Indice

P1P20FH20 - 001 : Manuale d'Uso
Informazioni
- Release
  - Specificazioni
Prodotto di riferimento
- - J1-P20-FH20
Descrizione
- Altre Caratteristiche
- Caratteristiche di possibile futura implementazione
Ingressi/Uscite
HMI
HMI Settings
Programmi di lavoro
- - Modifica programma di lavoro
Funzioni generiche
- Manuale/Automatico
  - Manuale
Reset pezzi
- Reset di tutti i pezzi
- Reset di una selezione di pezzi
Start motori
Diagnostica
Messaggi di allarme
Assistenza
- Riparazione
- Spedizione

~~BOZZA~~

P1P20FH20 - 001 : Manuale d'Uso

Informazioni
Descrizione
Ingressi/Uscite
HMI
Setup
HMI Settings
Programmi di lavoro
Funzioni generiche
Diagnostica
Allarmi
Assistenza

Informazioni

Release

Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.

Release documento	Descrizione	Data

Documento:	MDU_P1P20FH20-001
Descrizione:	Manuale d'uso
Redattore:	Michele Sandri
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/mdu_p1p20fh20-001/setup_-_tarature_-_funzionamento
Lingua:	Italiano

01	Nuovo manuale	15/01/2014

Specificazioni

I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.

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Marchi registrati :

QEM® è un marchio registrato.
Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.

Prodotto di riferimento

J1-P20-FH20

Film standard QEM del J1-P20FH20

Vista posteriore del J1-P20FH20

Descrizione

Il software P1P20FH20 - 001, installato nell'hardware Qmove J1-P20-FH20, realizza l'automazione di macchine levigatrici/levigabordi per il marmo. Lo strumento comanda 21 teste di lavoro , controlla l'avviamento sequenziale dei motori (per limitare l'eccessivo richiesta di corrente ) gestisce lo spostamento-basculante del ponte. Per ogni testa di lavorazione è possibile impostare gli anticipi e i ritardi di lavorazione sia all'inizio sia alla fine del pezzo. I comandi di discesa e salita delle teste di levigatura vengono attuati automaticamente al variare della velocità del nastro trasportatore. Lo strumento conta i metri e i pezzi lavorati.

Altre Caratteristiche

HMI con touchscreen
Tasti funzione
Programmi di lavoro
Messaggi di allarme
Messaggi di warning
Reset dei pezzi difettosi
Reset di tutti i pezzi in lavorazione
Configurazione degli Ingressi digitali
Compensazione dell'offset del finecorsa di presenza pezzo
Rifasamento dei pezzi
Modo di lavorazione delle teste
1. Levigatura
2. Fresatura
3. Molatura
4. Spazzolatura
5. Getto d'acqua

Caratteristiche di possibile futura implementazione

Possibilità di abilitare/disabilitare ogni singola testa
Possibilità di spegnere e accendere i motori in funzione della presenza di un pezzo sul nastro.

Ingressi/Uscite

INGRESSI DIGITALI

NOME	DESCRIZIONE	FRONTE DI INTERVENTO	FUNZIONALITA'
I1	Emergenza	NC - C	Alla sua disattivazione si interrompe ogni sequenza in esecuzione e viene segnalato il relativo messaggio di allarme.
I2	Modo di funzionamento	X - C	N.B. E' abilitato se il parametro macchina PM-06 è impostato a 1. ON –> è abilitato il funzionamento di Avviamento Motori; OFF –> è abilitato il normale funzionamento della Attivazione Teste.
I3	Start Avviamento motori	NO - I	N.B. E' abilitato se il parametro macchina PM-06 è impostato a 1 o 2. La sua attivazione fa partire la sequenza di avviamento motori in cascata.
I4	Ausiliari abilitati	NO - C	N.B. E' abilitato se il parametro macchina PM-08 è impostato a 1. La sua attivazione abilita il funzionamento dello strumento. Alla sua disattivazione si interrompe ogni sequenza in esecuzione e viene segnalato il relativo messaggio di allarme.
I5	Marcia	NO - C	N.B. E' abilitato se il parametro macchina PM-04 è maggiore di 0. ON –> Viene fatto partire il nastro e il ponte (se PM5 = 1). OFF –> Viene fermato il nastro e il ponte (se PM5 = 1).
I6	Termici	NC - C	La sua attivazione abilita il funzionamento dello strumento. Alla sua disattivazione si interrompe ogni sequenza in esecuzione e viene segnalato il relativo messaggio di allarme.
I7	Carter	NO - C	La sua disattivazione abilita il funzionamento dello strumento. Alla sua attivazione si interrompe ogni sequenza in esecuzione e viene segnalato il relativo messaggio di allarme.
I8	Pressostato	NC - C	La sua attivazione abilita il funzionamento dello strumento. Alla sua disattivazione si interrompe ogni sequenza in esecuzione e viene segnalato il relativo messaggio di allarme.
I9	Acquisizione Pezzo	NO - C	Sensore fisso che consente l'acquisizione dell'immagine dei pezzi introdotti all'inizio del nastro trasportatore.
I10	Correzione 1 Pezzo	NO - C	N.B. E' abilitato se il parametro macchina PM-01 è impostato maggiore di 1. Sensore fisso che consente la correzione della posizione dell'immagine dei pezzi introdotti in una zona intermedia del nastro trasportatore
I11	Correzione 2 Pezzo	NO - C	N.B. E' abilitato se il parametro macchina PM-01 è impostato a 3. Sensore fisso che consente la correzione della posizione dell'immagine dei pezzi introdotti in una zona intermedia del nastro trasportatore
I12	Fault inverter	NO - C	La sua attivazione abilita il funzionamento dello strumento. Alla sua disattivazione si interrompe ogni sequenza in esecuzione e viene segnalato il relativo messaggio di allarme.
I13	FC Ponte Avanti	NC - C	N.B. E' abilitato se il parametro macchina PM-05 è impostato a 1. Durante il movimento in avanti del ponte, la sua disattivazione fa invertire il senso di marcia del ponte.
I14	FC Ponte Indietro	NC - C	N.B. E' abilitato se il parametro macchina PM-05 è impostato a 1. Durante il movimento indietro del ponte, la sua disattivazione fa invertire il senso di marcia del ponte.
I15	FC Ponte Rallentamento Avanti	NO - I	N.B. E' abilitato se il parametro macchina PM-05 è impostato a 1. Durante il movimento in avanti del ponte, la sua attivazione fa cambiare la velocità di avanzamento del ponte (velocità lenta)
I16	FC Ponte Rallentamento Indietro	NO - I	N.B. E' abilitato se il parametro macchina PM-05 è impostato a 1. Durante il movimento indietro del ponte, la sua attivazione fa cambiare la velocità di avanzamento del ponte (velocità lenta)
I17	Reset Pezzi	NO - t	N.B. Il suo funzionamento è abilitato solo con il nastro fermo. La sua attivazione, per un tempo di 2 secondi, esegue l'azzeramento dell'immagine di tutti i pezzi presenti in quel momento nella macchina.
I18	Cambio Abrasivo	NO - t	N.B. Il suo funzionamento è abilitato solo con il nastro fermo. La sua attivazione, per un tempo di 2 secondi, porta il ponte sulla posizione del cambio abrasivo, impostata nel parametro generico PG-18.

