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Release | Descrizione | Data |
---|---|---|
1.0 | Nuovo manuale. | 23/05/14 |
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La applicazione P1P20FC20 - 001, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FC20, è realizzata per controllare una tavola rotante che deve spostarsi di n divisioni di giro, interfacciandosi tramite I/O a un altro PLC. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1P20FC20 - 001.
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
Saranno previste in “versione standard”, nr. 2 seriali:
Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
I1 | Emergenza | CN6 | J1P20-FC20 |
I2 | Jog rotazione avanti | ||
I3 | Jog rotazione indietro | ||
I4 | Selettore manuale/automatico | ||
I5 | Pulsante di Start | ||
I6 | Pulsante di Stop | ||
I7 | Avanzamento divisione (da PLC) | ||
I8 | Impostazione ciclo ½ divisione (da PLC) | ||
I9 | Drive asse rotazione OK | CN5 | |
I10 | Sensore di homing | ||
I11 | Riserva | ||
I12 | Riserva | ||
I13 | Riserva | ||
I14 | Riserva | ||
I15 | Riserva | ||
I16 | Riserva |
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
O1 | Lampada “Anomalia in corso” | CN7 | J1P20-FC20 |
O2 | Lampada “Ciclo in corso” | ||
O3 | Homing eseguito | ||
O4 | Ok posizione raggiunta (DIVISIONE) | ||
O5 | Ok posizione raggiunta (TARGET CICLO 1) | ||
O6 | Ok posizione raggiunta (½ DIVISIONE) | ||
O7 | Ok posizione raggiunta (TARGET CICLO 2) | ||
O8 | Riserva | ||
O9 | Drive in enable | CN4 | |
O10 | Drive in marcia | ||
O11 | Drive reset allarmi | ||
O12 | Riserva | ||
O13 | Riserva | ||
O14 | Riserva | ||
O15 | Riserva | ||
O16 | Riserva |
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
PHA1 PHB1 | Fasi encoder asse tavola rotante | CN9 | J1P20-FC20 |
PHZ1 | Fase zero asse tavola rotante | ||
PHA2 | Riserva | ||
PHB2 | Riserva | ||
PHZ2 | Riserva |
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
AO1 | Asse tavola rotante | CN3 | J1P20-FC20 |
AO2 | Riserva |
Nome | Descrizione | Hardware |
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F1 | Menu | J1P20-FC20 |
F2 | ||
F3 | ||
F4 | ||
F5 | ||
F6 | Pagina allarmi | |
F7 | Pagina precedente |
1 | Positivo alimentazione DC | ||
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | |
3 | 0V alimentazione DC |
1 | CAN H | Terminale CAN H | |
2 | CAN L | Terminale CAN L | |
3 | 0V | Comune CAN |
Connettore | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
2 | AO1 | Uscita analogica tavola rotante | 2.AN01 | |
3 | AO2 | Riserva | 2.AN02 | |
4 | GAO | Comune uscite analogiche |
Connettore | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
2 | O9 | Drive enable | 2.OUT09 | |
3 | O10 | Drive in marcia | 2.OUT10 | |
4 | O11 | Drive reset allarmi | 2.OUT11 | |
5 | O12 | Riserva | 2.OUT12 | |
6 | O13 | Riserva | 2.OUT13 | |
7 | O14 | Riserva | 2.OUT14 | |
8 | O15 | Riserva | 2.OUT15 | |
9 | O16 | Riserva | 2.OUT16 | |
10 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
Connettore | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
2 | I9 | Drive ok (ready) (NC) | 2.INP09 | ||
3 | I10 | Sensore di zero (NO) | 2.INP10 | ||
4 | I11 | Riserva | 2.INP11 | ||
5 | I12 | Riserva | 2.INP12 | ||
6 | I13 | Riserva | 2.INP13 | ||
7 | I14 | Riserva | 2.INP14 | ||
8 | I15 | Riserva | 2.INP15 | ||
9 | I16 | Riserva | 2.INP16 |
Connettore | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
2 | I1 | Emergenza (NC) | 2.INP01 | ||
3 | I2 | Jog rotazione avanti (NO) | 2.INP02 | ||
4 | I3 | Jog rotazione indietro (NO) | 2.INP03 | ||
5 | I4 | Selettore manuale(0)/automatico(1) | 2.INP04 | ||
6 | I5 | Pulsante di Start (NO) | 2.INP05 | ||
7 | I6 | Pulsante di Stop (NO) | 2.INP06 | ||
8 | I7 | Avanzamento divisione da PLC (NO) | 2.INP07 | ||
9 | I8 | Impostazione ciclo ½ divisione da PLC (NO) | 2.INP08 |
Connettore | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | ||
2 | O1 | Lampada “Anomalia in corso” | 2.OUT01 | |
3 | O2 | Lampada “Ciclo in corso” | 2.OUT02 | |
4 | O3 | Homing eseguito | 2.OUT03 | |
5 | O4 | Ok posizione raggiunta (DIVISIONE) | 2.OUT04 | |
6 | O5 | Ok posizione raggiunta (TARGET CICLO 1) | 2.OUT05 | |
7 | O6 | Ok posizione raggiunta (½ DIVISIONE) | 2.OUT06 | |
8 | O7 | Ok posizione raggiunta (TARGET CICLO 2) | 2.OUT07 | |
9 | O8 | Riserva | 2.OUT08 | |
10 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
CN8 | Morsetto | RS232 | RS422 | RS485 | Descrizione |
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1A | - | - | A | Terminale A - RS485 | |
2A | - | - | B | Terminale B - RS485 | |
3A | 0V | 0V | 0V | Comune USER PORT | |
4A | 0V | 0V | 0V | Comune USER PORT | |
5A | TX | - | - | Terminale TX - RS232 | |
6A | Terra | ||||
1B | - | RX | - | Terminale RX - RS422 | |
2B | - | RXN | - | Terminale RX N - RS422 | |
3B | - | TX | - | Terminale TX - RS422 | |
4B | - | TXN | - | Terminale TX N - RS422 | |
5B | RX | - | - | Terminale RX - RS232 | |
6B | Terra |
Connettore | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
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1A | Uscita +24V dc1) | |||||
2A | PHA1 | Fase A - Encoder tavola rotante | Conteggio 1 PNP Push-Pull2) | 2.INP33 | 3.CNT01 | |
3A | PHB1 | Fase B - Encoder tavola rotante | 2.INP34 | |||
4A | Z1 | Fase zero tavola rotante | 1.INT01 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Uscita +24V dc3) | |||||
2B | PHA1+ | + PHA - Encoder tavola rotante | Conteggio 1 Line Driver | 2.INP33 | 2.CNT01 | |
3B | PHB1+ | + PHB - Encoder tavola rotante | 2.INP34 | |||
4B | Z1+ | + Z - Fase zero tavola rotante | 1.INT01 | |||
5B | PHA1- | - PHA - Encoder tavola rotante | ||||
6B | PHB1- | - PHB - Encoder tavola rotante | ||||
7B | Z1- | - Z - Fase zero tavola rotante |
Tutti i conteggi di questi morsetti sono contrassegnati come Riserva
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PG-01 : PUNTO DECIMALE REALE | - | 3 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale delle quote dell'asse. |
PG-02 : PUNTO DECIMALE VISUALIZZATO | - | 3 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse. |
PG-03 : DIMENSIONE CAMPI SETUP | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0: CAMPI PICCOLI (20 per pagina) 1: CAMPI GRANDI (5 per pagina) |
PG-04 : MODALITA' HOMING | - | 0 | 0 ÷ 2 | 0:homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione; 1:homing non obbligatorio, è possibile ignorare la richiesta e continuare ad usare la macchina; 2:homing obbligatorio per i cicli automatici, sono permessi solo i movimenti manuali. |
PG-05 : TIPO HDR | - | 0 | 0 ÷ 2 | La visualizzazione HDR permette di centrare l'intervallo delle unità sui valori interi. 0: NON ATTIVO 1: ATTIVO NELLA FASCIA CENTRALE 2: ATTIVO |
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PX-01 : MEASURE | ° | 1.000 | 0.000 ÷ 9999.999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro pulse. |
PX-02 : PULSE | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
PX-03 : TOLLERANZA | ° | 0.050 | 0.000 ÷ 9.999 | Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto. |
PX-04 : TEMPO DI ABILITAZIONE | s | 0.200 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse. |
PX-05 : TEMPO DI DISABILITAZIONE | s | 0.200 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse. |
