strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento

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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 16:49] – [Table] qem103strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 17:19] – [6.5 Taratura del PID] qem103
Linea 194: Linea 194:
  
 ===== - Calibrazione dell'asse ===== ===== - Calibrazione dell'asse =====
-\\ +
-\\+
 Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}}
-\\ +
-\\+
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}}
-\\ 
-\\ 
-In questa pagina è possibile: 
-\\ 
-- Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive 
  
-- Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc +<WRAP leftalign round important 50%>
-\\ +
-\\+
 **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
-\\+</WRAP> 
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. |
 |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. |
-\\ 
-\\ 
-**Verifica dei collegamenti** 
-\\ 
-- Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder 
  
-- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}+==== - Verifica dei collegamenti ====
  
-- Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima+  - Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder 
 +  - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
 +  - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima 
 +  - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi
  
-- Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi 
-\\ 
-\\ 
 **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
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-\\ 
-**Taratura dell'offset** 
-\\ 
-- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
  
-- Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio +==== - Taratura dell'offset ====
-\\ +
-\\ +
-\\ +
-**Calcolo della velocità massima** +
-\\ +
-Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro. +
-\\ +
-- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}+
  
-- Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale**+  - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
 +  - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
  
-- Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)+==== - Calcolo della velocità massima ==== 
 + 
 +Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro. 
 + 
 +  - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
 +  - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** 
 +  - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) 
 +  - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima**
  
-- Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** 
-\\ 
-\\ 
 **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
-\\ + 
-\\ +==== - Modifica del conteggio ==== 
-\\ + 
-**Introduzione di un valore nel conteggio** +Introduzione di un valore nel campo **Posizione attuale**
-\\ +
-In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale**+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
 ===== - Taratura del PID ===== ===== - Taratura del PID =====
-\\ + 
-\\ +Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} 
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} +
-\\ +
-\\+
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid_2.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid_2.png?nolink&300}}
-\\ + 
-\\ +<WRAP leftalign round important 50%>
-In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.  +
-\\ +
-\\+
 **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
-\\ +</WRAP> 
-\\+ 
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 |**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. | |**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. |
  • Ultima modifica: 2020/07/22 12:04