INGRESSI ANALOGICI

NOME	DESCRIZIONE	FUNZIONALITA'
IA1	Variatore di velocità nastro.	Normalmente viene collegato un potenziometro per variare la velocità del nastro trasportatore (viene variata l'uscita analogica AN01)

INGRESSI CONTEGGIO

NOME	DESCRIZIONE	FUNZIONALITA'
PHA1/PHB1	Conteggio nastro trasportatore.	Si deve collegare l'encoder del nastro trasportatore per rilevare la posizione dei pezzi e la velocità del nastro.

USCITE DIGITALI

NOME	DESCRIZIONE	FUNZIONALITA'
O1	Testa 1	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 1; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 1.
O2	Testa 2	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 2; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 2.
O3	Testa 3	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 3; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 3.
O4	Testa 4	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 4; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 4.
O5	Testa 5	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 5; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 5.
O6	Testa 6	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 6; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 6.
O7	Testa 7	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 7; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 7.
O8	Testa 8	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 8; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 8.
O9	Testa 9	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 9; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 9.
O10	Testa 10	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 10; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 10.
O11	Testa 11	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 11; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 11.
O12	Testa 12	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 12; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 12.
O13	Testa 13	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 13; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 13.
O14	Testa 14	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 14; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 14.
O15	Testa 15	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 15; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 15.
O16	Testa 16	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 16; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 16.
O17	Testa 17	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 17; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 17.
O18	Testa 18	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 18; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 18.
O19	Testa 19	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 19; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 19.
O20	Testa 20	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 20; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 20.
O21	Testa 21	Alla sua attivazione, se lo strumento è nel modo di funzionamento “Attivazione Teste” (I2 = OFF), comanda la discesa della testa 21; se invece lo strumento è nel modo di funzionamento “Avviamento Motori” (I2 = ON) comanda lo start del motore testa 21.
O22	Attivazione teste / Avviamento motori	Dà la segnalazione del modo di funzionamento dello strumento in funzione dell'ingresso I2 e dei parametri generici “PG-13” e “PG-14”. OFF = attivazione teste, ON = avviamento motori.
O23	Fine avviamento motori	Dà la segnalazione che è stato completato il ciclo di avviamento motori in cascata.
O24	Allarme pezzi	Si attiva quando il numero dei pezzi contemporaneamente in lavorazione è uguale o maggiore a 30.

USCITE ANALOGICHE

NOME	DESCRIZIONE	FUNZIONALITA'
AN01	Nastro	Uscita analogica “+/-10V” da collegare al driver di comando del motore del nastro trasportatore.
AN02	Ponte	Uscita analogica “+/-10V” da collegare al driver di comando del motore del Ponte “basculante”

HMI

Convenzioni adottate

Convenzioni HMI:

I valori con colore giallo e sfondo scuro sono modificabili dall'operatore
Alcuni parametri possono essere scelti premendo il tasto
Nel resto del documento le aree di tocco del touch screen verranno chiamate “tasti”.

Tasti funzione

I tasti funzione sono configurabili nella sezione HMI Settings (vedi capitolo).

