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--- strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 17:24] – [6.5 Taratura del PID] qem103
+++ strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2020/07/17 17:25] – [6.6.1 Consigli sulla taratura] qem103
@@ Linea 255: / Linea 255: @@
 | **Massimo errore di inseguimento**  | mm                       | 999.9             | 0 ÷ 999999     | Massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse.                                                                                 |
-==== - Movimento di test ====
+===== - Movimento di test =====
 Movimenti avanti/indietro, compiuti dall'asse durante la procedura di taratura del PID.
@@ Linea 280: / Linea 280: @@
 <html><pagebreak /></html>
-==== - Consigli sulla taratura ====
+===== - Consigli sulla taratura =====
   - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo).