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P1P20FB10 - 001 : Connessioni e Setup
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Informazioni
Release
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Release Descrizione Data 1.0 Nuovo manuale. 14/10/13 Specificazioni
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Descrizione
La applicazione P1P20FB10 - 001, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FB10, è un misuratore di quote con un massimo di 100 programmi di lavoro per complessivi 100 passi di lavoro; ogni passo è composto da una quota e dal numero di ripetizioni della stessa. E' possibile compilare i programmi di lavoro anche con la macchina in funzione e lo spessore della lama di taglio può essere corretto in ogni momento richiamando il valore mediante apposito tasto. I parametri che determina il modo di funzionamento sono accessibili solo dall'installatore grazie all'accesso ai parametri di setup solo dopo l'introduzione di una password.
Caratteristiche implementate nell'applicazione
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Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
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Impostazione rapida dei dati di funzionamento (spessore lama e posizione conteggio)
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Pagine di compilazione ed esecuzione programma
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Messaggistica di allarme
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Tasti funzione configurabili
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Ingressi e uscite digitali configurabili
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Area setup protetta da password
Hardware e collegamenti
Scheda base
Alimentatore
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
Connettività
Saranno previste in “versione standard”, nr. 2 seriali:
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PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
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PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
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PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.
Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
J1-P20-FB10
Film standard QEM del J1-P20FB10 
Vista posteriore del J1-P20FB10 Lista I/O
In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.
Ingressi digitali (n. 16)
NOME DESCRIZIONE MORSETTO HARDWARE I1 Azzeramento conteggio CN6 J1P20-FB10 I2 Restart programma I3 Incremento contapezzi I4 Reset contapezzi I5 Ripetizione programma I6 Inversione conteggio I7 Abilitazione conteggio I8 Abilitazione “controllo encoder” I9 ÷ I16 Riserva CN5 Uscite digitali (n. 8)
NOME DESCRIZIONE MORSETTO HARDWARE O1 Rallentamento CN7 J1P20-FB10 O2 Stop O3 Tolleranza O4 Fine programma O5 Fine passo O6 Allarme encoder O7 Riserva O8 Riserva O9 ÷ O16 Riserva CN4 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 2)
Nome Descrizione Connettore Hardware PHA1
PHB1Fasi encoder misuratore CN9 J1P20-FB10 PHZ1 Impulso di zero encoder misuratore PHA2 Riserva PHB2 Riserva PHZ2 Riserva Tasti funzione
Tasto Led Funzione Hardware 
- Accesso alla pagina di menu J1P20-FB10 
- Impostazione spessore lama (se abilitato) 
ON = Accesso alle pagine di programmazione Accesso alla pagina di selezione programma 
ON = inversione conteggio attiva Introduzione di un valore sul conteggio
La pressione del tasto per un secondo azzera il valore del conteggio
ON = misura in tolleranza - 
ON = fine programma - 
- Pagina precedente
La pressione del tasto per un secondo forza il ritorno alla pagina principaleConnessioni elettriche
CN1- Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)
1 
Positivo alimentazione DC 2 TERRA Terra-PE (segnali) 3 
0V alimentazione DC CN4 - 8 uscite digitali protette
Tutte le uscite di questi morsetti sono contrassegnati come Riserva
CN5 - 8 ingressi digitali
Tutte gli ingressi di questi morsetti sono contrassegnati come Riserva
CN6 - 8 ingressi digitali
Connettore Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 
1 0V Comune degli ingressi digitali 2 I1 Azzeramento conteggio (logica programmabile) 2.INP01 3 I2 Restart programma (NO) 2.INP02 4 I3 Incremento contapezzi (logica programmabile) 2.INP03 5 I4 Reset contapezzi (NO) 2.INP04 6 I5 Ripetizione programma (NO) 2.INP05 7 I6 Inversione conteggio (NO) 2.INP06 8 I7 Abilitazione conteggio (NO) 2.INP07 9 I8 Abilitazione “controllo encoder“ (NO) 2.INP08 CN7 - 8 uscite digitali protette
Connettore Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 
1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 2 O1 Uscita di rallentamento 2.OUT01 3 O2 Uscita di stop 2.OUT02 4 O3 Uscita di tolleranza 2.OUT03 5 O4 Fine programma 2.OUT04 6 O5 Fine passo 2.OUT05 7 O6 Allarme encoder 2.OUT06 8 O7 Riserva 2.OUT07 9 O8 Riserva 2.OUT08 10 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc) CN9 - 1 ingresso di conteggio bidirezionale a 200KHz
Connettore Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 
1A Uscita +24V dc1) 2A PHA1 Fase A - Encoder misuratore Conteggio 1
PNP Push-Pull2)2.INP33 3.CNT01 3A PHB1 Fase B - Encoder misuratore 2.INP34 4A Z1 Impulso di zero encoder misuratore 1.INT01 5A 0V Comune degli ingressi di conteggio 6A 0V 7A 0V 1B Uscita +24V dc3) 2B PHA1+ + PHA - Encoder misuratore Conteggio 1
Line Driver2.INP33 2.CNT01 3B PHB1+ + PHB - Encoder misuratore 2.INP34 4B Z1+ + Z - Impulso di zero encoder misuratore 1.INT01 5B PHA1- - PHA - Encoder misuratore 6B PHB1- - PHB - Encoder misuratore 7B Z1- - Z - Impulso di zero encoder misuratore CN10 - 1 ingresso di conteggio bidirezionale a 200KHz
Tutte gli ingressi di questi morsetti sono contrassegnati come Riserva
Setup
Accesso al setup
L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password 462.