Tasto	Led	Funzione di default
	-	Menu
	-	Setup (password)
	-	Programmi
	-	Reset pezzi
	-	Diagnostica
	-	Allarmi
	-	Ritorno alla pagina precedente

Barre presenti in tutte le pagine

Descrizione

Barra alta ( sfondo grigio ) :

Stato della macchina
Nome della pagina
Ora

Barra bassa :

Allarme attivo ( sfondo rosso )
Warning ( sfondo celeste )

Stati macchina

Stato	Icona	Descrizione
INIZIALIZZAZIONE		Accensione.
MANUALE		Macchina in manuale.
SETUP		Setup /taratura.
PROGRAMMAZIONE		Editazione programma.
AUTO ON		Macchina in automatico.
ALLARME		Macchina in allarme.

Warning

Messaggio	Descrizione
Troppi pezzi in macchina	In macchina ci sono più di 30 pezzi
Attesa attivazione ausiliari…	Attesa abilitazione ausiliari (se parametro PM8 abilitato ).
Posizionamento quota cambio abrasivo…	Il ponte viene comandato nella posizione di cambio abrasivo.
Ausiliari disabilitati	L'ingresso INP_04 è OFF. Si sono spenti i motori.
Attenzione!!! Motori spenti.	Si è tentato di far partire il nastro con i motori spenti. Attivo solo se PM6 = 2.

Logo

Leggere capitolo HMI SETTINGS

Note:
Parametro PM8 = 0 lo strumento attende 2 secondi prima di passare alla pagina principale.
Parametro PM8 = 1 lo strumento attende l'ingresso di abilitazione ausiliari

Pagina principale

Descrizione :

Nome	Descrizione
Programma N°:	Programma in uso
Velocità nastro trasportatore mtm	Velocità del nastro trasportatore
N: %	Set di velocità del nastro trasportatore Editare il valore oppure incrementare o decrementare con i tasti .
P: %	Set di velocità del ponte Editare il valore oppure incrementare o decrementare con itasti .
Mt lavorati	Metri lavorati Reset .
Pz lavorati	Numero pezzi Reset
Pz in lavoro	Numero dei pezzi dentro la macchina .
Lunghezza ultimo pz	Lunghezza dell'ultimo pezzo .

Seconda pagina Ritorno .

oppure

Nota
parametro di setup PM17

→

Tasto	Descrizione
	Pagina allarmi .
	Editazione programmi.
	Funzioni generiche.
	Diagnostica I/O
	Dati HMI.
	Setup parametri (password).

Accesso al setup

Password 462.

→

SETUP

Descrizione
- Parametri generici;
- Parametri di Setup ;
- Indici degli ingressi digitali;
- Default;
- Taratura.

Il lucchetto viene chiuso automaticamente alla riaccensione dello strumento o al cambio di giorno.

( ✔ ) La spunta indica che sono attivi i valori di Default .
( * ) L'asterisco indica che i dati di Default sono stati modificati.

I parametri vengono distinti dai codici

Nota :
L'asterisco ( * ) indica che il dato è diverso dal Default .

Setup GENERICO

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
PG-01 : PULSE ENCODER	-	4000	P	Impulsi encoder ( x 4 ) corrispondenti allo spazio impostato nel parametro measure.
PG-02 : MEASURE	-	400.0	M	Spazio corrispondente al parametro pulse ( impulsi encoder ) Nota : il rapporto P/M dovrà essere compreso tra 4.000000 e 0.000935.
PG-03 : DECIMAL POINT	-	1	0 ÷ 3	Unità di misura della velocità . 0=xxxx , 1=xxx.x, 2=xx.xx, 3=x.xxx
PG-04 : MEASURE UNIT	-	0	0 ÷ 1	Unità di misura dello spazio del nastro trasportatore . 0: xxxx , 1: xxx.x
PG-05 : ZERO VELOCITY ENABLE	-	1	0 ÷ 1	0 = Sotto questa velocità le teste rimangono in posizione . 1 = Sotto questa velocità le teste vengono fatte risalire .
PG-06 : ZERO VELOCITY	-	0.1	0 ÷ 999999	Velocità di Stop macchina
PG-07 : DELTA VELOCITY FILTER	-	0.5	0 ÷ 999999	Delta velocità oltre il quale interviene il filtro ( Filter Time ).
PG-08 : FILTER TIME	msec	50	0 ÷ 9999	Valore del filtro della velocitá.
PG-09 : TIME BASE FREQUENCY-METER	-	0	0 ÷ 5	Tempo di campionamento del frequenzimetro ( utilizzato per determinare la velocità del nastro trasportatore) 0 = 240 ms, 1 = 480 ms, 2 = 24 ms, 3 = 120 ms, 4 = 960 ms, 5 = 1920 ms.
PG-10 : RESET TYPE	-	0	0 ÷ 1	0 = Lo strumento memorizza i pezzi allo spegnimento. 1 = Lo strumento non memorizza i pezzi allo spegnimento .
PG-11 : ZERO VELOCITY PIECES	-	0	0 ÷ 1	Acquisizione pezzo ( inp01 )sotto la velocità minima (zero velocity ) . 0 = Abilitato . 1 = Disabilitato .
PG-12 : DISTANCE PIECES	mm	10.0	0 ÷ 9999	Spazio sotto il quale due pezzi vicini vengono lavorati in modo continuo ( Il conteggio dei pezzi conta sempre 2 pezzi).
PG-13 : TIME STEP MOTOR STARTING	msec	1000	0 ÷ 9999	Tempo che intercorre tra il segnale On (I2) e l'attivazione “Avviamento motori” (U22=ON). Usato se PM6 = 1.
PG-14 : TIME STEP ACTIVATION HEADS	msec	1000	0 ÷ 9999	Tempo che intercorre tra il segnale OFF (I2 ) “Avviamento motori” e l'Attivazione Teste (U2=OFF). Usato se PM6 = 1.
PG-15 : TIME INTERVAL START MOTOR	msec	1000	0 ÷ 9999	Tempo che intercorre tra l'avviamento di un motore e il successivo
PG-16 : TIME INTERVAL ACTIVATE OUT END MOTOR	msec	1000	0 ÷ 9999	Tempo che intercorre tra l'avviamento dell'ultimo motore e l'attivazione dell'uscita di fine avviamento motori. Usato se PM6 = 2.
PG-17 : TIME INTERVAL DEACTIVATE OUT END MOTOR	msec	1000	0 ÷ 9999	Tempo di attivazione dell'uscita di fine avviamento motori. Usato se PM6 = 2.
PG-18 : BRIDGE CHANGE ABRASIVE POSITION	-	0	0 ÷ 1	Posizione di cambio abrasivo 0 = finecorsa indietro. 1 = finecorsa avanti.

