioni** |Numero di ripetizioni della quota nel passo che si sta programmando. | |
| \\ | |
| \\ | |
| Se sono abilitate le espansioni per gli utensili : | Se sono abilitate le espansioni per gli utensili : |
| \\ | |
| \\ | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina degli utensili. | | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina degli utensili. | |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut_2.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut.png?nolink&300}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut_2.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut.png?nolink&300}} |
| \\ | |
| \\ | Selezionare gli utensili che si devono attivare durante l'esecuzione del passo che si stava editando. |
| In questa pagina è possibile selezionare gli utensili che si devono attivare durante l'esecuzione del passo che si stava editando. | |
| \\ | |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| |
| **Salvataggio della ricetta** | ====- Salvataggio della ricetta ==== |
| \\ | |
| \\ | |
| La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu: | La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu: |
| \\ | |
| \\ | - Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} |
| - Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_ricette_2.png?nolink&300}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_ricette_2.png?nolink&300}} |
| \\ | |
| \\ | |
| I comandi disponibili sono: | I comandi disponibili sono: |
| |
| - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} **Salva ed esci** : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale. | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} |**Salva ed esci**: i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}} |**Esci senza salvare**: i valori delle ricette impostati non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.| |
| |
| - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}} **Esci senza salvare** : i valori delle ricette impostati non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale. | ==== - Errori di impostazione ricetta ==== |
| \\ | |
| \\ | Visualizzazione degli errori nell'impostazione delle ricette con pagine di pop-up. |
| \\ | |
| \\ | |
| \\ | |
| |
| **Errori di impostazione ricetta** | |
| \\ | |
| \\ | |
| Il programma è in grado di intercettare gli errori nell'impostazione delle ricette e renderli visibili a video in apposite pagine di pop-up. | |
| \\ | |
| \\ | |
| Gli errori possono essere: | Gli errori possono essere: |
| \\ | |
| - Utilizzo di una testa che non è stata abilitata nell'apposito parametro di setup | |
| |
| - La somma delle quote delle teste deve essere minore o uguale alla lunghezza impostata | |
| |
| - Una testa non può essere utilizzata in più passi che non siano consecutivi tra loro | * Utilizzo di una testa che non è stata abilitata nell'apposito parametro di setup |
| | * La somma delle quote delle teste deve essere minore o uguale alla lunghezza impostata |
| | * Una testa non può essere utilizzata in più passi che non siano consecutivi tra loro| |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| |
| **Esempio di introduzione ricetta** | ==== - Esempio di introduzione ricetta ==== |
| \\ | |
| \\ | |
| Si vuole introdurre la seguente lavorazione: | |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:esempio_ricetta.png?nolink&500}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:esempio_ricetta.png?nolink&500}} |
| \\ | |
| \\ | Introdurre in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all'ultima testa utilizzata. |
| Devono essere introdotte in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all'ultima testa utilizzata. | |
| \\ | \\ |
| | **PROG** = 1 | **NOME** = PROVA | | | **PROG** = 1 | **NOME** = PROVA | |
| | **Passo** = 6 | **Testa** = 4\\ **Quota** = 1500\\ **Ripetizioni** = 1 | | | **Passo** = 6 | **Testa** = 4\\ **Quota** = 1500\\ **Ripetizioni** = 1 | |
| | **Passo** = 7 | **Testa** = 0\\ **Quota** = 0\\ **Ripetizioni** = 0 | | | **Passo** = 7 | **Testa** = 0\\ **Quota** = 0\\ **Ripetizioni** = 0 | |
| \\ | |
| \\ | <WRAP leftalign round info 60%> |
| L'introduzione del valore 0 sulla testa, comporta il fine programma. | L'introduzione del valore 0 sulla testa, comporta il fine programma. |
| \\ | </WRAP> |
| \\ | |
| | <WRAP leftalign round tip 60%> |
| La prima quota introdotta per ogni testa è riferita allo zero pezzo, mentre tutte le altre sono quote incrementali (riferire alla quota precedente). | La prima quota introdotta per ogni testa è riferita allo zero pezzo, mentre tutte le altre sono quote incrementali (riferire alla quota precedente). |
| | </WRAP> |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| ===== - Ciclo di lavoro ===== | ===== - Ciclo di lavoro ===== |
| |
| Per accedere alla programmazione del ciclo di lavoro:\\ | Per accedere alla programmazione del ciclo di lavoro: |
| |