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Introduzione al SETUP
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Elenco dei parametri suddiviso in
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parametri generici; -
parametri di funzionamento; -
indici programmabili degli ingressi digitali; -
indici programmabili delle uscite digitali; -
caricamento dei dati di default;
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Con lucchetto aperto è possibile rientrare in setup senza digitare la password. Il lucchetto viene chiuso automaticamente alla riaccensione del controllo o al cambio di giorno.
Il simbolo di spunta posto a fianco del nome del bottone sta ad indicare che il relativo setup è allineato ai valori di default prestabiliti. Una volta che viene modificato anche un solo valore questo simbolo viene sostituito da un asterisco.
Tutte le pagine di setup sono identiche e differiscono per i codici parametro che contengono.
Impostando a 1 il parametro PG-03 viene caricata una differente schermata di setup con tutti i campi e le stringhe allargati.
A fianco di ogni parametro compare un asterisco se il valore contenuto risulta diverso dal default.
I tasti freccia per scorrere le pagine vengono nascosti nel caso tutti i parametri siano contenuti in una unica pagina.Setup Generico
Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione PG-01 : CIFRE DECIMALI
REALI- 1 0 ÷ 3 Specifica il numero di cifre dopo la virgola, utilizzato per le quote relative alla lunghezza. PG-02 : CIFRE DECIMALI
VISUALIZZATE- 1 0 ÷ 3 Specifica il numero di cifre dopo la virgola, con cui si desidera visualizzare le quote relative alla lunghezza. PG-03 : PAGINA SETUP - 0 0 ÷ 1 0: Pagina classica di SETUP.
1: Pagina di SETUP allargata.PG-04 : HDR - 0 0 ÷ 2 La visualizzazione HDR permette di centrare l'intervallo delle unità sui valori interi.
Il valore viene calcolato tramite encoder, measure e pulse viene approssimato all'unità più vicina.
0: HDR disabilitato.
1: HDR attivo, nella fascia centrale fra due unità (fra 0→1 la fascia è [0.25, 0.75] ) viene visualizzato un conteggio che oscilla fra i due valori.
2: HDR attivo per ogni valore.Setup Utilizzo
Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione PU-01 : MEASURE - 400.0 0.1 ÷ 99999.9 Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro pulse. PU-02 : PULSE - 4000 1 ÷ 999999 Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.
Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.PU-03 : RALLENTAMENTO - 50.0 0.0 ÷ 99999.9 Con questo parametro è possibile stabilire la distanza dalla quota di posizionamento alla quale l'asse deve rallentare per facilitare lo stop.
Il punto di cambio della velocità (eccitazione dell'uscita di rallentamento) è dato da: “quota di posizionamento” - “rallentamento”.
L'introduzione di valori troppo piccoli può compremettere la precisione del posizionamento.PU-04 : INERZIA - 0.0 0.0 ÷ 99999.9 L'inerzia è lo spazio percorso dall'asse dal momento della disattivazione del comando di movimento.
Il punto nel quale interviene l'uscita di stop risulta quindi: “quota di posizionamento” - “inerzia”.PU-05 : TOLLERANZA POSITIVA - 10.0 0.0 ÷ 99999.9 Limite di tolleranza positivo consentito al posizionamento dell'asse.
La fascia di tolleranza viene definita quindi da questo parametro e dalla “Tolleranza negativa”.PU-06 : TOLLERANZA NEGATIVA - 10.0 0.0 ÷ 99999.9 Limite di tolleranza negativo consentito al posizionamento dell'asse.
La fascia di tolleranza viene definita quindi da questo parametro e dalla “Tolleranza positiva”.PU-07 : AZZERAMENTO CONTEGGIO - 0 0 ÷ 7 0: L'azzeramento del conteggio avviene in modo impulsivo attivando l'ingresso “Azzeramento conteggio” (contatto normalmente aperto).
1: L'azzeramento del conteggio avviene in modo continuo attivando l'ingresso “Azzeramento conteggio” (contatto normalmente aperto).
2: L'azzeramento del conteggio avviene in modo impulsivo disattivando l'ingresso “Azzeramento conteggio” (contatto normalmente chiuso).
3: L'azzeramento del conteggio avviene in modo continuo disattivando l'ingresso “Azzeramento conteggio” (contatto normalmente chiuso).
4: L'azzeramento del conteggio avviene automaticamente alla fine del tempo impostato nel parametro PU-08 e in modo impulsivo attivando l'ingresso “Azzeramento conteggio”.
5: L'azzeramento del conteggio avviene automaticamente all'inizio del tempo impostato nel parametro PU-08 (cioè quando il conteggio ha raggiunto il valore “quota - inerzia”) e in modo impulsivo attivando l'ingresso “Azzeramento conteggio”.
6: L'azzeramento del conteggio avviene per sottrazione alla fine del tempo impostato nel parametro PU-08 e in modo impulsivo attivando l'ingresso “Azzeramento conteggio”.
7: L'azzeramento del conteggio avviene per sottrazione all'inizio del tempo impostato nel parametro PU-08 (cioè quando il conteggio ha raggiunto il valore “quota - inerzia”) e in modo impulsivo attivando l'ingresso “Azzeramento conteggio”.PU-08 : TEMPO DI STOP s 1.00 0.00 ÷ 9.99 E' un tempo che parte quando si eccita l'uscita di stop.
Durante questo tempo tutte le uscite eccitate permangono nel loro stato.PU-09 : INCREMENTO CONTAPEZZI - 0 0 ÷ 2 0: Il contapezzi si incrementa all'attivazione del relativo ingresso (contatto normalmente aperto).
1: Il contapezzi si incrementa alla disattivazione del relativo ingresso (contatto normalmente chiuso).
2: Il contapezzi si incrementa automaticamente quando si azzera il conteggio (l'azzeramento tramite tasto funzione non incrementa il contapezzi).PU-10 : ABILITAZIONE SPESSORE LAMA - 0 0 ÷ 1 Se si vuole compensare lo spessore di materiale asportato con il taglio, si deve abilitare l'introduzione dello spessore lama.
0: L'accesso allo spessore lama è abilitato tramite tasto funzione.
1: L'accesso allo spessore lama è abilitato in SETUP.PU-11 : SPESSORE LAMA - 0.0 0.0 ÷ 99999.9 E' lo spessore lama che viene automaticamente sommato alla misura.
Questo parametro è utilizzato solamente quando il parametro PU-10 vale 1.PU-12 : TEMPO DI CAMPIONAMENTO “CONTROLLO ENCODER” s 0.00 0.00 ÷ 9.99 Determina l'intervallo di tempo tra un controllo e il successivo. Se in questo intervallo di tempo il numero di impulsi encoder risulta essere inferiore al valore introdotto nel parametro PU-13, allo scadere del tempo viene generata una segnalazione di allarme e viene attivata la relativa uscita. PU-13 : MINIMO NUMERO IMPULSI - 0 0 ÷ 9999 Determina il numero minimo di impulsi encoder che devono essere letti dallo strumento nell'intervallo di tempo impostato nel parametro PU-12. PU-14 : ABILITAZIONE CONTROLLO ENCODER - 0 0 ÷ 1 0: E' sempre abilitato quando l'ingresso “controllo encoder” è attivo.
