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--- strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 17:18] – [6.4 Calibrazione dell'asse] qem103
+++ strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 17:38] – [6.8 Setup della lavorazione] qem103
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 ===== - Taratura del PID =====
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+Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}}
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}}
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 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid_2.png?nolink&300}}
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+<WRAP leftalign round important 50%>
-In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.
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 **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
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+</WRAP>
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-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. |
+^ //**Nome parametro**//              ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//  ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                      ^
-|**Guadagno proporzionale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione. |
+| **Feed forward**                    | %                        | 100.0             | 0 ÷ 200.0      | Coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione.                                                           |
-|**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione. |
+| **Guadagno proporzionale**          | -                        | 0                 | 0 ÷ 32767      | Coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione.                                             |
-|**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. |
+| **Tempo integrale**                 | -                        | 0                 | 0 ÷ 32767      | Tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione.  |
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+| **Massimo errore di inseguimento**  | mm                       | 999.9             | 0 ÷ 999999     | Massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse.                                                                                 |
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-**Movimento di test**
+===== - Movimento di test =====
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-I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta.
+Movimenti avanti/indietro, compiuti dall'asse durante la procedura di taratura del PID.
+. Impostare i seguenti parametri:
-- Impostare i seguenti parametri:
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 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 |**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' il delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. |
@@ Linea 271: / Linea 266: @@
 |**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
 |**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
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+. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
-- Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
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 Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:
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-- la posizione attuale
-- la velocità attuale
+  * la posizione attuale
+  * la velocità attuale
+  * l'errore di inseguimento attuale
-- l'errore di inseguimento attuale
+. Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
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+. L'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica
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-- Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
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-\\
-- l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica
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 <html><pagebreak /></html>
-**Consigli sulla taratura**
+===== - Consigli sulla taratura =====
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-- Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)
-- Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
+  - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo).
+  - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
-- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.
+  - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa.
 <html><pagebreak /></html>
 ===== - Setup della lavorazione =====
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+Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}}
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}}
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 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}}
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-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. |
-|**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
-|**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Specifica il numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. |
-|**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) |
-|**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 1 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 2 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 3 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 4 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 5 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 6 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 7 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
-|**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
-|**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
-|**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
-|**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
-|**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 5, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
-|**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
-|**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
-|**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita o disabilita il sistema di avanzamento con pressa. |
-|**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). |
-|**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. |
-|**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 |
-|**OFF teste** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono tutte disattivate. |
-|**OFF utensili** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. |
-|**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di PMS per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
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+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|||
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+|**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. |||
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+|**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|Numero di volte che viene controllato l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato. Ogni unità vale 2 ms. |||
-\\
+|**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. |||
-\\
+|**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) |||
+|**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Distanza tra la testa|  **1**  |e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento.|
+|**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|:::                  |  **2**  |:::|
+|**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|:::                  |  **3**  |:::|
+|**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|:::                  |  **4**  |:::|
+|**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|:::                  |  **5**  |:::|
+|**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|:::                  |  **6**  |:::|
+|**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|:::                  |  **7**  |:::|
+|**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|Tempo di ritardo attivazione testa|  **1**  |dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON)|
+|**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|:::                               |  **2**  |:::|
+|**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|:::                               |  **3**  |:::|
+|**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|:::                               |  **4**  |:::|
+|**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|:::                               |  **5**  |:::|
+|**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|:::                               |  **6**  |:::|
+|**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|:::                               |  **7**  |:::|
+|**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita / disabilita il sistema di avanzamento con pressa.|||
+|**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS).|||
+|**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento.|FIXME||
+|**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo.\\ Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467|||
+|**OFF teste** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono disattivate.|||
+|**OFF utensili** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato.|
+|**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|Numero di volte che viene controllato l'ingresso PMS per stabilire se è stato attivato. Ogni unità vale 2 ms. |
 ===== - Impostazione data e ora =====