| - premere il tasto funzione **F3** - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_ciclo.png?nolink&40}} | - premere il tasto funzione **F3** {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_ciclo.png?nolink&70}} |
| \\ | - oppure premere il tasto **ESEGUI** nella pagina di **MENU RICETTE** {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}} |
| \\ | |
| oppure | |
| \\ | |
| \\ | |
| - premere il tasto **ESEGUI** nella pagina di **MENU RICETTE** {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_cycle.png?nolink&400}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_cycle.png?nolink&400}} |
| \\ | |
| \\ | <WRAP leftalign round info 60%> |
| Si possono introdurre fino a 5 programmi con le rispettive ripetizioni. | Si possono introdurre fino a 5 programmi con le rispettive ripetizioni. |
| \\ | </WRAP> |
| \\ | |
| | <WRAP leftalign round tip 60%> |
| Se viene introdotto il valore **9999** il ciclo viene ripetuto all'infinito. | Se viene introdotto il valore **9999** il ciclo viene ripetuto all'infinito. |
| | </WRAP> |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| | ===== - Visualizzazioni e comandi in manuale ===== |
| |
| ===== - Visualizzazioni e comandi in manuale ===== | |
| \\ | |
| \\ | |
| Se lo strumento è nello stato di manuale, viene visualizzata la seguente pagina | Se lo strumento è nello stato di manuale, viene visualizzata la seguente pagina |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_b.png?nolink&400}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_b.png?nolink&400}} |
| \\ | |
| \\ | |
| La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse. | La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse. |
| \\ | |
| \\ | ==== - Movimenti manuali ==== |
| \\ | |
| **Movimenti manuali** | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_avanti_2.png?nolink&80}} |Jog avanti | |
| \\ | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_indietro_2.png?nolink&80}} |Jog indietro| |
| \\ | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-off.png?nolink&100}} |Velocità lenta di setup per i movimenti in jog. | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_avanti_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il jog avanti dell'asse. | | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |Velocità rapida di setup per i movimenti in jog. | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_indietro_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il jog indietro dell'asse. | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-off.png?nolink&100}} |E' selezionata la velocità lenta di setup per i movimenti in jog. | | ==== - Posizionamento a quota immediata ==== |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |E' selezionata la velocità rapida di setup per i movimenti in jog. | | |
| \\ | |
| \\ | |
| \\ | |
| **Posizionamento a quota immediata** | |
| \\ | |
| \\ | |
| | **Target** |Quota immediata dove si desidera portare l'asse con un posizionamento singolo. | | | **Target** |Quota immediata dove si desidera portare l'asse con un posizionamento singolo. | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse. | | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse. | |
| Per accedere alla sezione della diagnostica:\\ | Per accedere alla sezione della diagnostica:\\ |
| |
| - premere il tasto funzione **F4** - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_diagnostica.png?nolink&40}} | 1. premere il tasto funzione **F4** - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_diagnostica.png?nolink&70}} \\ |
| \\ | 2. oppure premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\ |
| \\ | 3. accedere alla diagnostica con il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}} |
| oppure | |
| \\ | |
| \\ | |
| - premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\ | |
| \\ | |
| - accedere alla diagnostica con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}} | |
| |
| \\ | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_menu.png?nolink&400}} |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_menu.png?nolink&400}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti: | Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti: |
| |
| *Diagnostica degli ingressi digitali | * Iingressi digitali |
| *Diagnostica delle uscite digitali | * Uscite digitali |
| *Diagnostica dei conteggi | * Conteggi |
| *Diagnostica delle uscite analogiche | * Uscite analogiche |
| *Diagnostica rete CAN | * Rete CAN |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| |
| ==== - Diagnostica ingressi digitali ==== | ===== - Diagnostica ingressi digitali ===== |
| |
| Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato. | Premendo il tasto relativo agli **ingressi digitali** si accede alla pagina dov'é visualizzato lo stato di ciascun ingresso. |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_a.png?nolink&400}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_a.png?nolink&400}} |
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