1: E' abilitato quando è attivo l'ingresso “controllo encoder” e l'uscita “Stop” non è eccitata.PU-15 : RITARDO INIZIO CONTROLLO s 0.00 0.00 ÷ 9.99 Determina il ritardo dall'inizio della funzione “controllo encoder”, dal momento in cui viene attivato il relativo ingresso. PU-16 : RITARDO SEGNALAZIONE ALLARME s 0.00 0.00 ÷ 9.99 Determina il ritardo dell'attivazione dell'uscita “Allarme encoder” dal momento in cui è stato rilevato un allarme nella funzione “encoder rotto”. PU-17 : QUOTA PRESET - 0.0 0.0 ÷ 99999.9 E' la quota che viene caricata sul conteggio all'attivazione dell'ingresso Z (impulso di zero). PU-18 : NUMERO VERIFICHE INGRESSO Z - 0 0 ÷ 10 Determina il tempo di acquisizione dell'ingresso Z (impulso di zero); la verifica sull'acquisizione può rendersi necessaria nel caso di presenza di disturbi. Ogni verifica introduce un tempo di acquisizione ingresso pari a 5 millisecondi. Se si introduce il valore “0”, il tempo di acquisizione è immediato (interrupt). Setup Ingressi Digitali
Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione PI-01 : AZZERAMENTO CONTEGGIO - 1 1 ÷ 100 Indice dell'ingresso “Azzeramento conteggio”. PI-02 : RESTART - 2 1 ÷ 100 Indice dell'ingresso “Restart”. PI-03 : INCREMENTO PEZZI - 3 1 ÷ 100 Indice dell'ingresso “Incremento pezzi”. PI-04 : RESET CONTAPEZZI - 4 1 ÷ 100 Indice dell'ingresso “Reset contapezzi”. PI-05 : RIPETIZIONE PROGRAMMA - 5 1 ÷ 100 Indice dell'ingresso “Ripetizione programma”. PI-06 : INVERSIONE CONTEGGIO - 6 1 ÷ 100 Indice dell'ingresso “Inversione conteggio”. PI-07 : ABILITAZIONE CONTEGGIO - 7 1 ÷ 100 Indice dell'ingresso “Abilitazione conteggio”. PI-08 : ABILITAZIONE CONTROLLO ENCODER - 8 1 ÷ 100 Indice dell'ingresso “Abilitazione controllo encoder”. Impostando il valore '99' l'ingresso viene forzato sempre a OFF.
Impostando il valore '100' l'ingresso viene forzato sempre a ON.Setup Uscite Digitali
Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione PO-01 : RALLENTAMENTO - 1 1 ÷ 100 Indice dell'uscita “Rallentamento”. PO-02 : STOP - 2 1 ÷ 100 Indice dell'uscita “Stop”. PO-03 : TOLLERANZA - 3 1 ÷ 100 Indice dell'uscita “Tolleranza”. PO-04 : FINE PROGRAMMA - 4 1 ÷ 100 Indice dell'uscita “Fine programma”. PO-05 : FINE PASSO - 5 1 ÷ 100 Indice dell'uscita “Fine passo”. PO-06 : ALLARME ENCODER - 6 1 ÷ 100 Indice dell'uscita “Allarme encoder”. Impostando il valore '99' l'uscita viene forzata sempre a OFF.
Impostando il valore '100' l'uscita viene forzata sempre a ON.Caricamento default
Premendo dalla pagina di SETUP uno dei tasti:
il programma propone questa pagina (per il default elemento si passa prima da una pagina di selezione):
Viene caricato il default relativo al menu selezionato 
Ritorno alla pagina di SETUP Diagnostica
Premendo il tasto a video di accesso alla sezione di diagnostica delle risorse hardware in ingresso e uscita al sistema viene visualizzato il seguente menù.
Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
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Diagnostica degli ingressi digitali
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Diagnostica delle uscite digitali
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Diagnostica dei conteggi
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Informazioni di sistema
Diagnostica ingressi digitali
Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato.
Con valori allineati al default avremo i seguenti significati:
ID Descrizione INP_01 Azzeramento conteggio INP_02 Restart INP_03 Incremento contapezzi INP_04 Reset contapezzi INP_05 Ripetizione programma INP_06 Inversione conteggio INP_07 Abilitazione conteggio INP_08 Abilitazione controllo encoder INP_09 ÷ OUT_16 Riserva Diagnostica uscite digitali
Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.
Con valori allineati al default avremo i seguenti significati:
ID Descrizione OUT_01 Rallentamento OUT_02 Stop OUT_03 Tolleranza OUT_04 Fine programma OUT_05 Fine passo OUT_06 Allarme encoder OUT_07 ÷ OUT_16 Riserva Diagnostica dei conteggi
Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.
Il led Z_INP rappresenta lo stato dell'ingresso Z (impulso di zero).
Informazioni di sistema
Premendo il tasto relativo alle informazioni di sistema si accede alla seguente schermata.
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Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo;
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Aux fw : firmware del controllore esterno di supporto;
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Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione;
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CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm)
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Touch screen : rilevazione di tocco sullo schermo
Assistenza
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. -
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