Setup MACCHINA/IMPIANTO

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
PM-01 : NUMBER OF SENSORS PIECE PRESENCE	-	1	1 ÷ 3	Numero di sensori di presenza presenza pezzo.
PM-02 : NUMBER POLISHING HEADS	-	1	1 ÷ 21	Numero di teste .
PM-03 : MACHINE LENGHT	mm	0	0 ÷ 999999	Lunghezza macchina. Nota : spazio tra il sensore di presenza pezzo e fine della macchina.
PM-04 : MANAGEMENT CONVEYOR BELT	-	0	0 ÷ 4	Controllo di velocità . 0: Nessun controllo , lettura della velocità . 1: Nessun controllo, lettura della velocità , comando out analogica . 2: Nessun controllo, lettura della velocità , comando out analogica, impostazione con potenziometro . 3: Controllo con retroazione da encoder ,lettura della velocità, comando out analogica, . Start/Stop dallo strumento. 4:Controllo con retroazione da encoder ,lettura della velocità, comando out analogica , impostazione con potenziometro. Start/Stop dallo strumento.
PM-05 : BRIDGE MANAGEMENT	-	0	0 ÷ 1	0: Nessun controllo. 1: Controllo con finecorsa minimo e massimo e rallentamento. Nota : Il movimento avviene con almeno un pezzo in macchina.
PM-06 : MANAGEMENT MOTOR ACTIVATION SEQUENCE	-	0	0 ÷ 1	Sequenza avvio motori . 0: non abilitata. 1: abilitata.
PM-07 : MANUAL/AUTOMATIC STATE MANAGEMENT	-	0	0 ÷ 1	Stati macchina . 0: solo automatico. 1: manuale e automatico.
PM-08 : ENABLE MANAGEMENT	-	0	0 ÷ 1	Consenso all'avvio ( inp01 ) 0: attivo. 1: non attivo .
PM-09 : MAX BELT SPEED	m/'	5.0	0 ÷ 5.0	Massima velocità del nastro trasportatore (PM4 > 0).
PM-10 : AUTOMATIC BELT SPEED	m/'	3.0	0 ÷ 5.0	Velocità del nastro trasportatore in automatico Nota abilitato se PM4 > 0 .
PM-11 : MANUAL BELT SPEED	m/'	1.0	0 ÷ 5.0	Velocità del nastro in Jog Nota : abilitato se PM4 > 0.
PM-12 : BRIDGE START TYPE	-	0	0 ÷ 1	Condizione di partenza del ponte in automatico . 0: Start assieme al nastro. 1: Start quando entra un pezzo .
PM-13 : BRIDGE DELAY TIMER	s	1.000	0 ÷ 999.0	Tempo di ritardo tra la partenza del nastro e la partenza del ponte.
PM-14 : AUTOMATIC REDUCED BRIDGE SPEED	%	5.0	0 ÷ 100.0	Velocità (%) automatico Nota abilitato se PM5 = 1.
PM-15 : MANUAL BRIDGE SPEED	%	50.0	0 ÷ 100.0	Velocità ( % ) in Jog Nota : abilitato se PM5 = 1.
PM-16 : TIMER BRIDGE STOP ON LS	s	2.000	0 ÷ 999.0	Tempo di fermata del ponte sui finecorsa massimo e minimo Nota : abilitato se PM5 = 1.
PM-17 : MACHINE ENTER TYPE	-	0	0 ÷ 1	Direzione d'ingresso dei pezzi. 0: destra. 1: sinistra.