PX-06 : QUOTA MASSIMA | ° | 999.999 | -999.999 ÷ 999.999 | Massima quota raggiungibile dall'asse. |
PX-07 : QUOTA MINIMA | ° | -999.999 | -999.999 ÷ 999.999 | Minima quota raggiungibile dall'asse. |
PX-08 : QUOTA HOMING | ° | 0.000 | -999.999 ÷ 999.999 | Quota associata all'asse durante la procedura di homing. |
PX-09 : MODALITA' DI HOMING | - | 1 | 0 ÷ 3 | 0: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota PX-09. 1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma). 2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla PX-08 all'attivazione del sensore di homing. 3: l'homing è disabilitato |
PX-10 : DIREZIONE HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0:avanti; 1:indietro. |
PX-11 : ABILITAZIONE SEQUENZA HOMING | - | 1 | 0 ÷ 1 | Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica. 0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica. 1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse. |
PX-12 : TEMPO DI ACCERAZIONE | s | 0.50 | 0.00 ÷ 9.99 | E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima. |
PX-13 : TEMPO DI DECELERAZIONE | s | 0.50 | 0.00 ÷ 9.99 | E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0. |
PX-14 : TEMPO DI INVERSIONE | s | 0.50 | 0.00 ÷ 9.99 | Viene utilizzato per evitare stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento. |
PX-15 : USCITA FRENO | - | 0 | 0 ÷ 1 | Identifica la presenza di una uscita freno dell'asse. L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri PX-04 e PX-05. |
PX-16 : ATTESA TOLLERANZA | s | 0.50 | 0.00 ÷ 9.99 | Definisce il tempo che intercorre tra l'arrivo dell'asse nella fascia di tolleranza e la relativa segnalazione di stato. |
PX-17 : VELOCITA' MANUALE AVANTI | °/min | 10 | 0 ÷ 9999999 | Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in avanti durante i movimenti manuali. |
PX-18 : VELOCITA' MANUALE INDIETRO | °/min | 10 | 0 ÷ 9999999 | Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in indietro durante i movimenti manuali. |
PX-19 : VELOCITA' MANUALE LENTA | °/min | 10 | 0 ÷ 9999999 | Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in lento durante i movimenti manuali. |
PX-20 : VELOCITA' AUTOMATICO AVANTI | °/min | 50 | 0 ÷ 9999999 | Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in avanti durante il posizionamento in automatico. |
PX-21 : VELOCITA' AUTOMATICO INDIETRO | °/min | 50 | 0 ÷ 9999999 | Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in indietro durante il posizionamento in automatico. |
PX-22 : VELOCITA' RAPIDO HOMING | °/min | 1 | 0 ÷ 9999999 | E' la velocità di ricerca del sensore di homing. |
PX-23 : VELOCITA' LENTO HOMING | °/min | 1 | 0 ÷ 9999999 | E' la velocità per il rilascio del sensore di homing. |
PX-24 : VELOCITA' MASSIMA | °/min | 50 | 0 ÷ 9999999 | Velocità massima dell'asse raggiungibile. |
PX-25 : FEEDFORWARD | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione. |
PX-26 : GUADAGNO PROPORZIONALE | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione. |
PX-27 : TEMPO INTEGRALE | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione. |
PX-28 : TEMPO DERIVATIVO | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente derivativo dell'errore di inseguimento. La derivazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte derivativa dell'uscita di regolazione. |
PX-29 : MASSIMO ERRORE DI INSEGUIMENTO | ° | 0.999 | 0.000 ÷ 999.999 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. |
PX-30 : OFFSET | V | 0.0000 | -99.9999 ÷ 99.9999 | Valore di tensione che viene sommato all'uscita analogica per compensare l'offset di tensione dell'impianto. |
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Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |