strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento

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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 17:20] – [Table] qem103strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 17:43] – [6.9 Impostazione data e ora] qem103
Linea 254: Linea 254:
 | **Tempo integrale**                 | -                        | 0                 | 0 ÷ 32767      | Tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione.  | | **Tempo integrale**                 | -                        | 0                 | 0 ÷ 32767      | Tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione.  |
 | **Massimo errore di inseguimento**  | mm                       | 999.9             | 0 ÷ 999999     | Massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse.                                                                                 | | **Massimo errore di inseguimento**  | mm                       | 999.9             | 0 ÷ 999999     | Massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse.                                                                                 |
-\\ 
-\\ 
-**Movimento di test** 
-\\ 
-I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta. 
  
-- Impostare i seguenti parametri: +===== - Movimento di test ===== 
-\\+ 
 +Movimenti avanti/indietro, compiuti dall'asse durante la procedura di taratura del PID.  
 + 
 +  1. Impostare i seguenti parametri: 
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 |**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' il delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. | |**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' il delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. |
Linea 267: Linea 266:
 |**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | |**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
 |**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | |**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
-\\ + 
-\\ +  2. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
-- Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} +
-\\ +
-\\+
 Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:
-\\ 
-- la posizione attuale 
  
-- la velocità attuale+  * la posizione attuale 
 +  * la velocità attuale 
 +  * l'errore di inseguimento attuale
  
-- l'errore di inseguimento attuale +  3. Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
-\\ +  4. L'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica
-\\ +
-- Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} +
-\\ +
-\\ +
-- l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica +
-\\ +
-\\+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-**Consigli sulla taratura** +===== - Consigli sulla taratura =====
-\\ +
-\\ +
-\\ +
-- Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)+
  
-- Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. +  - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo). 
- +  - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. 
-- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.+  - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa.
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 +
  
 ===== - Setup della lavorazione ===== ===== - Setup della lavorazione =====
-\\ + 
-\\ +Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}} 
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}} +
-\\ +
-\\+
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}}
-\\ 
-\\ 
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| 
-|**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. | 
-|**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | 
-|**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Specifica il numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. | 
-|**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) | 
-|**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 1 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 2 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 3 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 4 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 5 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 6 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 7 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | 
-|**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | 
-|**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | 
-|**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | 
-|**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | 
-|**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 5, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | 
-|**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | 
-|**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | 
-|**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita o disabilita il sistema di avanzamento con pressa. | 
-|**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). | 
-|**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. | 
-|**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 | 
-|**OFF teste** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono tutte disattivate. | 
-|**OFF utensili** |-|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. | 
-|**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di PMS per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | 
  
-\\ +^ //**Nome parametro**//         ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//             ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||| 
-\\ +| **Ritardo start**              | s                        | 0.05              | 0 ÷ 999                   | Tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse.                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||| 
-\\ +| **Controllo ingresso start**   | -                        | 3                 | 0 ÷ 99                    | Numero di volte che viene controllato l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato. Ogni unità vale 2 ms.                                                                                                                                                                                                                                  ||| 
-\\ +| **Numero teste**               | -                        | 0                 | 0 ÷ 7                     | Numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione.                                                                                                                                                                                                                                                      ||| 
-\\+| **Testa di taglio**            | -                        | 0                 | 0 ÷ 7                     | Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata)                                                                                                                                                                                                                                                                      ||| 
 +| **Interasse testa 1**          | mm                       | 0                 | -999999 ÷ 999999          | Distanza tra la testa                                                                                                                                                                                                                                    |  **1**  | e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento.  | 
 +| **Interasse testa 2**          | mm                       | 0                 | -999999 ÷ 999999          | :::                                                                                                                                                                                                                                                      |  **2**  | :::                                                                              | 
 +| **Interasse testa 3**          | mm                       | 0                 | -999999 ÷ 999999          | :::                                                                                                                                                                                                                                                      |  **3**  | :::                                                                              | 
 +| **Interasse testa 4**          | mm                       | 0                 | -999999 ÷ 999999          | :::                                                                                                                                                                                                                                                      |  **4**  | :::                                                                              | 
 +| **Interasse testa 5**          | mm                       | 0                 | -999999 ÷ 999999          | :::                                                                                                                                                                                                                                                      |  **5**  | :::                                                                              | 
 +| **Interasse testa 6**          | mm                       | 0                 | -999999 ÷ 999999          | :::                                                                                                                                                                                                                                                      |  **6**  | :::                                                                              | 
 +| **Interasse testa 7**          | mm                       | 0                 | -999999 ÷ 999999          | :::                                                                                                                                                                                                                                                      |  **7**  | :::                                                                              | 
 +| **Ritardo ON testa 1**         | s                        | 0                 | 0 ÷ 999                   | Tempo di ritardo attivazione testa                                                                                                                                                                                                                       |  **1**  | dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON)                 | 
 +| **Ritardo ON testa 2**         | s                        | 0                 | 0 ÷ 999                   | :::                                                                                                                                                                                                                                                      |  **2**  | :::                                                                              | 
 +| **Ritardo ON testa 3**         | s                        | 0                 | 0 ÷ 999                   | :::                                                                                                                                                                                                                                                      |  **3**  | :::                                                                              | 
 +| **Ritardo ON testa 4**         | s                        | 0                 | 0 ÷ 999                   | :::                                                                                                                                                                                                                                                      |  **4**  | :::                                                                              | 
 +| **Ritardo ON testa 5**         | s                        | 0                 | 0 ÷ 999                   | :::                                                                                                                                                                                                                                                      |  **5**  | :::                                                                              | 
 +| **Ritardo ON testa 6**         | s                        | 0                 | 0 ÷ 999                   | :::                                                                                                                                                                                                                                                      |  **6**  | :::                                                                              | 
 +| **Ritardo ON testa 7**         | s                        | 0                 | 0 ÷ 999                   | :::                                                                                                                                                                                                                                                      |  **7**  | :::                                                                              | 
 +| **Sistema pressa**             | -                        | 0                 | Disabilitato ÷ Abilitato  | Abilita / disabilita il sistema di avanzamento con pressa.                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||| 
 +| **Max movimento in continuo**  | mm                       | 0                 | 0 ÷ 999999                | Limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS).                                                                                                                                                                                                                                      ||| 
 +| **Settaggio utensili**         | -                        | -                 | Fine pos. ÷ Inizio pos.   | Momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento.                                                                                                                                                                                    ||| 
 +| **Teste per stop**             | -                        | 0                 | 0 ÷ 1234567               | Numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo.\\ Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467                                                                                                                                                                             ||| 
 +| **OFF teste**                  | -                        | 0                 | 0 ÷ 1                     | **0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono disattivate.                                                                                                                                                                                                         ||| 
 +| **OFF utensili**               | -                        | 0                 | 0 ÷ 1                     | **0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato.                                                                                             ||| 
 +| **Controllo ingresso PMS**     | -                        | 3                 | 0 ÷ 99                    | Numero di volte che viene controllato l'ingresso PMS per stabilire se è stato attivato. Ogni unità vale 2 ms.                                                                                                                                                                                                                                       |||
  
 ===== - Impostazione data e ora ===== ===== - Impostazione data e ora =====
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-\\ +Accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}} 
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}} +
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-\\ +La data e l'ora sono utili per la gestione dello storico allarmi.
-L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione ad esempio dello storico degli allarmi.+
  
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  • Ultima modifica: 2020/07/22 12:04