Configurazione degli Ingressi Digitali

Nome parametro	Default	Indice	Descrizione
PI-01 : EMERGENZA	1	1 ÷ 100	Emergenza.
PI-02 : MODO FUNZIONAMENTO (AVVIAMENTO MOTORI/DISCESA TESTE)	2	1 ÷ 100	Avviamento Motori/Discesa Teste.
PI-03 : START MOTORI	3	1 ÷ 100	Start motori.
PI-04 : AUSILIARI OK	4	1 ÷ 100	Ausiliari abilitati.
PI-05 : START/STOP NASTRO TRASPORTATORE	5	1 ÷ 100	Start/Stop nastro trasportatore.
PI-06 : CATENA DEI TERMICI	6	1 ÷ 100	Catena delle protezioni termiche.
PI-07 : CARTER	7	1 ÷ 100	Protezioni.
PI-08 : PRESSOSTATO	8	1 ÷ 100	Pressostato.
PI-09 : SENSORE PRESENZA PEZZO	9	1 ÷ 100	Sensore Presenza pezzo.
PI-10 : Sensore 1 CORREZIONE PEZZO	10	1 ÷ 100	Finecorsa 1 Correzione Pezzo.
PI-11 : Sensore 2 CORREZIONE PEZZO	11	1 ÷ 100	Finecorsa 2 Correzione Pezzo.
PI-12 : ALLARME INVERTER	12	1 ÷ 100	Fault Inverter.
PI-13 : FINECORSA QUOTA MASSIMA PONTE	13	1 ÷ 100	Finecorsa Quota Massima Ponte.
PI-14 : FINECORSA QUOTA MINIMA PONTE	14	1 ÷ 100	Finecorsa Quota Minima Ponte.
PI-15 : FINECORSA RALLENTAMENTO QUOTA MASSIMA PONTE	15	1 ÷ 100	Finecorsa Rallentamento Quota Massima Ponte.
PI-16 : FINECORSA RALLENTAMENTO QUOTA MINIMA PONTE	16	1 ÷ 100	Finecorsa Rallentamento Quota Minima Ponte.
PI-17 : RESET PEZZI	17	1 ÷ 100	Reset Pezzi in lavorazione.
PI-18 : COMANDO CAMBIO ABRASIVO	18	1 ÷ 100	Comando cambio abrasivo.
PI-19 .. PI-24	-	-	Non utilizzato.

Nota
Indice = 99 = Input OFF.
Indice = 100 = Input ON.

Caricamento default

Scegliere uno dei Default :

Nota
Per il default elemento si passa prima da una pagina di selezione

	Caricamento del default
	Ritorno pagina

Tarature

La pagine delle tarature propone Menu:

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
MEASURE	mm	0.1	0 ÷ 99999.9	Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse.
PULSE	-	1	0 ÷ 999999	Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.

Procedura
1	Posizionare l'asse più indietro possibile e in modo tale che si riesca a segnare la posizione di partenza.
2	Azzerare il valore *ENCODER* con il tasto .
3	Spostare in jog l'asse nel verso positivo facendogli fare la maggior corsa possibile.
4	Impostare il valore del parametro *PULSE* con la cifra letta nel parametro *ENCODER*.
5
5	Misurare lo spostamento reale dell'asse dalla quota di partenza segnata fino alla posizione raggiunta ed inserire la misura ottenuta nel parametro *MEASURE. Inserire il valore nell'unità di misura intera che si intende utilizzare in seguito. Es. Se il valore misurato è di 115,3 mm, si deve inserire il valore 1153 se si desiderano i decimi di mm oppure il valore 11530 se si desiderano i centesimi di mm. IMPORTANTE: per un corretto funzionamento del posizionatore, prestare attenzione di inserire un valore di MEASURE minore o al massimo uguale al valore di PULSE.*

Taratura teste

tipologia di lavoro
interassi teste
diametri utensili

La visualizzazione della pagina dipende dal parametro PM17 (direzione d'ingresso dei pezzi )

oppure

Scegliere un gruppo di teste

- -

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
Tipo	-	-	0 ÷ 5	Modi di funzionamento della testa. 0: disabilitata 1: levigatrice 2: fresatrice 3: molatrice 4: spazzolatrice 5: getto aria/acqua
Interasse	mm	-	0 ÷ 99999.0	Spazio tra il finecorsa presenza pezzo e il centro della testa.
Diametro	mm	-	0 ÷ 99999.0	Diametro utensile.

Taratura dell'offset del finecorsa " presenza pezzo"

Questa taratura serve per calcolare la differenza tra il punto di attuazione e il punto di disattivazione del finecorsa presenza pezzo .

Misurare la lunghezza di un pezzo ;
Introdurre la lunghezza nel campo Lung. Pz;
Dare Start al nastro ( lo strumento leggerà la lunghezza del pezz, utilizzando il finecorsa );
Lo strumento visualizzerà il valore di lunghezza del pezzo nel campo Lung. r. ;
Premere il tasto. Lo strumento calcolerà il valore di offset del fine corsa

Taratura dei finecorsa di correzione:( ? )

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
Dist I2	mm	-	0 ÷ 99999.0	Distanza tra il finecorsa di presenza pezzo e il primo sensore di correzione. Nota Introducendo “ 0 ” il sensore è disabilitato.
Dist I3	mm	-	0 ÷ 99999.0	Distanza tra fine corsa di presenza pezzo e il secondo sensore di correzione. Nota Introducendo “ 0 ” il sensore è disabilitato.

Taratura correzioni intervento Testa

Questa sezione serve a tarare rispettivamente.

la velocità di riferimento per la correzione
l'anticipo discesa testa
il ritardo risalita testa

La pagina visualizzata dipende dal parametro PM17 ( direzione d'ingresso dei pezzi )

oppure

Premere sul gruppo di teste che si intende tarare per passare alla pagine dei dati.

- -

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
CORR. VEL	m/'	3.0	0 ÷ 5.0	Velocità di riferimento (utilizzata per la correzione dinamica ).
	-	-	-	Copia i valori ( Discesa/Salita ) di correzione dinamica della prima testa, su tutte le altre teste.

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
Discesa ( downlag )	mm	-	-999.0 ÷ 999.0	Spazio positivo di anticipo o Spazio negativo di ritardo della discesa della testa rispetto all'inizio del pezzo (alla velocità CORR.VEL ).
Salita (risesdv)	mm	-	-999.0 ÷ 999.0	Spazio positivo di ritardo o Spazio negativo di ritardo della salita della testa rispetto alla fine del pezzo (alla velocità CORR.VEL).

Grafico che illustra la correzione di spazio (anticipo o ritardo) della discesa testa, in funzione della velocità del nastro( velocità CORRVEL ).

Grafico che illustra la correzione di spazio (anticipo o ritardo) della salita testa, in funzione della velocità del nastro ( velocità CORRVEL ).

HMI Settings

Nome parametro	Default	Range	Descrizione
LOGO	ON	OFF ÷ ON	OFF: logo non visualizzato. ON: logo visualizzato.
LINGUA	en_GB	-	en_GB : inglese it_IT : italiano
BUZZER	ON	OFF ÷ ON	OFF: disabilitato. ON: abilitato.
DATA	-	-	Inserire data
ORA	-	-	Inserire ora
ORA LEGALE	OFF	OFF ÷ ON	OFF: disabilitata. ON: abilitata.

Procedura di associazione “ Funzione - Tasti ”

Nome funzione	Descrizione	Default tasti
—	Nessuna funzione associata al tasto.
PRINCIPALE	Visualizza la pagina principale.
INDIETRO	Visualizza la pagina precedente a quella attuale.	F7
MENU	Visualizza la pagina di menu.	F1.
SETUP	Accede alla sezione di setup. Funzione protetta da password.
DIAGNOSTICA	Visualizza la pagina di menu diagnostica.	F5
HOMING	Visualizza la pagina di homing. Non utilizzata in questa applicazione.
ALLARMI	Visualizza la pagina degli allarmi attivi.	F6
ALLARMI ON	Visualizza la pagina degli allarmi attivi solo se la macchina è in emergenza.
RESET ALL.	Comanda il reset degli alarmi.
WARNING	Visualizza la pagina dei warning.
PROGRAMMI	Accede alla sezione di editazione e scelta programma automatico.	F3
RESET CONT.	Azzera il conteggio encoder.
RESET PEZZI	Accede aalla sezione di scelta reset dei pezzi in macchina.	F4
SETUP GEN.	Accede alla sezione di setup generico. Funzione protetta da password.\\	F2.
CAMBIO ABR.	Comanda lo spostamento del ponte nella posizione di cambio abrasivo.

Taratura del touch:

Tasto	Descrizione
	Attiva la calibrazione del touch…seguire le istruzioni che vengono presentate sul display.

Programmi di lavoro

→

Toccare la riga per selezionare il programma

e	Scorrimento programmi.
	Scelta del programma.
	Apre il programma selezionato.

Modifica programma di lavoro

→

I passi per compilare un programma automatico sono 4 :

1 - Toccare il nome del programma per modificarlo e utilizzare la tastiera che appare in pop-up.
2 - Scegliere se il programma è valido per tutte le teste oppure per ogni singola testa:

Note :
- se tutte le teste sono di tipo 1 - 4 - 5, oppure tutte di tipo 2 oppure tutte di tipo 3, è possibile scegliere entrambe le tipologie di validità;
- se è impostato un mix di tipologie 1 - 2 - 3 allora la scelta “Unico Valore” è disabilitata.

Tasto	Descrizione
: All Heads	I parametri della prima testa sono copiati in tutte le teste. Nota : I tasti di scorrimento sono disabilitati.
: Single head	I parametri di lavorazione sono impostabili per ogni singola testa.
e	Scelta della testa ( Nota : dipendono dal parametro PM2 ).

3 - Impostazione dei parametri per ogni testa :

Parametri : levigatrice / spazzolatrice / getto aria/acqua:

Nome parametro	Unità di misura	Range	Descrizione
Anticipo(-)/Ritardo (+) discesa testa	mm	0 ÷ 99999.0	Spazio negativo di ritardo oppure spazio positivo di anticipo tra l'inizio del pezzo e la discesa della testa.
Anticipo(+)/Ritardo (-) salita testa	mm	0 ÷ 99999.0	Spazio negativo di ritardo oppure spazio positivo di anticipo tra la fine del pezzo e la salita della testa.

Parametri fresatrice:

Nome parametro	Unità di misura	Range	Descrizione
Distanza inizio pezzo / fresatura	mm	0 ÷ 99999.0	Spazio tra l'inizio del pezzo e l'inizio della lavorazione di fresatura.
Distanza fine pezzo / fresatura	mm	0 ÷ 99999.0	Spazio tra la fine del pezzo e la fine della lavorazione di fresatura.
Lunghezza fresatura	mm	0 ÷ 99999.0	Spazio di fresatura.

NB: Se uno dei due parametri di distanza è maggiore di zero, l'altro viene impostato automaticamente a -1 (valore di parametro disabilitato).

Parametri per la compensazione usura della mola:

Nome parametro	Unità di misura	Range	Descrizione
Metri lineari lavorati	mm	0 ÷ 99999.0	Spazio oltre il quale viene attivata la compensazione usura mola .
Tempo attivazione testa	sec.	0 ÷ 99999.0	Tempo di attivazione ..la testa fa uno spazio in avanti per compensare l'usura della mola .

4 - Completato l'inserimento / modifica dei parametri, salvare il programma :

Funzioni generiche

→

Tasto	Descrizione
	Passaggio alla pagina di scelta stato macchina.
	Passaggio alla pagina di scelta funzione start motori.
	Passaggio alla pagina di azzeramento pezzi in macchina.
	Attivazione funzione di spostamento ponte nella posizione di cambio abrasivo.

Manuale/Automatico

→

Tasto	Descrizione
: MANUALE	Impostazione del manuale … accesso alla pagina dei movimenti manuali.
: AUTOMATICO	Impostazione dell'automatico… ritorno alla pagina principale.

Manuale

In questa pagina :

Jog nastro trasportatore ( se PM4 > 2)
Visualizzazione velocità del nastro trasportatore
Visualizzazione dello stato dei fine corsa massimo/minimo/rallentamento del ponte
Jog ponte se PM5 = 1)
Rappresentazione dello stato della testa
Jog singola testa

Tasto	Descrizione
NASTRO
e	Jog nastro trasportatore.
PONTE
e	Jog ponte.

Tasto	Descrizione
	Jog salita testa.
	Jog discesa testa.

In manuale le teste sono disabilitate. Nota : i pezzi introdotti vengono rilevati ma non lavorati.

Reset pezzi

Con i dati di Default, premendo il tasto F4 si accede alle funzioni di Reset dei pezzi :

→

Tasto	Descrizione
: TUTTI	Reset di tutti i pezzi .
: SELEZIONE	Reset dei pezzi selezionati.

Reset di tutti i pezzi

Tasto	Descrizione
	Premere per resettare tutti i pezzi in macchina. Attendere che la funzione si completi.

Reset di una selezione di pezzi

- -

Nome parametro	Unità di misura	Descrizione
IN LAVORO	-	Pezzi dentro la macchina.
SELEZIONATI	-	Numero dei pezzi selezionati per poi essere cancellati.
e	-	Avanti /indietro pagine . Nota: le pagine che non contengono pezzi sono disabilitate.
PEZZO	-	Numero del pezzo in macchina ( selezionare/deselezionare ).
QI:Quota Inizio	mm	Spazio tra il sensore di rilevazione pezzo (INP_09) e l'inizio del pezzo.
QF:Quota Fine	mm	Spazio tra il sensore di rilevazione pezzo (INP_09) e la fine del pezzo.
L:Lunghezza	mm	Lunghezza del pezzo.
TESTE	-	Indica le due teste tra le quali è posizionato il pezzo. Se il pezzo è tra le due teste compare il simbolo <> .

Tasto	Descrizione
	Reset pezzi selezionati. Nota : attendere che il Reset si completi.

Start motori

Per Bernard : questa sezione la sto rifacendo tutta : scrivi che è in costruzione

Se il parametro PM6 = 1

INP_02 : Selettore attivazione teste (OFF) / avviamento motori (ON)
INP_03 : Start motori
OUT_22 : Uscita attivazione teste (OFF) / avviamento motori (ON)
OUT_23 : Fine avviamento
OUT_01…OUT21 : Comando teste 1…21
t1 : parametro PG13, tempo passaggio attivazione-avviamento
t2 : parametro PG15, tempo intervallo start motori
t3 : parametro PG14, tempo passaggio avviamento-attivazione

1 - Si attiva l'ingresso INP_02 e quindi lo strumento cambia il modo di funzionamento da attivazione teste ad avviamento motori. Tutte le uscite relative alle teste (OUT_01-OUT21) vengono disattivate.

2 - Dopo il tempo “t1” lo strumento attiva l'uscita OUT_22 e abilita il modo di funzionamento avviamento motori.

3 - All'attivazione dell'ingresso INP_03 si ha l'inizio delle procedura di partenza in cascata dei motori e si attiva l'uscita relativa alla prima testa abilitata in setup in ordine crescente.

4 - Trascorso il tempo “t2” si ha l'attivazione dell'uscita relativa alla successiva testa abilitata in setup.

5 - Trascorso il tempo “t2” si ha l'attivazione dell'uscita relativa alla successiva testa abilitata in setup.

6 - Nel caso in cui venga attivato nuovamente un comando di start motori (INP_03) questo non viene elaborato. Un nuovo comando di start sarà elaborato solo nel caso in cui lo strumento passi prima in modo funzionamento attivazione teste (INP_02 = OFF) e poi ritorni in modo funzionamento avviamento motori (OUT_22 = ON).

7 - Si attiva l'uscita dell'ultima testa abilitata e ha termine la procedura di start motori, segnalata dall'attivazione dell'uscita OUT_23.

8 - Si disattiva l'ingresso INP_02 e lo strumento cambia il modo di funzionamento da avviamento motori ad attivazione teste. Tutte le uscite relative alle teste (OUT_01-OUT21) e l'uscita OUT_23) vengono disattivate.

9 - Trascorso il tempo “t3” lo strumento disattiva l'uscita OUT_22 ed abilita il modo di funzionamento attivazione teste.

Se il parametro PM6 = 2

INP_03 : Start motori
OUT_23 : Fine avviamento
OUT_01…OUT21 : Comando teste 1…21
t2 : parametro PG15, tempo intervallo start motori
t3 : parametro PG16, tempo dopo l'attivazione dell'ultimo motore
t4 : parametro PG17, tempo di disattivazione OUT_23

1 e 2 - La macchina sta lavorando. Per far partire i motori l'operatore deve prima dare il consenso dalla pagina di START MOTORI.

3 - All'attivazione dell'ingresso INP_03 si ha l'inizio delle procedura di partenza in cascata dei motori e si attiva l'uscita relativa alla prima testa abilitata in setup in ordine crescente.

4 - Trascorso il tempo “t2” si ha l'attivazione dell'uscita relativa alla successiva testa abilitata in setup.

5 - Trascorso il tempo “t2” si ha l'attivazione dell'uscita relativa alla successiva testa abilitata in setup.

6 - Nel caso in cui venga attivato nuovamente un comando di start motori (INP_03) questo non viene elaborato. Un nuovo comando di start sarà elaborato solo nel caso in cui lo strumento senta che non è più presente l'ingresso di Ausiliari abilitati INP_04.

7 - Si attiva l'uscita dell'ultima testa abilitata e ha termine la procedura di start motori, parte il timer “t3”.

8 - Trascorso il tempo “t3” si attiva l'uscita di fine avviamento OUT_23. Parte il timer “t4”.

9 - Trascorso il tempo “t4” lo strumento disattiva l'uscita OUT_23 e tutte le uscite relative ai motori. Viene abilitato il modo di funzionamento attivazione teste.

NOTA : L'avviamento dei motori non è abilitato per le teste selezionate con modo di funzionamento 3, 4 e 5.

Diagnostica

Menu:

Diagnostica degli ingressi digitali
Diagnostica delle uscite digitali
Diagnostica dei conteggi
Diagnostica degli ingressi e uscite analogici
Informazioni di sistema

Diagnostica ingressi digitali

Nota : con assegnazione dei valori di Default :

ID	Descrizione
INP_01	Abilitazione Generale
INP_02	Attivazione teste/Avviamento motori
INP_03	Start motori
INP_04	Ausiliari abilitati
INP_05	Start nastro trasportatore
INP_06	Protezioni termiche
INP_07	Protezioni
INP_08	Pressostato
INP_09	Sensore Presenza Pezzo
INP_10	Finecorsa 1 Correzione pezzo
INP_11	Fine corsa 2 Correzione pezzo
INP_12	Fault inverter
INP_13	Finecorsa “Quota massima Ponte”
INP_14	Finecorsa “Quota minima Ponte”
INP_15	Finecorsa “Rallentamento Quota massima Ponte”
INP_16	Finecorsa “Rallentamento Quota minima Ponte”
INP_17	Reset pezzi in lavorazione
INP_18	Comando spostamento ponte alla quota di cambio abrasivo

Diagnostica uscite digitali

Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.

ID	Descrizione
OUT_01	Testa 1
OUT_02	Testa 2
OUT_03	Testa 3
OUT_04	Testa 4
OUT_05	Testa 5
OUT_06	Testa 6
OUT_07	Testa 7
OUT_08	Testa 8
OUT_09	Testa 9
OUT_10	Testa 10
OUT_11	Testa 11
OUT_12	Testa 12
OUT_13	Testa 13
OUT_14	Testa 14
OUT_15	Testa 15
OUT_16	Testa 16
OUT_17	Testa 17
OUT_18	Testa 18
OUT_19	Testa 19
OUT_20	Testa 20
OUT_21	Testa 21
OUT_22	Avviamento motori
OUT_23	Fine avviamento motori
OUT_24	Allarme pezzi

Diagnostica dei conteggi

Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.

Il led “ Z_INP ” rappresenta lo stato dell'ingresso Z (impulso di zero dell'encoder), non utilizzato nella presente applicazione .

Diagnostica degli ingressi e uscite analogici

Premendo il tasto relativo agli ingressi e uscite digitali si accede alla seguente schermata.

Le uscite analogiche sono espresse in Volt, l'ingresso analogico ha la doppia visualizzazione in bit e in percentuale.

Informazioni di sistema

Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo;
Aux fw : firmware del controllore esterno di supporto;
Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione;
CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm)
Touch screen : rilevazione di tocco sullo schermo

Messaggi di allarme

Messaggio	Causa	Input
Emergenza premuta	Abilitazione.	INP_01
Inverter in allarme	Fault inverter.	INP_12
Rottura encoder nastro	Encoder nastro (Attivo solo con PM4 > 2 ).
Protezioni termiche	Protezioni termiche.	INP_06
Porte aperte	Protezioni.	INP_07
Mancanza aria	Presotato aria .	INP_08

Pagina allarmi :

→
Rimuovere le cause che hanno provocato l'allarme. Premere il tasto per ripristinare . Nota : Storico allarmi, massimo = 60

→

. Reset = premere per 3 secondi

Assistenza

Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.


Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT	Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Riparazione

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Spedizione

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.


Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto.	Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).	Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.